摘要：当前我国大中城市面临停车难的困境,车位共享一定程度上缓解了该问题。本文基于共享车位的异质性导致顾客体验存在差异的问题,构建了跨区域分配的随机动态规划模型,证明了车位最优分配机制满足的基本原则,并设计了近似算法对模型进行求解。最后,通过数值仿真验证了近似算法解的有效性以及相关参数的灵敏性。本文的结果表明,车位异质性对车位分配决策存在显著影响;在车位异质的情况下,采用跨区域分配将有效的提高共享平台的收益及车位利用率,但当异质性较强时,平台将不愿意采用跨区域分配策略。本文的研究结果为共享车位的分配决策提供了理论支持。

摘要：以改性高岭土(MK)和白炭黑(PS)作为增强剂,采用熔融共混法制备了一系列的丁基橡胶(ⅡR)复合材料,并对其微观结构、力学性能和气体阻隔性能进行了分析测试。结果表明:MK以片层结构,PS以球状结构分散于ⅡR基体中,有效地改善了ⅡR复合材料的力学性能和气体阻隔性能;MK与PS单独填充时,MK/ⅡR的定伸应力低于PS/ⅡR,而拉伸强度和气体阻隔性能则明显高于PS/ⅡR,而且随着MK用量的增加,MK/ⅡR的相对渗透率逐渐降低;MK与PS并用填充时,(MK+PS)/ⅡR的定伸应力接近PS/ⅡR,拉伸强度与MK/ⅡR相差较小,(MK+PS)/ⅡR的气体阻隔性能普遍高于含等量的MK和PS单独填充的ⅡR复合材料,并用填充复合材料具有良好的综合力学性能和气体阻隔性能。

摘要：针对雷电定位系统中图形因素对云闪定位精度的影响,对于一定的信号探测误差,本文定义了位置面交会角及求解的方法,建立了云闪空间定位误差分布平行六面体图形.同时,计算了平行六面体顶点的点位误差,分析了定位点最大误差和位置面交会角的关系,得出雷电探测站地理位置分布的最佳图形.计算表明:云闪定位误差和地面探测站的位置分布以及地面探测站与闪电点构成的空间关系有关,研究结果可用于探测网工程设计、定位数据处理与精度分析.

摘要：为解决超大直径泥水盾构在临海富水淤泥、砂层接收洞门的涌水、涌砂、涌泥地层存在的技术难题,以汕头海湾隧道工程超大直径泥水盾构在富水地层采用的接收关键技术为例,分析超大直径与小直径盾构水中接收的区别。基于超大直径盾构接收流程,阐述了超大直径泥水盾构在接收工作中端头加固、接收井封堵墙施工、接收基座施工、单层玻璃纤维筋洞门破除、贯通测量、接收掘进与注浆、洞门封堵等方面的解决方法,从盾构姿态控制、掘进参数控制、注浆控制、管片复紧、洞门临时封堵几个方面对超大直径盾构接收关键技术进行分析;通过采用设置砂浆接收基座为盾构接收提供足够的反力,保证盾构机出洞安全;借助同步注浆和二次注浆封闭补强质量,加强管片复紧,确保盾构隧道结构强度稳定;在最后5环使用多孔特殊环管片,提高注浆效果。然后,通过排水清砂并从上及下逐次施作钢筋骨架加喷射混凝土封堵洞门、降低无封堵洞门暴露时间、确保洞门施工安全等措施,保障水中接收的安全性。

摘要：针对大规模电机集群控制系统的控制难点,提出了一种基于现场可编程门阵列(field programmable gate array,FPGA)的多通道的伺服电机控制方案。首先,采用纯硬件逻辑部署用户数据报协议(user datagram protocol,UDP),使FPGA与上位机的实时交互;其次,针对特定的直线运动场合设计出一种双闭环PID控制策略,并在单片FPGA中集成多路伺服驱动控制模块,构建了多路伺服电机驱动控制系统;最后,搭建四路硬件测试平台,并进行实验验证。实验结果表明,到位误差小于0.42 mm,位置阶跃响应曲线平滑,速度阶跃响应超调量小于13%,稳定时间小于0.7 s,实现了快速响应和稳定调速,该系统有望在集群控制中得到广泛应用。

摘要：为解决高黎贡山隧道正洞断层破碎带TBM无法掘进的难题,针对掌子面围岩呈泥沙状、盾体周边围岩破碎的问题,提出采用超前地质预报的方法进行地质探测。首先判断前方围岩地质特性,然后采取化学注浆的方法对盾体周边及掌子面进行注浆加固。针对露出护盾的破碎围岩、刀盘出现超量出渣的问题,提出盾尾破碎围岩加强初期支护、刀盘底部清渣及刮渣口进行加密的方法来进行应对处理;进一步就破碎围岩处理问题提出采用小导洞扩挖、掌子面化学注浆的方法对破碎岩体及刀盘前方的破碎围岩进行处理,通过实践验证,采取上述方法可以有效地实现TBM脱困。TBM脱困方法可为TBM在破碎地层掘进中提供有效的规避措施,也可为其他类似工程处理TBM卡机问题提供借鉴。

