摘要：近年来,智能体执行任务所处环境的开放性和动态性不断增强,对智能体任务规划和行为调度的健壮性提出更高要求。行为树作为一种经典的行为控制架构,具有模块化、行为参数化、结构兼具计划表示和反应式的特点,能够有效支持智能体的行为表示、决策和调度。基于通用行为树和混合式行为策略,提出一种针对动态任务环境的健壮行为树控制架构,实现智能体的审慎式决策和反应式控制。该健壮行为树控制架构结合了智能体的审慎式规划算法和反应式规则,设计了相应的行为树代码框架,并根据结构要求定制设计了规划子树和循环节点,完成树内规划与反应的切换,支持用户基于定制结构快速规范的行为树实现。通过典型攻防游戏案例中智能体对象建模与仿真,验证了所提行为树架构的合理性。相比经典反应式行为树策略,健壮行为树能够灵活进行规划执行和反应式策略切换,在典型场景中提升蓝方突防胜率至90%,缩短24.88%任务执行时长,提高了智能体行为策略有效性和建模效率。

摘要：分析了现有B/S模式下实时监测系统的缺点,针对现有B/S模式下监测系统的缺点,以某电厂实际生产数据实时监测为例,设计并实现了一种基于WebSocket推送技术和SVG技术的B/S模式下的实时监测系统。与现有B/S实时监测系统相比,系统采用了双服务器,充分利用了两个服务器的特点,从根本上实现了服务器主动推送数据的问题,减小了服务器负载,节省了网络带宽资源,提高了监测系统的实时性、稳定性和可靠性。给电厂管理者以及相关部分的生产管理者提供了有力的在线监测管理系统,有效地提高了电厂的管理效率和自动化水平。

摘要：有限差分法地震波场外推通常基于笛卡尔坐标系,当地下介质速度差异很大时,会导致波场的局部过采样现象,增加计算量。为此,将伪深度域的思想引入到弹性波有限差分数值模拟。首先通过坐标转换的链式法则,推导了深度域到伪深度域的坐标映射关系,获得了伪深度域下的弹性波方程(PDD-EWE),在保证精度的前提下,在伪深度域进行波场外推能减少大量内存占用;引入变长度差分算子,即在一定的误差范围内,根据速度的不同设计了不同长度的差分算子。模型测试结果表明,与常规深度域方法相比,伪深度域变长度差分算子弹性波正演模拟和成像算法在保证精度的前提下,既能减少内存占用又能提高计算效率。

摘要：电弧增材是近年发展起来的一种高效率、低成本、高性能、低精度整体制造方法,可成形超高强钢、轻合金等多种金属构成的一体化高性能构件.电弧-激光复合、增材-形变、增材-减材等复合成形技术,可进一步提高成形精度,提升构件韧性,更好地成形异质异构构件.本文从多维异质异构概念内涵、电弧复合增材技术、电弧增材过程智能控制等方面对多维异质异构大型构件智能电弧增材技术进行了综述,重点分析了增材过程参数-熔池视觉-应力-变形等协同传感技术;利用深度学习等人工智能方法,在线调整工艺参数,控制缺陷、抑制应力、减小变形,研制的大型多维异质构件多机器人智能复合增材装备,最大可增材10 m×4 m×4 m多金属构件;分析了电弧增材构件微观组织演变、静(动)态力学性能和抗超高速冲击性能特征;最后,指出了多维异质异构增材技术的4大发展趋势.

摘要：我国西北干旱区监测站点稀疏、实测资料不足,导致区域尺度的蒸散耗水及农业用水效率难以精确评估。利用HTEM模型计算了近20 a渭干河流域的实际蒸散发量,分析其时空分布特征,结合降水量与引水量数据评价了2000-2020年膜下滴灌实施前后流域灌溉水有效利用系数。结果表明:①蒸散发存在空间尺度上的差异性,呈现西高东低,南高北低的空间分布格局,受植被分布等影响,植被蒸腾和土壤蒸发呈现显著的互补效应。②灌区蒸散发量总体随时间呈现增加趋势,多年平均农田蒸散发量为563.6 mm。其中,多年平均植被蒸腾为400.2 mm,占总蒸散发的71%;多年平均土壤蒸发为163.5 mm,占总蒸散发量的29%。③2000-2020年灌区灌溉水有效利用系数呈现增加趋势,2000年、2005年、2010年、2015年、2020年灌溉水有效利用系数分别为0.342、0.365、0.437、0.503、0.561。随着膜下滴灌的推广,渭干河流域灌区节水效果已逐渐显现,灌溉水有效利用系数与节水灌溉面积同步扩大的趋势是确定近远期灌区规模、优化节水灌溉制度的重要依据。

摘要：对高新技术开发区的布局从功能到空间进行了分析和研究,对布局特征进行了详细的阐述,并从功能完善到布局结构的形成归纳了几点建议,以便给今后的开发区建设做一借鉴。

摘要：为解决打叶复烤企业原料烟叶称重流程复杂、效率低、易出错等问题,设计了基于射频识别(RFID)技术的烟框自动称重系统。在现有的电子平台秤基础上增加RFID、人机交互、手持机辅助、道闸管理等功能。系统在称重过程中,实时读取烟框和叉车上含有编号及重量信息的电子标签,自动获取电子平台秤称量质量值、烟框质量值、叉车质量值及叉车操作工体重值。经系统程序运算后,得到原料烟叶的净重量值。叉车操作工按现场显示屏和道闸的指示,即可完成原料烟叶称重工作。该系统简化了叉车作业动作,实现了不同规格叉车及烟框的信息自动识别,完成了重量信息的实时采集及批次统计工作,保证了原料烟叶净重结果的准确性。该系统在烟草行业内具有广阔的应用前景。

摘要：天井是我国传统民居中的常见元素,该文以青木川为例,对陕南的天井式民居进行了深入分析,认为该地区的天井建筑受到了不同地区建筑文化的影响,并在适应地理环境和气候特征的过程中形成了自己的地域性特点,体现了我国民众适应自然、改造环境、以人为本的建筑设计思想。

摘要：This article first respectively introduces the characteristics of product design and digital media technology, combined with knowledge of the new economic background and user participation trends in innovation, analyzed the shortcomings of traditional design expression and digital media technology, through the use of digital media flash design expression and method, to solve the problem of traditional design expression. Finally, through the expression model of digital media and interactive animation based on flash animation technology, showed that flash obtained the rapid development and application in the multimedia platform.