摘要：基于淬火和回火试验,确定了滚珠丝杠材料S55C的感应淬火温度和余热自回火温度。基于ANSYS软件构建滚珠丝杠渐进式感应淬火有限元模型,利用自开发的用户子程序,计算滚珠丝杠仿形感应淬火过程中的温度场和组织场,并对比了工艺参数对渐进式非仿形感应淬火和渐进式仿形感应淬火零件的温度场、奥氏体化深度及硬度等方面的影响。结果表明:对于S55C,较佳的感应淬火温度为850~900℃,余热自回火温度约为300℃。相比非仿形感应淬火工艺,仿形感应淬火更加节能,达到相同奥氏体化深度所需电流密度更小;在加热过程中向内部传递热量更少,能量损失更小,能源的利用效率更高。

摘要：为研究质心偏移下精密仪器包装系统的频率响应曲线,探讨质心偏移对共振频率的影响。建立质心偏移下精密仪器包装系统的理论模型,通过有限元仿真模态分析法求解不同偏心距下系统的共振频率,再进行试验分析验证。仿真结果与试验结果存在7%左右的误差。缓冲包装系统在质量、隔振器安装方式及刚度一定情况下,随着偏心距离的增大,系统的共振频率也随之增大,且偏心距越大频率变化量越大。研究为运输包装设计提供理论依据。

摘要：由于电动汽车用永磁同步电机(PMSM)具有高功率密度的设计要求,使得磁钢更易受到电磁以及高温影响致使出现不可逆失磁,为此常在磁钢制备时加入大量镝、铽等贵重稀土元素,但该方法使得磁钢材料价格激增。本文以一台“三角”型内置式永磁同步电机为研究对象,分别研究了温度、电枢电流大小以及弱磁角这三个因素对电机磁钢的失磁特性影响,进而确定磁钢的易失磁位置及失磁扩散规律。在此基础上,通过将电机磁钢材料的牌号更改为较低的牌号,并提出合理的选区渗重稀土设计方案,实现了在不损失电机性能的情况下,减少重稀土元素用量的目的。最后,提出一种适用于计算选区渗重稀土设计方案中最大内禀矫顽力提升倍数的方法,可为电动汽车用永磁同步电机磁钢减重稀土研发设计提供参考。

摘要：仿生六足机器人稳定性好、灵活度高在众多领域得到了使用。为实现对六足机器人的运动控制和性能分析,通过构建机器人D-H连杆坐标系结合机械结构参数,确定了运动学正解、逆解表达式;设计可修改参数的机器人行走参考步态,引入了控制机体保持水平的姿态控制和适应不平整地形的腿着陆控制。以MATLAB的Simulink作为仿真环境,构建机器人模型,完成运动仿真,并对测量到的运动数据和腿部关节输出力矩进行分析。其结果表明,机器人能够跟随所设计步态生成的轨迹连续稳定行走,使用基于模型设计的方法,验证了所提算法的正确性和可行性,最后得到了腿部各关节力矩分布,为后续六足机器人设计与运动控制提供参考。

摘要：大跨屋盖结构形体多为复杂曲面,荷载规范的规定往往不能满足设计需求,风荷载的确定需借助于其他手段,而CFD数值模拟是近年来兴起的一种风荷载研究手段.本文基于FLUENT平台,对厦门文化艺术中心共享综合楼屋顶膜结构进行了数值风洞试验研究,湍流模型采用雷诺应力(RSM)模型.数值模拟结果表明,膜结构表面风压分布与其表面形状密切相关,在曲率变化大的局部区域风压变化也很剧烈,在设计时需引起相当重视.同时结合屋盖周围的流场特点,对屋盖表面平均风压的分布规律进行了分析,并根据不同风向下风压分布特性对膜结构表面进行了分区,并给出可供工程设计参考的分区风载体型系数.基于以上工作,说明CFD数值模拟为复杂工程提供辅助设计信息是可行的.

摘要：长沙马王堆汉墓出土的329-6直裾式素纱襌衣属于国宝级保护文物,是中国古代丝织技艺的杰出代表。本文基于前人研究成果和文物出土报告相关资料,深度探讨了组成面料的材料规格和组织结构,在有限接触原文物条件下,分析并补充了素纱襌衣的细部量化数据。经反复试验与校对,还原了素纱襌衣的版型结构、材料规格、组织结构、织造工艺和复织过程,并据此展开复织工作。通过实物对比,复织品的外观造型和质感风格还原度较高,整体质量仅46 g。本文的分析和复织工作为复原类似古丝绸文物提供理论与技术参考。

摘要：减摇鳍的作用是船舶在静水和运动条件下降低船舶的横摇运动,保证船舶不会由于横摇运动幅度过大导致船体进水或船舶倾覆等事故,因此,研究船舶减摇鳍的优化设计具有非常重要的意义。船舶减摇鳍的鳍型关系到减摇鳍在海水中的流体动力学性能,包括减摇鳍的阻力性能和船体的倾覆力矩等。本文开发了一种基于嵌入式技术的变鳍型减摇鳍控制系统,分别介绍了减摇鳍的流体动力学特性、变鳍型减摇鳍的机械原理和嵌入式控制系统的原理,对于提升船舶减摇鳍性能有一定的意义。

摘要：针对传统轮式和腿式移动机器人对复杂的地形环境适应能力不足的问题,设计了一种基于齿轮副结构的轮腿可变式移动机器人。应用SolidWork建模软件对机器人行进机构和总体装配方案进行设计;通过对机器人运动环境和越障过程受力分析,优化机器人翻越连续台阶过程;应用ADAMS软件对机器人越障过程进行仿真分析并搭建物理样机对仿真结果进行验证。试验结果表明,所设计的机器人能够高效翻越障碍地形,证明上述设计的可行性和仿真的正确性。

摘要：主减速器壳体的轻量化设计是实现重卡车桥系统总成轻量化的关键渠道之一。主减速器壳体为精密铸造件,其结构复杂,工作中受力也较为复杂,如果用传统计算的方法,显然无法实现。本文通过Solid-Works软件,对扫描后的主减速器壳体三维模型进行建模修复,通过材质设定、边界约束、施加负载,得到受力结果,进而通过对结果的分析,确定受力较小区域。对受力较小区域展开研究,在不影响制造工艺和装配工艺的前提下,进行轻量化的结构设计。通过对重新设计的模型进行力学分析,验证了结构优化的可行性。

摘要：为探索收腰结构对X连衣裙着装形态的影响,制作同种规格、不同面料与收腰结构的30件X廓形连衣裙。利用[TC]^(2)三维扫描仪和三维建模软件测量连衣裙腰围宽度和摆围宽度,从连衣裙着装后腰围宽度、腰摆宽度差值与腰摆距离的比值和主观评价三个方面进行分析。结果表明:立体褶裥收腰所呈现的腰围宽度比上收下放收腰窄了1.54 cm;宽边收腰的下摆最宽;在单样本t检验中,X廓形特征分值最高的刀背缝收腰的sig值为0.012,它的X廓形特征评价均值显著高于总体均值。