摘要：[目的]了解近年护理管理领域的研究状况、研究热点及发展趋势,为护理管理体系的进一步完善提供参考。[方法]以万方数据库和 中国知网为数据来源,检索2015年版《中国科技期刊引证报告(核心版)》中收录的12种护理核心期刊所刊载的全部护理管理论文。对 2015年 2017年护理管理论文的载文量、期刊分布、基金资助、作者分布、机构数分布、地区分布、科研设计类型、统计学方法及论文主题等 信息进行分析。[结果]2015年 2017年12种护理核心期刊刊载护理管理论文5342篇,其中基金论文2446篇,非基金论文2896篇。3年 间护理管理类论文载文量总体呈递减态势,但基金类论文所占比例呈递增趋势;从期刊分布来看,载文量排在前3位的期刊为《护理研究》 (964篇)、《中华现代护理杂志》(879篇)和《护理学杂志》(659篇);基金资助方面,获得省(直辖市)级基金资助最多,占40.43%,其次为院 (校)级,占17.91%;护理管理基金论文合著率为97.30%,合作度为4.34,论 文以4人合作和3人合作较多,分别占22.02%和21.34%,非 基金论文合著率为90.12%,合作度为3.51,论 文以3人合作最多,其次为2人合作,分别为27.51%和22.76%;不论是基金论文还是非基 金论文,北京、上海、广东、湖北、江苏、浙江地区发文量均排前6位,共发表2922篇,占总发文量的56.01%;科研设计类型中调查研究比例 最高,占44.20%;统计学方法中以统计推断最多,占66.70%;护理管理主题分布方面,护理人力资源管理、护理质量管理相关论文较多, 所占比例分别为42.19%和14.73%。[结论]护理管理类基金论文比例呈增长趋势,基金论文以省级资助为主,护理研究质量有所提高。 研究热点主要集中在护理人力资源管理、护理质量管理,护理管理人员科研合作意识有所提高,但发文量主要以经济发展水平高的地区为 多,仍需加强跨地区、跨机构合作。

摘要：为满足井下智能控制系统高速采集振动信号,减小测控系统电路体积,提高振动信号测量精度,同时获得多片加速度计读数,可进行高速浮点运算,具有硬件乘法器并且具有丰富的总线接口的要求,设计了基于可编程逻辑设计工具FPGA的模糊PID控制器的磁流变抑振系统。为确保实现智能控制系统的合理管控,采用了LIS2DH三轴加速度计模块,并针对LIS2DH三轴加速度计与PID控制系统设计了相应的控制模块。结果表明:基于FPGA的磁流变抑振器控制系统能够充分利用FPGA芯片的特性,同时利用模糊自适应PID算法优势,实现磁流变抑振器对井下管柱的实时抑振功能。另一方面,在Quartus II中编写被控模型以便仿真验证,在Modelsim中进行各模块的波形仿真,验证了该系统设计的正确性。

摘要：为掌握TBM掘进参数与地质参数、操作参数、刀盘刀具设计参数的相关性,基于滚刀受力CSM模型,通过近似计算与推导,建立了滚刀破岩力与结构参数、TBM操作参数、地层强度参数σc的定量关系模型。同时,通过室内缩尺滚刀试验,对推导的模型参数关系进行验证。针对TBM掘进参数与围岩条件的匹配性关系,以大瑞铁路高黎贡山隧道TBM施工为依托,通过数据统计分析与对比,提出使用转矩与推力的比值作为判断地层完整性发生变化的依据。

摘要：提出一套针对被动式手臂助力外骨骼的测试方法,并对设计的被动式手臂外骨骼进行评估。构建了人体搬起运动的理论模型,分析了肘关节角度和力矩的特征。然后设计重复搬起和持重站立实验,分别测量手臂主要肌群的肌电信号和人体的代谢水平,验证被动式外骨骼对搬运的辅助效果。重复搬起实验中,穿戴外骨骼可显著降低屈肘时手臂肌肉的肌肉活动;持重站立实验中,搬起10 kg时平均降低人体能量消耗18.86%,搬起15 kg平均降低人体能量消耗23.87%,并且从变化的趋势可以看出,外骨骼在物资质量5~15 kg内的持重站立状态下助力效果与物资重量的变化趋势呈正相关。提出的方法能够有效评估被动式手臂外骨骼的性能,被动式手臂助力外骨骼能够有效减少在重复搬起屈肘时手臂肌肉的肌肉活动,并且整体上降低穿戴者在持重站立时的代谢成本。