摘要：声学黑洞(ABH)效应是利用结构阻抗的变化,使结构中传播的波相速度和群速度发生变化,在结构局部区域实现波的聚集,进而通过少量阻尼将能量耗损。该方法具有高效、轻质、宽频等优点,为结构振动噪声控制提供了新的思路,具有较强的潜能和应用前景。本文针对直升机驾驶舱复杂的噪声问题,根据噪声源和传递路径,提出基于ABH效应的内嵌式和附加式2种减振降噪设计方案。利用有限元软件建立了结构声振耦合模型,分析了直升机驾驶舱模型的声振特性,解释了ABH效应有助于降低舱室噪声的机理,并搭建了实验平台,开展了效果测试和性能评估。结果表明,内嵌式ABH结构可以有效降低舱内的中高频噪声,而低频控制能力略显不足。附加式ABH结构可以弥补这一局限性,拓宽有效频带。结合内嵌式和附加式ABH 2种控制方案,相比传统结构在总质量不增加甚至略有降低的前提下,舱室平均噪声水平在1/3倍频程内降低3~10dB。该研究成果有助于推进ABH新技术在未来直升机工程减振降噪中的应用。

摘要：分部件建模获得的装配体其部件和部件之间的共享区域在不同部件中存在多份表征,直接在该模型的原始边界表征上生成网格,重叠区域的网格在几何和拓扑上都不兼容,不能用作数值模拟分析。针对错位装配体中的重复表征问题,应用连续-离散混合曲面造型方法,提出了适用于装配体模型的自动曲面嵌入算法,该算法在离散层面上通过线段-三角形相交计算边界相交图,并通过拓扑操作移除三角形相交问题,完成离散曲面的嵌入;而后根据边界相交图及离散嵌入结果,设计相应的曲线曲面分裂合并等操作,完成连续曲面B-rep上的自动曲面嵌入。并在典型算例下用嵌入后的B-rep为输入,以其网格生成结果来验证了该自动曲面嵌入算法的有效性。

摘要：在绳驱空间机械臂的非结构化环境灵巧作业中,驱动绳索拉伸和臂段形变给机械臂的精确控制带来了困难。为此,本文提出一种改进运动学模型。首先,建立机械臂"驱动绳索长度-关节角度-末端位姿"的多重映射运动学模型;进一步考虑绳索迟滞、运动方向切换和臂段变形3种因素耦合影响,改进"驱动绳索长度-关节角"的映射模型。其次,设计试验平台,开展不同负载下的绳索迟滞量测定试验。最后,对比改进运动学模型仿真结果和绳驱空间机械臂样机试验数据。与理想几何模型的比较结果表明,长1110 mm的两段绳驱空间机械臂的末端绝对位置误差可减小15.2 mm;末端绝对位置误差减小61.4%,证明了改进运动学模型的有效性。

摘要：针对空间遥操作任务设计一种新型的大行程力反馈手控器,该装置3个方向的运动相互解耦.对雅可比矩阵进行分析,该装置的速度传递和力传递具有各向同性.在此基础上提出一种基于接触力的速度控制方法.通过实时获取各轴的力传感器数据,得到操作者施加力的方向与大小.然后求解与期望力的差值,将其作为PID控制器的输入量.通过PID控制器控制电机速度,给出合适的控制量,驱动电机完成运动.制作实验样机进行测试,结果表明,上述方法能达到较好的控制效果.

摘要：为了研究耐热钢在超临界二氧化碳布雷顿循环系统中的适用性,选择目前电厂常用的两种金属材料(马氏体钢T91和奥氏体不锈钢HR3C),在600℃/25 MPa的超临界二氧化碳环境中开展腐蚀试验。通过腐蚀质量增加研究了2种材料的腐蚀动力学规律;利用扫描电子显微镜(SEM)和能谱仪(EDS)测量腐蚀产物层的厚度,分析腐蚀产物的形貌和元素分布;利用X射线衍射仪(XRD)对试样表面腐蚀产物进行物相分析。结果表明:在超临界二氧化碳中,马氏体钢T91和奥氏体不锈钢HR3C的腐蚀质量增加随时间呈近似抛物线的变化规律,其中HR3C钢的耐腐蚀性能明显优于T91钢;T91钢的腐蚀产物层由外层Fe_(3)O_(4)、内层FeCr_(2)O_(4)和腐蚀产物/金属基体界面处的过渡区(金属基体和FeCr_(2)O_(4)的混合区)所组成;HR3C钢的表面腐蚀产物主要为具有保护性的Cr_(2)O_(3)氧化层。

摘要：从社区能源运营商的角度出发,通过整合社区综合能源系统(IES)中可控负荷、风电机组出力等信息,提出考虑可控负荷的社区IES两阶段优化调度模型。日前调度通过分析各类可控负荷是否参与优化,研究其响应前后对社区IES运行经济性的影响;日内调度基于日前调度方案,考虑到短时期内风电机组出力与负荷的波动并根据冷热电响应速率的不同,提出两级滚动优化平抑模型,求解各可控设备的调整出力。仿真结果表明,对可控负荷的优化调度可有效降低社区IES的综合运行成本;两阶段优化调度模型在满足用户用能需求的同时也能及时有效平抑日内阶段源荷两侧的随机波动,实现IES经济及平稳运行。

