摘要：According to the structural characteristics of the automobile engine bracket, the finite element model of the bracket is established. As the connecting part between the engine and the body, the performance requirements of the automobile engine bracket affect the comfort and the safety of the vehicle directly. Using the RADIOSS solver, the dangerous point of the bracket is analyzed. Under the premise of ensuring its reliability, with the help of OptiStruct software to carry out the topology optimization design, to get the optimal material distribution of the bracket and the final design will meet the performance requirements.

摘要：随着高速铁路的飞速发展,自主检测动车组结构件已成为铁路行业关注和亟待解决的问题。提出一个在动车运用所用机器代替人工智能巡检的方案,执行动车故障检测任务。将移动机器人平台与工业机械手集成在一起,并提出一种与其适配的自主控制系统。该系统由硬件设备层、软件数据处理层和行为规划层组成,硬件设备层使用传感器构建执行智能巡检任务的平台;软件数据处理层分为审议、感知、导航和操纵4个模块,审议模块负责协调系统中的所有行为,感知模块处理感官信息,导航模块控制移动机器人到所需位置,操纵模块控制机械臂移动;行为规划层根据当前与任务相关的情况做出不同的决策。通过SLR算法对激光雷达取得的点云数据,采用双层阈值法处理分析数据后识别障碍物,并将其反馈至该系统。系统根据障碍物信息对移动机器人平台和工业机械手发出指令,依托机器人操作系统使用人工势场方法对机器人运动轨迹进行最优规划后并依托Motoman Package作为基本运动规划驱动程序对机器人进行运动控制,并依托Moveit工具对工业机械手进行动作规划,以便其在动车所环境下有效地检测、识别动车故障。通过在长沙城际运用所对整个平台进行实测,验证了方法和系统的可行性及有效性。

摘要：国家治理现代化是中国式现代化的重要组成部分。从治理理念、治理体系和治理能力的三重维度,可以把握国家治理现代化的中国探索。立足新发展阶段,把握新发展理念,构建新发展格局,在遵循社会发展规律的基础上,系统总结中国现代化的理论内涵,从人类社会治理发展史的视角探究国家治理现代化独特的价值意蕴,可以认识到中国共产党人在破解社会主义国家治理现代化难题方面的伟大贡献,可以感受到中国特色社会主义的强大生命力。

摘要：热处理过程中的碳化物转变对高温合金的力学性能影响显著。采用XRD、SEM、EPMA、TEM等研究了Co-Cr-Nb-W耐磨合金热处理过程中碳化物的析出类型、分布特征、演变机制及其对高温拉伸性能的影响。Co-Cr-Nb-W耐磨合金主要在钎焊和时效热处理后使用,该过程中主要发生如下2个碳化物转变过程:MC+matrix=M_(6)C和M_(23)C_(6)+matrix=M_(6)C。合金在高温拉伸应力下的断裂机制为韧脆混合机制,块状初生碳化物与基体之间的界面容易成为裂纹萌生源。热处理过程消除了容易引起晶界迁移的片层状共晶M_(23)C_(6),在骨架状MC周围析出了细小的M_(6)C,同时改善了枝晶间元素偏析,促进基体中形成高密度的交叠层错带,使得合金在1000℃下的抗拉强度提高约20 MPa。

摘要：混合多端直流输电系统是解决大规模新能源送出和消纳的有效手段之一,快速有效的故障清除方案是保证其安全稳定运行的关键。然而,已有的基于换流器自清除的故障清除方案会导致健康换流站短时停电,而借助直流断路器的故障清除方案存在实施成本过高的问题。为此,提出一种二极管桥式多端口混合直流断路器拓扑,以一个三端混合直流系统为例设计了基于该多端口混合直流断路器的故障清除方案。所提出的故障清除方案在送端采用LCC移相控制实现故障的清除和换流器重启,在受端汇流母线处采用二极管桥式多端口混合直流断路器实现直流故障快速清除和重合闸。通过PSCAD/EMTDC仿真验证了该方案的有效性,并与已有的技术方案进行了对比。结果显示,所提方案在保证故障快速有效清除的同时,能够减少在混合多端直流系统中使用断路器的经济成本。

摘要：在深入了解发电机组运行工况的基础上,设计并研制出一种基于单片机为核心的,用于自动调节发电机有功功率的负荷保持器。应用Philips80C552单片机内部自带的A/D模块,检测出与发电机有功功率相对应的电压,再与发电厂给定的有功功率相对应的电压值作比较,从而得知用来调节汽轮机汽门的伺服电机的转向和转动时间,达到给定的有功功率。利用了单片机技术、电力电子技术、模糊控制和脉宽调制技术,使发电机组实际输出的有功功率与设定值之间的误差维持在规定的范围之内。同时通过串行通信接口与主控制室的计算机连接,实现真正意义的无人职守。

摘要：针对目前使用的既抗压又抗拔基础存在的缺陷和不足,构建了联合板索基础并获得了发明专利授权。在研究联合板索基础与扩底桩基础的抗拔机理基础上,研究了联合板索基础与扩底桩基础所能承受的极限上拔力,通过联合板索基础与扩底桩基础的对比研究,揭示了联合板索基础的抗拔机理,并借助扩底桩基础的上拔力容许设计值和稳定验算公式,解决了联合板索基础设计和稳定验算问题。

摘要：针对具有可变时滞的复杂网络系统,研究此类系统的同步保性能控制问题。为了使系统同步保性能,设计了一种动态反馈控制器;同时,由于复杂网络的节点较多,考虑到直接控制比较复杂,所以又研究了利用牵制控制使系统达到同步保性能控制的方法。主要运用Lyapunov稳定性理论并结合矩阵不等式处理方法,得出了具有可变时滞性复杂网络系统同步保性能控制器存在的充分条件。所设计的动态反馈控制器在保证系统的渐近稳定条件下使系统的性能指标满足一定的要求。最后给出两个数值仿真说明其有效性。

摘要：针对由多个子网络构成的双时变时滞复杂网络系统,首先给出子网间交叉同步定义,设计周期间歇控制器,讨论此类系统的同步稳定问题.利用李亚普诺夫稳定性理论并结合零点定理,得出了具有可变时滞特性复杂网络系统网络间同步指数稳定周期间歇控制器存在的充分条件.同时本文就复杂网络系统节点间关系进行了讨论,复杂网络系统中的两节点必须在满足连接且可相互影响的基础上才具有实际耦合强度.最后结合所给条件,给出一个数值仿真说明其有效性.

摘要：研究一类线性不确定系统的鲁棒D型迭代学习控制问题.首先针对一类线性标称控制对象,建立其迭代学习控制的二维模型;然后基于获得的二维模型,利用二维系统稳定性理论,获得系统在迭代初态与期望初态一致和不一致两种情形下的D型迭代学习控制律的存在条件和设计方法;进一步,将所得结果推广至控制对象包含不确定性的情形.所得结果以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出,可以方便地利用Matlab中的LMI工具箱求解.最后,数值仿真实例验证了本文所提方法的有效性.