摘要：针对具有较大且不可观测外界干扰的一类不确定系统,提出一种新的模糊滑模控制器设计方法.首先基于模糊滑模控制原理,引入全局快速终端滑模控制,使系统在有限时间内达到稳态;然后构造以李雅普诺夫函数导数的绝对值为补偿的自适应干扰估计项,对外界干扰进行准确估计,进而提出一种双层递阶指数趋近全局快速终端模糊滑模控制器,通过指数趋近率来调节滑模面的动态品质,该控制器能快速收敛到稳定状态,且有效消除控制器的抖振情况;最后通过仿真算例验证所提方法的有效性.

摘要：Electrocatalysis is a promising approach to clean energy conversion due to its high efficiency and low environmental pollution. Noble metal materials have been studied to show high activity toward electrocatalyltic reactions, although such applications remain restricted by the high cost and poor durability of the noble metals. By precisely adjusting the catalyst composition, size, and structure, electrocatalysts with excellent performance can be obtained. Atomic layer deposition(ALD) is a technique used to produce ultrathin films and ultrafine nanoparticles at the atomic level. It possesses unique advantages for the controllable design and synthesis of electrocatalysts. Furthermore, the homogenous composition and structure of the electrocatalysts prepared by ALD favor the exploration of structure-reactivity relationships and catalytic mechanisms. In this review, the mechanism, characteristics, and advantages of ALD in fabricating nanostructures are introduced first. Subsequently, the problems associated with existing electrocatalysts and a series of recently developed ALD strategies to enhance the activity and durability of electrocatalysts are presented. For example, the deposition of ultrafine Pt nanoparticles to increase the utilization and activity of Pt, fabrication of core–shell, overcoat, nanotrap, and other novel structures to protect the noble-metal nanoparticles and enhance the catalyst stability. In addition, ALD developments in synthesizing non-noble metallic electrocatalysts are summarized and discussed. Finally, based on the current studies, an outlook for the ALD application in the design and synthesis of electrocatalysts is presented.

摘要：列车运行过程具有强耦合、非线性等特征,且往往存在较大且不可观测的外界干扰,这些特性加大了列车运行控制的难度,针对列车运行速度跟踪控制问题,提出一种新的模糊滑模控制器设计方法。首先基于模糊滑模控制,引入全局快速终端滑模控制,使系统在有限时间内达到稳态;然后构造以李亚普洛夫函数导数的绝对值为补偿的自适应干扰估计项,对外界干扰进行准确估计,进而提出一种双层递阶指数趋近全局快速终端模糊滑模控制器,并且引入指数趋近率来调节滑模面的动态品质,该控制器能快速收敛到稳定状态,且有效地消除了控制器的抖振情况;最后通过仿真算例验证了所提方法的有效性,且提高了列车运行控制系统性能。

摘要：为转移装配式框架梁柱节点塑性铰,避免节点核心区发生由剪切破坏导致的“强梁弱柱”破坏模式,设计了含起波钢筋的新型预制试件及对比件;进行了拟静力加载试验,对比分析了滞回特性、刚度、承载能力、耗能和变形能力的差异,探究了在低周往复荷载作用下的抗震性能。结果表明:新型节点整体变形主要由起波钢筋段变形造成,核心区未发生破坏,成功实现了塑性铰的转移,并且相比对比试件具有更强的耗能和变形能力。

摘要：近年来城市轨道交通快速发展,在给人们出行生活带来便捷的同时,也对运营安全提出了更高的要求。城市轨道交通具有高峰客流量大、专业系统多、技术复杂度高、运转强度大、运营环境封闭等特点,相应的应急安全工作更加复杂,因此开展城市轨道交通应急演练以增强应急处置和管理的韧性尤为重要。首先从国家、行业、企业3个层次分析了城市轨道交通应急演练的需求,并从需求出发,设计了城市轨道交通应急演练中心功能体系,包含业务布局、功能设计、技术装备和架构规划,旨在为国内城市轨道交通应急演练中心的设计提供一套科学、合理且具有操作性的整体解决方案,提升城市轨道交通应急处置水平,降低应急事件的危害。

摘要：An atomic layer deposition （ALD） method has been employed to synthesize Fe3O4/graphene and Ni/graphene composites. The structure and microwave absorbing properties of the as-prepared composites are investigated. The surfaces of graphene are densely covered by Fe3O4 or Ni nanoparticles with a narrow size distribution, and the magnetic nanoparticles are well distributed on each graphene sheet without significant conglomeration or large vacancies. The coated graphene materials exhibit remarkably improved electromagnetic （EM） absorption properties compared to the pristine graphene. The optimal reflection loss （RL） reaches -46.4 dB at 15.6 GHz with a thickness of only 1.4 mm for the Fe3O4/graphene composites obtained by applying 100 cycles of Fe2O3 deposition followed by a hydrogen reduction. The enhanced absorption ability arises from the effective impedance matching, multiple interfacial polarization and increased magnetic loss from the added magnetic constituents. Moreover, compared with other recently reported materials, the composites have a lower filling ratio and smaller coating thickness resulting in significantly increased EM absorption properties. This demonstrates that nanoscale surface modification of magnetic particles on graphene by ALD is a very promising way to design lightweight and high-efficiency microwave absorbers.