摘要：【目的】研究不同年龄刺槐枝、干和根的物理力学性质差异,为提升其附加价值及其资源综合利用率提供理论支持和试验依据。【方法】测定不同年龄刺槐枝、干和根的密度、顺纹抗压强度、抗弯强度和抗弯弹性模量4项物理力学性质,利用SEM图像和化学成分解释枝、干和根间强度差异的原因。【结果】同株刺槐气干密度枝>干>根,随年龄增大,枝、干和根密度呈增大趋势,但增大幅度减小;刺槐枝气干密度略高于中等密度,干和根气干密度属于中等密度;同株刺槐枝、干和根顺纹抗压强度、抗弯强度和抗弯弹性模量从大到小依次为干>枝>根,随年龄增大,枝、干和根顺纹抗压强度、抗弯强度和抗弯弹性模量呈增大趋势,但增大幅度减小。纤维素含量与力学强度呈正相关,木质素含量与力学强度呈负相关。刺槐根纤维素含量大于枝和干。【结论】10年生以上刺槐,干可作为承重木结构原木用材;枝力学强度略低于干,在满足用材尺寸要求的前提下可作为一般结构用材;根可作为小尺寸的装饰结构性用材。刺槐根纤维素含量较高,可用于中密度纤维板制作。

摘要：随着经济快速发展,城市化进程不断加快,固废数量持续增长,固废资源化问题受到广泛关注。由于固废资源化技术工艺众多,且具有资源能源节约、环境保护和经济效益等多重属性,其评价方法已成为当下研究的热点。能源-环境-经济(3E)评价此前已被广泛应用于能源、环境、经济的可持续发展研究,可对3E综合绩效进行统筹量化评估,与固废资源化具有相似的属性定位,已逐渐应用到固废资源化的绩效评估中。近年来,已有部分学者采用3E评价方法对固废资源化技术的综合绩效进行分析,然而,固废资源化技术与生产制造等正向供应链技术不同,固废资源化过程受到上游不同原材料的影响较大,且固废原材料组分复杂,导致污染物排放种类众多,回收利用过程的物质产出同时涉及资源、能源、污染物等诸多方面。传统的3E评价存在视角未涉及全生命周期过程、指标难以适配固废资源化技术等问题,已难以适用于固废资源化技术工艺综合绩效的评价与优化。在现有面向固废资源化的3E评价指标研究中,有学者将发电量、产热量、产气量等指标纳入再生能源指标中,但针对再生资源产出等指标尚未涉及;此外,针对单一过程的单一环境指标难以满足固废资源化评价多过程、多指标的要求,将生命周期评价方法作为环境指标选取的依据是今后重要的研究方向;在经济指标的研究中,固废资源化技术带来的环保税抵扣、减免和政策补贴等经济因素有待进一步研究。在评价方法的研究中,目前多采用与主客观赋权方法相结合的多属性决策方法以降低权重带来的主观影响,通过改进优化算法的多目标优化方法与多属性决策相结合,为技术工艺的择选与优化提供理论支撑。本文阐明了固废资源化与3E评价之间的关系,基于大样本筛选出的119篇SCI论文,分析3E评价研究视角、指标体系及评价方法的设计思路,探索固废资源化过程与3E评价相结合的可行性,提出固废资源化多维绩效评价的发展展望,以期为固废资源化评价工作提供新思路。

摘要：为了提高放电等离子体水处理技术中的能量注入及处理效果,设计出一种耦合谐振放电电路,将脉冲电源产生的脉冲波形转化为耦合谐振波形,并将其产生的耦合谐振放电等离子体用于双反应器中罗丹明B溶液的降解,为同时对双反应器中的有害物质进行高压脉冲放电等离子体降解提供了一种放电波形支持;并采用分光光度法检测罗丹明B溶液的浓度。结果表明,耦合谐振放电可显著提升罗丹明B溶液的降解效果。放电降解60 min后,双反应器中的溶液降解率在不同放电电容配比下均可达到90%以上。耦合谐振放电注入反应器中的能量至少是无耦合谐振放电的7倍,其能量注入效率更高。此外,调整放电电路中的电容值可分别改变双反应器中注入的能量,进而影响到降解效果;反应器中溶液电导率越大,放电现象越明显。

摘要：本研究基于图式、格式塔、认知负荷、ACT-R和APOS等认知与学习心理理论,全面审视了历时三年的深度学习实证研究过程、研究结论和研究案例,从认知过程、学习内容、教学行为和资源表征态四者的对应关系角度解析了S-AICG深度学习发生过程,设计了深度学习课堂的设计模型;以数学学科为例构建了深度学习的发生机理模型,并从表征、交互、调适、建构和生成五个方面进行了深入阐释。本研究基于循证的研究,从教育实践中解析现象、总结规律,丰富并发展了深度学习的课堂实践和理论体系。