摘要：针对机器人自动制孔系统中末端执行器压脚作用到工件表面时产生冲击问题,提出压脚机构位置缓冲控制方法.在建立压脚机构气动非线性模型基础上,通过摩擦力模型补偿,设计一种滑模控制器,以压脚与工件之间的相对位置作为控制输入,压脚相对于执行器的位移作为控制反馈,构成压脚机构位置全闭环控制系统,实现压脚机构快速定位到工件表面,同时减小对工件表面的冲击.实验结果表明,压脚机构经过位置缓冲控制后,对工件表面冲击力减小到无缓冲控制时的2.5%.

摘要：目的:优选三峡库区紫背天葵紫色素超声提取工艺。方法:采用Box-Behnken实验设计,结合响应面法,以紫色素得率为响应值,考察影响超声提取的主要因素。结果:超声提取的最佳工艺为用25倍(m/V)60%乙醇,提取2次,提取时间为15min。在上述条件下,紫色素平均得率为2.783mg/g,这一结果与模型预测值符合良好。结论:超声提取法提取得率高、操作简便,可用作紫背天葵的开发利用。

摘要：目的探讨新入职护士逆境商培养方案的实践效果。方法在2018年新入职护士培训中增加持续11个月的逆境商培训,主要包括护士逆境商相关理论知识讲授、护理逆境情境及应对方法案例分享、逆境情境模拟训练考核及临床工作科室新老护士交流学习等。培训前后,应用护士逆境商量表对参加培训的新入职护士进行问卷调查,评价2018年与2017年新入职护士在入职1年内接受表扬、投诉次数。结果经过逆境商相关培训后,新入职护士逆境商水平较培训前有所提升(P<0.05),2018年新入职护士在入职1年内接受表扬、投诉情况优于2017年新入职护士。结论新入职护士逆境商培训有助于提升护士逆境商水平。

摘要：CACNA1S是钙离子通道α1亚单位的编码基因,该基因突变会导致人低钾性周期性麻痹和猪恶性高温综合征。根据人CACNA1S基因3′端非翻译区序列设计引物,对猪基因组DNA进行PCR扩增、测序,与人相应序列作同源性比较;然后采用IMpRHpanel将CACNA1S基因定位于猪10p11-12。

摘要：本文设计并开发了反应快速、分析深入、功能集成、自由灵活、可视化展现的面向技术创新的“一站式”企业智能情报分析平台。该平台综合运用多源数据融合、文本聚类、关系发现等智能技术,实现智能、高效、准确的技术信息获取,不同主题领域技术识别与评估,不同技术领域关系发现,重点企业研发布局挖掘,用户自助智能服务等功能。平台为企业用户提供领域技术的知识结构、发展趋势、优势资源等方面的分析,并以多种可视化方式呈现高效的战略决策支持服务,为企业技术情报研究业务提供有效便捷的研究方法和分析工具,提高情报服务能力和效率。

摘要：为了研究不同退火方式对La0.75Mg0.25Ni3.44Co0.2Al0.03Ti0.03铸态合金的电化学性能影响,设计最终退火温度为1223K,并采用不同保温程序对合金进行退火处理。X射线衍射(XRD)与扫描电镜(SEM)分析一段、两段保温法退火后合金的结构与性能结果表明,铸态及退火后合金由LaNi5,(La,Mg)2(Ni,Co,Al)7相以及少量LaNi2、TiNi3相组成,且退火后合金中(La,Mg)(Ni,Co,Al)3相出现。前者微观组织较后者均匀,并且前者的放电容量、放电效率好于后者。一段保温法更有利于改善合金的循环稳定性。

摘要：在简要介绍沟通艺术概念的基础上,从编辑原则、编辑位置、沟通技巧和艺术等方面探讨了科技期刊编辑沟通艺术所包含的内容。

摘要：针对存在矩形障碍物的物流射频识别网络,综合考虑覆盖率、负载平衡程度、成本,建立了网络优化模型.将矩形障碍物对阅读器识别能力的影响问题,归结为线段与矩形对角线的交叉问题.讨论了快速排斥实验对判断是否交叉的影响程度.为减少计算量,提高算法寻优能力,基于Sigmoid函数设计了"跨立实验"执行概率.迭代前期,"跨立实验"执行概率低,加快算法探索速度;迭代后期,"跨立实验"执行概率高,提高算法开发精度.仿真实验表明,该方法具有较佳的搜索性能.

摘要：提出了一种利用剪力分配系数来计算单箱多室波形钢腹板组合箱梁在横向对称竖向荷载作用下腹板剪应力的方法。首先基于波形钢腹板不抵抗轴力的特点和箱梁平截面假定,用微元体平衡方程和变形协调条件建立了单箱多室截面波形钢腹板箱梁腹板剪力流的计算方程,然后基于该方程提出了腹板剪力分配系数的计算方法。以深圳南山大桥、郑州朝阳沟特大桥、河南卫河特大桥为例,基于ANSYS有限元分析对所提理论进行了验证,结果显示理论分析与数值模拟的误差在5%以内。同时也基于国内某桥梁的试验结果进行了对比,误差在3%以内。由此可见,提出的理论和方法可准确地对多个波形钢腹板之间的剪力分配进行分析,满足实际工程设计计算的要求。

摘要：针对传统圆弧法边坡稳定分析中控制变量取值范围难以确定的问题,提出以弦高及上下交点X坐标值作为圆弧的控制变量,分析了各控制变量与安全系数之间的关系,据此提出筛选法搜索最危险滑弧,并通过算例进行了验证.