摘要：针对多无人车系统(MUVs)在运动过程中因车道发生变化导致无人车编队困难、极易发生车队与车道碰撞等问题,提出基于模糊控制的无人车编队重构方法。首先通过领航跟随者法为MUVs设计编队控制器,保证无人车队可以在行进过程中稳定保持初始队形;再通过设计模糊控制器,将道路信息和车队信息相关联,建立车道到车队距离及其变化率和车队纵向预期距离之间的模糊推理关系,并据此进行无人车编队重构。实验表明,MUVs通过模糊控制算法的智能调节可以适应较为复杂的车道环境变化,自适应调整自身结构,提高整体稳定性和安全性。

摘要：为了解决某星载双反射抛物面天线超重的问题,文中采用力学仿真和试验的方法对其进行了研究。首先,采用铝合金材料对天线进行结构设计,并计算整个天线的重量,结果显示不满足项目重量指标要求;然后,基于碳纤维复合材料的特性,对模型进行结构优化设计,使重量指标满足项目要求,同时进行力学仿真分析,校核天线的结构强度;最后,通过振动试验验证了这种轻量化设计的可行性。文中的研究思路和方法为星载双反射抛物面天线的轻量化设计提供了参考。

摘要：国内随钻声波测井仪器的研究尚有一些关键技术问题需要解决,声系结构及其激励电路是随钻声波测井的关键技术之一。针对该技术问题,提出了一种可相控的阵列式声系设计方案,并设计了一种多通道换能器激励电路,激励信号的延迟时间和脉冲宽度可以精确控制。经过系统调试后,在实验室水池中进行了声场测试。研究结果表明,采用相控阵技术可以提高发射声系换能器激发能量,还可以在轴向上控制辐射声束偏转方向,使其具有一定方位分辨能力。研究结果为随钻声波测井仪器的研制提供了技术参考。

摘要：学前教育专业人才培养有着明确的职业指向,普遍重视实践教学,校外实践教学是实践教学的核心。当前幼儿园教师教育在培养周期内需累计不少于1学期的校外实践教学学时,并合理分配于不同的学期或学年中。校外实践教学应遵循"学期遍布,循序渐进"的原则,做到精心设计和合理安排,文本规范化,任务具体化,实现全程有效指导。

摘要：为提高用于领域分析的文献数据质量,本文分析了文献数据的需求和特点,比较了常用的清洗方法和工具,并设计出一套清洗流程,用动物资源与育种领域的文献数据进行验证。结果表明,该流程科学有效,能够指导领域分析文献数据的清洗实践;同时在该流程指导下,可用多种工具实现优势互补,有助于提高后续领域分析的质量和效率。

摘要：通过新建第二预切割塔,中国石油兰州石化公司乙烯装置产量达到设计值,解决了240 kt/a扩能改造后因实际裂解气组成偏重造成脱乙烷塔超负荷的问题,取得了较好的经济效益。

摘要：在分析大学生袜子消费影响因素的基础上,设计了大学生袜子消费调查问卷,通过市场研究,获取大学生袜子消费中各种影响因素的数值,对主要因素进行主成分分析、聚类分析和交叉分析,将大学生细分为不同的消费群体,为企业进行袜子设计提供有益的参考。分析显示,大学生分为三个不同群体,其主体是"务实消费型"占总调研人数的51.0%,其次是"从众消费型"占39.8%,而"时尚消费型"占9.2%。

摘要：在汽车制造领域,车身焊装车间工序间广泛应用机器人搬运的方式,由于机器人存在负载及转动惯量限制,当机器人抓手偏心或超重的情况下,就必须升级机器人型号,降低运行速率,由此增加了投资及工艺节拍。文章介绍车身车间机器人抓手类别、结构,在此基础上,分别从组件材质轻量化应用、结构优化角度讨论机器人抓手轻量化方向,为轻量化抓手设计的深入研究和应用提供参考。

摘要：基于力学模型初步确定盖板结构几何参数,建立三维模型导入有限元软件HYPERMESH进行静载荷应力分析。对于结构应力集中处引发的应力奇异问题,结合弹性理论分析应力奇异产生的原因,提出减小圆环压板厚度、设置肋板圆角过渡及增加撑脚等措施来优化分析模型。优化结果显示应力集中程度减弱,最大等效应力减小,压力传递均匀,整体重量降低9.5%。实际使用过程中满足要求,验证了理论分析的正确性,为肋板焊接类结构设计及分析提供参考。

摘要：本文使用Atmel ATmega32单片机并结合TI的BQ24735芯片设计了一个体积小、功耗4低、智能充放电的野外测试仪可充电电池管理系统,在有效延长电池组的使用时间的同时,其充放电状态自动切换、过充过放保护、最大充电电流限制、温度保护等功能也为测试仪的工作安全和使用寿命提供了可靠的保障。