摘要：海面溢油的水包油乳化液对海洋造成严重的危害,水包油乳化液的识别以及定量分析,对于海洋污染的处理以及海洋环境的恢复具有重要意义。近年来一些研究对较薄的乳化溢油进行了定量分析,然而对于油层较厚的乳化溢油却鲜有深入的研究。激光照射到海面的水包油乳化液产生的荧光,在一定条件下会开始出现饱和而不再变化,针对这一饱和临界点以及相关范围的水包油乳化液的光谱特征进行研究。根据LIF探测系统接收到的光功率与BRRDF数值的关系,使用BRRDF模型对荧光光谱进行仿真。分析的油品使用Romashkino油和Petrobaltic油,分别代表深色不透明的油和明亮透明的油。提出一种针对厚度较大的水包油乳化液的荧光强度计算方法,计算出两种油在不同浓度和乳化时间下的乳化液出现荧光饱和的厚度。对计算结果进行比较可以看出饱和厚度随着浓度的增加而降低,随着乳化时间的增加而降低。分析结果显示,对于海水中的深色不透明的油的水包油乳化液,LIF接收到的荧光强度通常会出现饱和,因此单独使用LIF系统无法判断出超过饱和厚度的乳化液层的厚度。设计了一个4层神经元的神经网络,对饱和临界点附近的荧光光谱对乳化液浓度的识别能力进行验证。验证结果显示,不同浓度的水包油乳化液,只要达到或超过饱和厚度,其荧光光谱就具有较好的鉴别能力,可以用来区分不同浓度的乳化液。对于那些距离饱和厚度比较远的样本,荧光光谱具有分辨乳化液是否达到饱和厚度的能力。这些实验和结论将对较厚的水包油乳化液的识别和定量分析研究提供参考。

摘要：随着隧道的埋深、断面尺寸、长度逐渐增大,隧道掌子面围岩的力学参数将直接影响掌子面的稳定性。传统的岩石室内试验方法人力、物力耗费较大,难以指导当前隧道智能化设计和施工,为此,提出了一种基于钻进参数的隧道掌子面围岩单轴抗压强度和弹性模量(Rb-E)解析方法。首先,从能量角度出发,提出了智能型凿岩台车冲击-推进-回转协同破岩过程中机械比能的计算公式。然后,采用数值模拟的方法,模拟智能型凿岩台车的破岩过程。通过动态分析方法,分析了单位体积的围岩在不同围岩单轴抗压强度、弹性模量条件下,钻进速度、围岩“密集单元”内能与围岩单轴抗压强度、弹性模量的动力响应规律。随后,利用能量法,建立了基于钻进参数的隧道掌子面围岩单轴抗压强度、弹性模量解析模型(DP-Rb-E)。最后,依托郑万高铁、宜兴联络线等钻爆法隧道工程开展了现场钻进试验和围岩力学参数测试,验证了该方法的可靠性。研究结果表明:在相同推进压力、冲击压力、回转速度条件下,围岩单轴抗压强度、弹性模量越大,钻进速度越慢,围岩“密集单元”的内能平均值越大;现场验证性试验结果表明,掌子面围岩单轴抗压强度解析结果与实测结果差异率为-5.52%~-20.89%,掌子面围岩弹性模量解析结果与实测结果差异率为-9.01%~-22.03%。

摘要：为探究沥青路面的火灾安全问题,设计并制备了沸石类咪唑框架材料/氧化石墨烯(ZIF-8/GO)阻燃剂,并将其与聚磷酸铵(APP)进行复配应用于沥青的阻燃抑烟改性。采用FTIR,XRD,Raman和XPS对ZIF-8/GO的结构进行表征。采用氧指数法、锥形量热仪和热重红外气质联用仪对复合改性沥青的阻燃性能进行表征。结果表明:ZIF-8/GO与APP的复配存在良好的协同效应,对沥青具有良好的抑烟效果。当添加质量分数为3%的ZIF-8/GO和质量分数为7%的APP时,复合改性沥青试样已符合相关标准规范中复合改性沥青难燃的规定;复合改性沥青试样的热释放速率曲线较为平缓且范围变宽,峰值热释放速率较沥青降低了44.97%,复合改性沥青试样的总生烟量值也明显降低,ZIF-8/GO和APP的添加能显著减缓复合改性沥青的燃烧速率,使得燃烧相对缓和地进行,有效地减少烟雾的排放及降低燃烧过程中释放的热量;复合改性沥青试样燃烧后生成连续且致密的炭层,可以起到良好的阻隔作用。APP和ZIF-8/GO的复配实现了凝聚相和气相共同阻燃,因而表现出良好的阻燃性能。此外,添加ZIF-8/GO和APP复配阻燃剂对复合改性沥青试样的基本路用性能有所影响,但均在标准规范范围之内。

摘要：大学英语思政教学是大学英语教学改革面临的重要挑战之一。多模态理论下的大学英语思政教学模式可以打破单一传统语言模态,而形成多模态协同效应。教师利用多媒体手段,巧妙的课堂设计,多种模态方式的课堂输入将思政教育融入大学英语课堂的教学中,建设生动且具有课程思政特色的大学英语课堂。