摘要：与传统工业机械臂相比,桌面型机械臂具有环境多变、人机协作等特点,为其增加视觉功能显得尤为重要。而目前实现机器视觉的应用框架有很多,如何根据机械臂工作环境及性质,搭建合适的视觉应用软硬件平台,以提高机器视觉识别的准确率和效率是本文研究的重点。本文通过采用TensorFlow深度学习框架,利用嵌入式系统的软硬件设计,结合OpenCV等图像处理软件,搭建适合桌面型机械臂的机器视觉二次开发框架,为进一步开发基于视觉的机械臂应用提供了基础。仿真测试及人机协作的案例应用表明该框架具有较好的适应性和高效性。

摘要：针对目前航天活动的日益频繁和航天器火灾所产生的致命影响,以载人航天器火灾预警为背景,采用石英增强光声光谱方法对火灾早期特征气体氰化氢(HCN)进行了检测研究。计算并选择了目标探测气体的红外吸收谱线,同时,通过试验对系统声波探测单元以及激光调制参数进行了优化,获得了1.7 ppm(10^(-6))的探测极限。对声波探测单元进行了优化设计,通过3D打印技术,研制出了微型声波探测模块。采用集成化的数字电路,其整机尺寸为25×25×10 cm^3,总体功耗约为7 W,最终实现了传感器整机系统的小型化和低功耗。

摘要：课外科技活动对大学生创新能力的培养有着重要的促进作用,开放实验是高校实验教学改革的一项重大措施,通过合理化设计,可增强学生学习的主动性和创造性,全面提升学生的创新能力。开放实验设计应紧密联系生产实际,引入本学科最新发展成果,将分散的知识点系统化,使学生得到了综合性训练。本文通过分析,提出基于课外科技创新活动的开放实验设计,以生物工程专业开放实验为例,从实验教学模式和运行模式两方面进行了阐述。

摘要：基于浙江省丘陵红壤区的乌龙山抽水蓄能电站建设工程实例,利用2004年SPOT卫星遥影像为基本信息源,采用现场调查、样方调查、收集资料、卫片及航片的解析等方法,通过ARCV IEW软件技术获得工程建设前后工程建设区土地利用变化图及植被分布图。选用土地利用、植被、生态完整性为评价因子,分析预测工程建设过程和实施强度对区域生态环境可能产生的影响。结果显示这种影响使土地利用类型增加,各类型的面积有所改变;植被类型基本没有发生变化,面积减少,生物量和生产力值也有所降低,但这种影响基本不会改变评价区原本的生态完整性,生态系统仍然具有完整的结构和连续不断的运行过程。

摘要：本文通过对某区域供热工程中计算机监控系统的分析和讨论,阐述了计算机监控系统在热网中的应用前景。

摘要：目的 研究超声介入硬化治疗肝血管瘤大块型、巨块型的临床价值和远期疗效。方法 在超声引导下经皮肝穿刺由里向外，多点、多面向瘤体内注入硬化剂，按瘤体体积公式计算注药量，设计分次注药量。结果 穿刺治疗3750例，消失率、基本消失率分别为大结节型98．45％、1．55%；大块型30．25％、31．65％；巨块型5．1％、0，巨块型中瘤体直径缩小1/2～2／3者占94．9％。穿刺治疗总有效率100％。并发肝内出血0．133％。结论 超声介入治疗肝血管瘤大结节型、大块型为最佳治疗期，疗效满意，瘤体消失率高。远期观察无复发，对肝、肾功能无损伤，可达康复之目的。

摘要：目的建立流行性乙型脑炎病毒(JEV)和西尼罗病毒(WNV)的双重微滴式数字PCR(ddPCR)检测方法。方法基于已设计的JEV和WNV引物探针,建立JEV和WNV双重ddPCR检测反应体系,摸索检测的敏感性、特异性和可重复性,灵敏度与双重荧光定量PCR(qPCR)的每个反应管内荧光信号达到设定的阈值所经历的循环数(Ct)值做对比。结果双重ddPCR检测反应体系对JEV和WNV的检测灵敏度均可达到102拷贝/µl,该方法的可重复性、特异性良好,未发现与登革病毒、基孔肯雅病毒、寨卡病毒、蜱传脑炎病毒以及人类基因组有交叉反应。结论建立的双重ddPCR方法能敏感、特异检测JEV和WNV,为不同场景下这2种病毒的检测提供了解决方案。

摘要：目的分析柯萨奇病毒A组16型（CA16）昆明分离株KMM08全基因序列，了解其遗传特性。方法设计针对CA16引物，提取病毒RNA，RT-PCR扩增和产物直接测序获得序列。利用Mega4．1，RDP3和SimPlot3．5．1等软件分析全基因序列。结果获得KMM08全基因组核苷酸序列长度为7409bp，编码含2193个氨基酸残基的多聚蛋白；与其他CA16参考株核苷酸和氨基酸同源性分别为79．0％～98．2％和94．5％～99．3％，其中SZ—HK08-3与国际标准株G10核苷酸和氨基酸同源性分别79．1％和94．8％；而与肠道病毒71型（EV71）标准株BrCr同源性分别为78．7％和89．0％。在各个区段上，KMM08与***08—3的核苷酸和氨基酸同源性分别为97．0％～99．0％和98．0％-100．0％，同源性最高；与G10的核苷酸和氨基酸同源性分别为74．2％～86．9％和90．9％～97．0％；与Ev71BrCr核苷酸和氨基酸同源性分别在65．0％～84．9％和71．0％。95．2％。进化分析发现KMM08属于B基因型的一个分支。RDP3和SimPlot3．5．1软件分析发现Tainan．5079—98序列发现重组信号，而KMM08未发现。结论KMM08分离株为B基因型；CA16与EV71在非结构区发生重组。

摘要：为了解红枫水库沉积物重金属污染现状,沿库区采集8个点共计80个沉积物样品,采用原子荧光光谱仪及原子吸收光谱仪对重金属Hg、As、Pb、Cd、Cr、Cu、Zn和Ni含量进行了测定,利用地积累指数(Igeo)和潜在生态风险指数(RI)进行污染评价,同时进行相关性分析并讨论其污染来源。结果表明:红枫水库北湖沉积物重金属含量明显高于南湖,8种重金属Hg、As、Pb、Cd、Cr、Cu、Zn、Ni的平均含量依次为0.56、35.76、43.66、0.50、91.03、89.14、152.44和109.30 mg·kg-1;以贵州省土壤背景值为参比,地积累指数评价结果显示Hg为中等污染,污染顺序为Hg>Ni>Cu>As>Zn>Pb>Cr>Cd,综合潜在生态风险指数评价结果显示红枫水库为中等生态风险;库区沉积物重金属污染来源于三方面:一是工业排放,主要集中在北湖和中湖,重金属包括Pb、Zn、Cd;二是城市排放及周边农药、化肥残留,主要污染区为北湖、中湖,污染物为Cr、Ni、As和Cu;三是矿区开采,污染覆盖全湖区,主要包括Hg和As。

摘要：针对树脂基复合材料产品及其模具设计制造特点进行数据库架构,通过对数据进行有效的分析和分类的整合,搭建了储存树脂基复合材料成型模及其产品信息的后台SQL数据库和FTP服务器。基于Visual Stiudio软件和C#语言编程,设计开发了树脂基复合材料成型模模块数据库系统软件,实现了树脂基复合材料产品和成型模的设计、选材、数值模拟及成型试模评价等相关数据库快速精确检索,有效缩短树脂基复合材料产品设计及模具开发的周期。