摘要：针对智能网联车辆轨迹跟踪问题,本文通过考虑车辆跟驰作用和车车通信过程中存在的通信时延,提出了一种分布式非线性轨迹跟踪控制器.具体来讲,首先,提出一种双向领导跟随通信拓扑来描述智能网联环境下车辆间的通信连接.其次,考虑车辆跟驰作用和通信时延,设计一种分布式非线性轨迹跟踪控制器.然后,使用Lyapunov方法证明了所设计控制器的稳定性.最后,考虑速度干扰作用于领导者车辆,针对无时延、同质时延和异质时延等三种场景进行数值仿真实验.仿真结果表明:本文所设计的控制器不仅保证了车辆位置跟踪误差收敛到原点,而且车辆运动规律符合交通流理论,即无负位置跟踪误差和负速度现象.

摘要：提出了一种新型的压电能量回收器件,通过一个开关功率变换器的辅助,系统的能量转换效率可提高400%。该功率变换器原型为Buck-Boost变压器,本项研究通过低功耗的控制电路对其进行了优化。利用Pspice软件对整个系统电路进行了建模和仿真,仿真结果显示,优化后的能量回收器件输出功率提高了3.4倍。

摘要：为准确模拟有自由面渗流场中密集排水孔幕的渗流行为,提出排水孔连续剖分新模式,避免了排水子结构算法中排水孔与整体网格不连续带来的计算困难,并在顶排型排水孔孔端设置虚拟的"渗流开关器",来实现对其作用的甄别。当排水孔失效,"开关器"关闭时只需把孔内结点作为内部点,避免了对失效排水孔按边界再处理的麻烦。排水孔的连续剖分和"开关器"的设置,既可以精细的模拟每个排水孔的作用、解决自由面穿越排水孔问题,又使大规模密集排水孔的模拟大为简化。算例验证了该方法的准确性和实用性。

摘要：公路建设标准化和2014版规范修编对预制桥梁通用设计提出了新要求。广东省公路装配式预制T梁是首次系统编制和发布、用于全省高速公路建设的省级通用设计,在构件类别、桥宽、预制梁标准截面、安全性、耐久性等方面均有较大地改进和创新。介绍了广东省公路装配式预制T梁采用的主要技术指标和设计参数,总结了其横断面布置及预制截面等新型构造,结构标准化、结构安全性、结构经济性及相关专题研究等方面的创新成果,供使用时参考。

摘要：纯SiO_2气凝胶在波长小于8μm范围内几乎透明,加入一定量的遮光剂可以有效抑制辐射传热从而提高气凝胶的高温隔热性能。本文根据分层Mie散射理论和扩散近似理论,研究了不同种类核壳结构的遮光剂如SiO_2、SiC、炭黑(Carbon)空心球结构和Carbon/SiO_2和Carbon/SiC双层球结构的遮光特性和遮光剂掺杂气凝胶的辐射热导率,研究表明:空心结构遮光剂在对遮光性能影响不大的情况下,可以极大的降低遮光剂-气凝胶复合材料的密度;Carbon/SiC遮光剂的遮光性能与纯炭黑相当,可应用于高温隔热材料中。本研究对新型遮光剂的设计以及气凝胶复合材料性能的优化具有重要的指导意义。

摘要：在不改变活塞环组结构参数的情况下,为寻求降低活塞环组窜气量的优化方法,建立某柴油机活塞环组窜气特性模型,计算在1 800r/min全负荷工况下的窜气量.结合正交设计,在窜气特性模型中对活塞环组开口位置进行优化布置,并分别从活塞环开口、环槽与工作表面三条窜气途径对优化结果进行对比分析.优化方案将原方案的窜气量降低了10.3%,进一步分析表明环岸压力导致的油环震颤是原方案窜气量较高的主要原因.环岸压力对三条窜气途径的气体流量均有较大影响.通过调整环组开口位置合理分配环岸压力能有效降低窜气量,通过调整油环状态对压力的影响间接影响活塞环组的窜气特性.

