摘要：基于可编程逻辑控制器(PLC)控制的液动机械手的结构和液动工作原理,根据机械手的工作流程制定了可编程序控制器的控制方案.选取合适的PLC型号,对PLC系统的I/O口进行分配,编制控制程序.实际运行表明,该液动机械手控制简单、运行可靠、系统扩展性强.

摘要：磁流变液作为一种智能材料受到了越来越多的关注,但是目前针对磁流变液的研究主要集中在磁流变液的应用以及改进磁流变液的配置方法,对于磁流变液的电学特性的研究很少。因此,通过设计的磁流变液电阻测量装置探究了不同磁场和正压力下磁流变液电阻值的变化情况,并探究了粒径和质量分数对磁流变液阻值的影响。实验结果发现,当磁场强度在0~0.15T时磁流变液的电阻值会迅速从无穷大急剧下降,下降幅度大约为85%。另外,磁流变液中磁性颗粒的粒径与质量分数会对磁流变液的电阻值产生明显的影响。

摘要：结构化道路具有完整而明显的特征信息,改进了传统道路车道线检测算法,能够满足车道线检测的实时性和鲁棒性的要求。首先提取感兴趣区域,减少数据处理时间。采取自适应阈值的二值化处理,能够保留更多的车道线信息。根据先验知识,对于不符合实际几何特征的车道线进行剔除,得到最符合实际的车道线。通过对多种环境图像的实验,可以验证该算法能够满足大多数行车环境。

摘要：齐鲁石化公司胜利炼油厂重油加氢装置转化炉出口温度控制系统是作者承担设计的三套复杂控制系统之一。其余二套分别是转化炉水碳比控制系统和汽包液位控制系统。整套系统已于９２年８月在胜利炼油厂验收合格并交付使用。本文对其中最复杂的温度控制系统加以介绍。文中提出的保护控制时的状态交换判定和给定值浮动等方法在应用中取得了较好的效果。

摘要：本文介绍了在LabWindows/CVI软件平台环境下设计多功能电量测试仪的一种方案.该测试仪可对电气参数电压、电流、功率以及谐波等进行多功能测量.该仪器由工业控制计算机对输入的电压和电流信号进行调理、采样、转换和控制,并通过软件实现对数据的分析处理、表达以及图形化用户界面(GUI).

摘要：十九世纪到二十世纪中国社会的巨大变化,由社会的转型带动了语言的转型,而语言是表达思想与情感的重要途径,因此,观念的表达要随之而改变。上个世纪初从徐悲鸿到岭南画派的艺术家们开始了传统转向现代的积极尝试,这保证了中国艺术的向前发展。一百多年后的今天,我们在这里进一步探讨语言的转型,尤其是水墨语言,这几千年来积攒在我们血液中生根于民族艺术之精华。它的转型在今天看来,具有非凡的时代性。

摘要：为了解决车辆座椅的多自由度振动和乘坐舒适性等问题,设计了一种三自由度并联机构座椅。利用单开链理论,计算出减振机构的耦合度为1,并用运动输出矩阵验证了三自由度为三平移运动,采用单位力椭球法对椭球圆度的分析为振动特性仿真分析提供了理论依据。通过支链不同刚度、负载和阻尼时的振动传递特性仿真分析,结果表明:系统各轴向共振频段远离乘客不舒适频段4~7 Hz,且在竖直方向上传递率峰值明显优于传统机械式减振座椅;在水平方向上,当激励在1 Hz以上时,传递率趋于零。研究表明该减振座椅能够达到较高的减振标准。

摘要：本次题为“关系”的展览，是一次试图探讨在当代视觉文化与当代艺术表达的语境中超越各种二元对立关系（如西方哲学中的思维与存在、主体与客体，个人与社会等，中国哲学中的天与人、名与实、有与无、道与器等）可能性的学术活动。策展人姜节泓为这个展览作了大量研究，遴选出12位中国当代艺术群体中思想活跃，且在语言探索上坚持不懈的艺术家参加展览，

摘要：为研究轴颈表面加工混合排列的微观织构对滑动轴承性能的影响,基于雷诺方程建立无偏心径向滑动轴承动压润滑模型,设计3种单一微观织构与3种混合微观织构,最后采用MATLAB软件编程,分析微观织构形状、面积率等参数对无偏心径向滑动轴承性能的影响。研究结果表明:相比于单一微观织构,混合排列织构化无偏心滑动轴承承载力提升程度与混合排列种类有关;存在最优微观织构结构参数和混合织构排列种类,使轴承承载力提升最大。

摘要：磁流变液(magnetorheological fluid,MRF)屈服应力测试装置在工作运行过程中产生了大量的热,导致测试装置温度升高,屈服应力测试精度下降的结果;同时对磁流变液特性也造成了很大的影响。课题组基于FLUENT软件对测试装置进行仿真分析,以提高测试精度。首先,设计屈服应力测试装置,建立包含漆包线、装配间隙等特征的测试装置温度场模型;其次,对测试装置进行网格划分并运用仿真软件对温度场变化进行模拟研究;最后,在仿真模型的基础上,对漆包线绕组综合热导率和测试装置装配间隙进行分析。研究得到了温度对装置的影响规律,确定了最佳综合热导率及装配间隙;并确定该装置测试屈服应力时的最佳温度场。温度场研究提高了该装置对屈服应力测试的精度。