摘要：Aqueous supercapacitors(SCs)exhibit several advantages,including high-power density,cycling durability,and safety;however,the shortage of low energy density inhibits their further *** an excellent performance upon using simple strategies would be beneficial,but remains ***,an integrated electrode of hollow V_(2)O_(3)/carbon nanospheres(H-V_(2)O_(3)/C)was designed and synthesized for *** introduction of carbon can increase the conductivity and stability,whereas the hollow structure endows H-V_(2)O_(3)/C with a high specific surface area and rapid transport of ***,the H-V_(2)O_(3)/C integrated electrode can simultaneously work in both negative and positive potential *** from these advantages,the H-V_(2)O_(3)/C integrated electrode exhibits a specific capacitance as high as 708.6 F g^(-1) in a wide voltage window of-1.1-1.3 ***,stemming from the multiple energy storage mechanisms,the aqueous integrated full SC device exhibits a wider potential window and higher energy density than the traditional(a)symmetric ***,the proposed device delivers a wide voltage window of 2.4 V with an energy density of 96.8 W h kg^(-1) at a power density of 1204.6 W kg^(-1),as well as superior cycling *** study enlightens the design and preparation of electrode materials,opening up a possible approach for developing wide-voltage aqueous SCs.

摘要：室内移动机器人是近年来研究的热点问题,同步定位与建图技术更是移动机器人的关键技术之一。为此文章设计了基于机器人操作系统(ROS)智能车的同步定位与建图系统,以Gmapping为核心算法,首先采用电机编码器构建的里程计对单线激光雷达的每帧数据进行运动畸变补偿,以运动畸变补偿后的激光雷达数据和里程计数据作为Gmapping算法输入;然后通过Gmapping算法粒子初始化,构建考虑观测量的提议分布并对粒子进行采样以估计智能车位姿,以重采样重要性系数对粒子进行重采样并设置重采样阀值,利用二值贝叶斯滤波器对每个粒子的地图状态更新;最后基于Gmapping算法输出智能车的位姿估计和地图数据。试验结果表明,所设计的同步定位与建图系统,在小尺寸环境下对智能车位姿估计和构建的地图较为准确,满足设计目标要求。

摘要：基于脚本解释器的区块链交易合约架构是目前最简洁且高效的智能合约设计之一,它具有去中心化、总量固定、可自由兑换、匿名性等特点,也有利于密码技术在区块链中的灵活应用与实现。文章在整体介绍比特币脚本系统交易结构的基础上,阐述了面向未花费交易(UTXO)的输入交易、输出交易的结构,并详细地给出了比特币脚本指令系统及其执行过程和验证机制,从而实现了区块链交易合约中基于脚本解释器的公钥支付方案。

摘要：低空经济是以低空飞行活动为核心,辐射多领域融合发展的新兴经济形态,具有空间立体性、产业融合性及数字生态性等特征。本文分析了政府推动型、头部企业领衔合作型三种典型发展模式及核心产业引领型及低空经济发展所面临的体制机制不畅、基础设施不足、技术“卡脖子”、产业融合度低、安全监管薄弱及消费业态待培育等六大挑战,相应提出了五种应对策略,即强化顶层设计、推进基础设施建设、加强科技创新、促进多元主体合作及拓展应用场景等,以构建开放协同的产业生态,推动低空经济高质量发展。

摘要：This paper puts forward a design idea for blended wing body（BWB）.The idea is described as that cruise point,maximum lift to drag point and pitch trim point are in the same flight *** to this design idea,design objectives and constraints are *** applying low and high fidelity aerodynamic analysis tools,BWB aerodynamic design methodology is established by the combination of optimization design and inverse design *** lift to drag ratio,pitch trim and acceptable buffet margin can be achieved by this design *** 300-passenger BWB configuration based on static stability design,as compared with initial configuration,the maximum lift to drag ratio and pitch trim are achieved at cruise condition,zero lift pitching moment is positive,and buffet characteristics is *** burn of 300-passenger BWB configuration is also significantly reduced as compared with conventional civil *** aerodynamic design is carried out under the constraints of BWB design requirements,the design configuration fulfills the demands for interior layout and provides a solid foundation for continuous work.

摘要：为了动力电池包的轻量化和提高其模态频率,提出一种基于EGO加点策略的多目标优化方法。首先通过实验设计和帕累托法则分析了设计变量对优化目标的影响,选出对电池包的质量和1阶模态频率影响较大的变量作为优化对象,以降低求解难度。其次采用MOPSO算法,辅以Kriging代理模型求解优化问题,再利用EGO加点策略和物理模型分别获得的新设计点和样本,进而更新代理模型直至优化收敛。最后,利用测试函数验证了所提方法的可行性,并将其用于随机振动下电池包多目标优化问题的求解。结果表明,该方法高效可行,在获得较高1阶模态频率的同时,电池包的质量减小了4.89 kg。

摘要：在用船舶降噪工程受总体约束强、声学异常多等因素影响,传统新船建造的声学设计方法不能被直接应用。为此,提出了在用船舶降噪工程技术集成优化方法。根据需求设计顶层降噪指标,并通过四项标准进行检验;基于改装前测试数据和降噪技术储备情况,制定初步降噪技术集成方案;通过声学评估迭代,形成优化的指标分配体系和最终的降噪技术集成方案。模型试验验证结果表明,该方法能够有效实现在用船舶降噪工程的技术优化集成。

摘要：报道了钯催化下炔丙醇与叔丁基异腈反应高选择性合成吡咯并呋喃衍生物和氨基甲酸酯的新方法.在10%(摩尔分数)Pd(OAc)_(2)与110%(摩尔分数)LiBr存在下,一分子炔丙醇与三分子叔丁基异腈在水的参与下发生“有序的”异腈三重插入反应,以56%~73%的产率高选择性地生成了吡咯并呋喃衍生物;而在10%(摩尔分数)Pd(PPh_(3))_(4)和110%(摩尔分数)K_(3)PO_(4)存在下,一分子炔丙醇与一分子叔丁基异腈在空气中氧气的参与下发生简单氧化偶联反应,以51%~74%的产率生成了氨基甲酸酯.该方法仅通过简单改变钯催化剂与盐的种类就能得到不同产物,且反应选择性高,分别为吡咯并呋喃亚胺衍生物和氨基甲酸酯提供了有吸引力的合成途径.

摘要：针对传统低轨星座构型维持中频繁机动导致的寿命缩减以及性能下降问题,提出了一种利用大气阻力的低轨星座相对构型自主保持方法。首先通过理论分析明确了大气阻力和卫星轨道相位之间的关系,而后在卫星能源、姿态指向等约束下,设计了通过旋转帆板改变卫星迎风面积的星座构型自主保持方法,并实现了算法的仿真验证。仿真结果表明,通过改变帆板迎风面积,可使卫星相对相位偏差量控制在0.1°以内,相对半长轴差控制在40m以内,卫星一年内无需进行主动相位控制,整星寿命期间燃耗节省至少13.284kg。该方法能有效降低卫星燃料消耗,增加卫星整体服务连续性。

摘要：分析空间辐射效应对三结砷化镓(TJ-GaAs)太阳电池阵的影响,结合地面试验结果对太阳电池阵进行抗辐射设计,并在某倾斜地球同步轨道(IGSO)卫星上进行验证。通过对在轨卫星5 a的遥测数据分析,得出太阳电池阵输出功率因辐射效应造成的衰减规律,最后与设计方案进行比较,有效验证了抗辐射设计的数学模型,可为其他中高轨道卫星太阳电池阵的设计提供参考。