摘要：针对小波阈值消噪用作滚动轴承故障信号处理存在小波基函数较难选择及传统硬阈值、软阈值消噪效果差等缺点,将EMD间隔阈值消噪与极大似然估计相结合,应用于滚动轴承早期微弱故障诊断。对原始信号进行EMD分解;对各IMF进行基于极大似然估计的间隔阈值消噪,并重构出故障信号;进行包络谱分析得出诊断结果。数字仿真信号与实验信号验证了该方法的有效性。

摘要：海绵膜在收卷过程中张力大小及稳定性对成品质量有着重要的影响。张力不稳定会造成海绵膜断裂、跑偏、皱褶。针对海绵膜复卷机收卷系统的动态过程,分析了复卷机在收卷过程中收卷卷径与速度、张力之间的动力学关系,在上述基础上进行了收卷系统张力建模,并采用控制电机转速的方法来实现复卷过程中的张力恒定。同时,设计了模糊PID控制器与前馈解耦控制器来调节电机转速对张力进行补偿。仿真结果表明,调节后系统动态响应快,抗干扰能力强。上述建模方法和控制策略具有通用性,对其它张力系统优化设计同样具有参考价值。

摘要：设计了一种可重复使用的石墨烯-有序银纳米孔(GE-AgNHs)基底。采用表面等离子体(surface plasmons,SPs)光刻技术在银膜上刻蚀出均匀的周期性纳米孔阵列;用湿转移法将石墨烯转移至银纳米孔上形成有序石墨烯-银纳米孔复合结构。石墨烯不仅提供了分子吸附平台,也作为参考和校准层来提高表面增强拉曼的再现性。银膜暴露于空气中时容易被氧化,石墨烯覆盖于银膜表面可以隔绝空气,从而达到减缓银膜氧化的目的。分别采用光学显微镜、场发射扫描电子显微镜(SEM)以及拉曼光谱表征。从SEM表征结果可以看出银纳米孔均匀分布。通过时域有限差分算法(finite-difference time-domain,FDTD)仿真模拟了不同孔径(220~280 nm)基底的电场分布(|E|)。仿真结果表明:电场强度随孔径的减小稍有增强,在D=220 nm时取得最大电场强度Emax≈11 V·m^-1,计算得到增强因子为~1.46×10^4。实验研究包括:对GE-AgNHs基底本身进行拉曼mapping测试,测试结果表明:石墨烯D、 G和2D峰的RSD值分别为18.3%, 22.1%和19.8%,具有较好的均匀性。采用浓度为10^-8~10^-4 mol·L^-1的结晶紫(crystal violet,CV)溶液进行拉曼测试并定量分析;对10^-8~10^-4 mol·L^-1范围内相对强度k(k=I@1 178/I@2D)进行指数拟合,拟合度R2=97.7%,若忽略10^-4 mol·L^-1的数据,进行线性拟合,拟合度达96.8%。使用10^-12 mol·L^-1的罗丹明6G(rhodamine 6G,R6G)溶液作为探针分子,硼氢化钠溶液作为清洗剂,对GE-AgNHs基底进行SERS重复性实验。从光学显微镜图以及拉曼光谱图中可以看出:清洗前, GE上存在少量杂质;清洗后,得到干净GE拉曼信号。清洗前后均可测到R6G的拉曼信号,表明基底可重复性良好;以773 cm^-1为例,拉曼强度维持50%。

摘要：为解决目前生物质成型燃料燃烧机燃烧效率不高、尾气烟尘大、炉排易结渣且难以清除等问题,设计了处理量为500 kg/h,并采用分段燃烧方式的新型成型燃料燃烧机,进行了蒸汽锅炉供热试验。结果表明,锅炉功率5 300 MJ,燃烧效率99.36%。尾气中CO 0.001 45%,SO2、NOX等酸性气体为0.01%和0.06%。自动破渣除渣器可以将秸秆灰渣连续破除,有效防止了炉排结渣。