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济南市中小学生2019—2022年体质健康水平变化
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《中国学校卫生》2023年 第9期44卷 1373-1376,1381页
作者:秦国阳 贾巍 秦勇山东师范大学体育学院济南250358 济南市教育局体育卫生与艺术教育处 济南市历下区教育和体育局 
目的分析2019—2022年济南市中小学生体质健康水平的变化,为提升中小学生体质健康水平提供参考。方法于2019—2022年采用整群随机抽样方法在济南市抽取16496名中小学生,根据《国家学生体质健康标准(2014年修订)》计算各年度的中小学生...
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重型高位储仓设备隔震优化设计方法有效性研究
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《工程抗震与加固改造》2022年 第5期44卷 126-135,142页
作者:黄勤勇 王健泽 李德生 戴靠山四川大学土木工程系四川成都610065 深地科学与工程教育部重点实验室四川成都610065 破坏力学与防灾减灾四川省重点实验室四川成都610065 
以工业高位重型储仓设计为非经典调谐质量吸能器(TMD)为导向,研究了既有TMD理论在高位重型储仓隔震优化设计中的适用性问题,提出了一种考虑阻尼比限值与地震动特性的优化设计方法。计算表明,附加阻尼比设计目标限值放宽到0.1以后,该方...
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基于听说知识融合网络的多模态对话情绪识别
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《控制与决策》2024年 第6期39卷 2031-2040页
作者:刘琴 谢珺 胡勇 郝戍峰 郝雅卉太原理工大学信息与计算机学院太原030024 北京航空航天大学新媒体艺术与设计学院北京100191 太原理工大学大数据学院太原030024 
多模态对话情绪识别旨在根据多模态对话语境判别出目标话语所表达的情绪类别,是构建共情对话系统的基础任务.现有工作中大多数方法仅考虑多模态对话本身信息,忽略了对话中与倾听者和说话者相关的知识信息,从而限制了目标话语情绪特征的...
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复合材料飞轮结构及强度设计研究进展
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《兵工学报》2006年 第4期27卷 750-756页
作者:秦勇 夏源明中国兵器工业系统总体部北京100089 中国科学技术大学力学和机械工程系安徽合肥230027 
复合材料飞轮储能系统结合了新材料技术、磁悬浮技术、高速可逆电机技术等,使得飞轮系统的储能密度大大提高,并引起了各国科技部门的高度关注。飞轮本体的结构和强度设计作为飞轮系统中的理论性的问题一直没有形成系统完整的分析方法,...
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用规划延续城市文脉,用设计体现时代面貌——今潮8弄项目设计后记
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《建筑实践》2022年 第7期 90-95页
作者:吴永勤DP建筑师事务所 
20世纪二战后,大部分亚洲城市以相对落后的基础建设为起点进行城市建设。在全球化发展的背景下,城市人口与功能性变更幅度大,市政建设、道路、街区尺度翻倍扩张,战前的城市布局难以支撑现代化发展,导致城市文脉出现大量断层。经过战后...
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白石窑一线船闸闸室尺度变更后下引航道通航水流条件试验研究
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《水运工程》2022年 第6期 106-111页
作者:彭永勤 彭涛重庆西南水运工程科学研究所重庆400016 中煤科工集团重庆设计研究院重庆400016 
白石窑枢纽位于广东省英德市上游约25 km的北江干流上,是北江干流上的第3个梯级。为提高船闸通过能力,将白石窑一线船闸闸室长度由140 m延长至220 m,船闸尺度为220 m×23 m×4.5 m(长×宽×门槛水深)。通过建立1:100比...
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东江下矶角枢纽船闸上引航道口门区通航水流条件试验研究
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《水运工程》2022年 第5期 115-123页
作者:彭永勤 彭涛重庆交通大学重庆400016 中煤科工集团重庆设计研究院重庆400016 
针对东江下矶角枢纽坝上游1.3 km处凸嘴及右岸副坝端头挑流造成的下游右侧(靠岸侧)上引航道口门区形成回流区、横向流速和回流流速严重超标问题,建立1:100比尺的正态物理模型,对在坝上游右岸凸嘴进行开挖、缩短库区右岸副坝长度并优化...
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机器人柔性焊接生产线的应用
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《时代汽车》2022年 第7期 153-154页
作者:覃永上汽通用五菱汽车股份有限公司广西柳州市545007 
本文以汽车下车体总成自动化焊接生产为例,阐述了车身焊接自动化线的形成原因,以及柔性焊接生产线的应用场合。从柔性焊接生产线的设计内容出发,分别从柔性焊接夹具的技术要求、抓手设计以及机器人布置规则等方面论述。通过对下车体柔...
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深中通道“天一号”一体式吊具研制与应用
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《世界桥梁》2023年 第S1期51卷 20-25页
作者:李勇 肖颉 张伟平 李成全 覃勇刚中铁大桥局集团第四工程有限公司深中通道项目部广东中山528451 中铁大桥局集团有限公司设计分公司湖北武汉430050 
深中通道S07标段水域主线非通航孔桥共有293片预制箱梁,均采用工厂一体化预制、大节段整体吊装的施工方案,箱梁最大吊重3080 t,最高吊高63.4 m。浮吊采用“天一号”运架一体船;吊具吊梁方式为上吊下托,采用1个吊梁扁担、2个托梁设计,可...
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RAPID TRANSFER ALIGNMENT USING FEDERATED KALMAN FILTER
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《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》2005年 第2期22卷 139-143页
作者:GUDong-qing qinyong-yuan PENGRong LIXinDepartmentofAutomaticControlNorthwesternPolytechnicalUniversityXi'an710072P.R.China AviationEquipmentArgumentationResearchInstituteofNavyShanghai200436P.R.China DepartmentofAutomaticControlNorthwesternPolytechnicalUniversityXi'an710072P.R.China 
The dimension number of the centralized Kalman filter (CKF) for the rapid transfer alignment (TA) is as high as 21 if the aircraft wing flexure motion is considered in the rapid TA. The 21-dimensional CKF brings the c...
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