摘要：针对转台系统工作时负载转矩和系统参数变化大的特点,建立了伺服系统负载机械运动离散模型,设计了负载转矩观测器对负载进行估计。建立了电机系统扩展卡尔曼滤波模型并对转子角速度和角度进行估计。通过估计的电机转子角速度值和角度值得到减速器输出端相应值从而对伺服系统负载转矩进行估计。仿真结果表明扩展卡尔曼滤波方法能准确估计电机状态,负载转矩观测器能准确估计负载转矩,对提高转台伺服系统跟踪精度具有一定的理论意义。

摘要：与传统逆变器相比,文章提出的改进型Z源逆变器不仅可以减小电容和电感,同时电容的电压应力得到有效降低。文中首先对其电路工作原理进行分析,得到各参数的设计方法,再由计算及仿真,推算出开关管上的电流应力确实有效降低,并在Simulink中验证了该改进型Z源设计的合理性。

摘要：为了获取爆破过程中爆炸容器变形参数来分析爆破强度,设计了激光多普勒效应外差纵向测量系统,利用高斯光束理论和束腰特性优化了光路结构．根据爆破过程多普勒信号的特点,研究了相应的数字滤波和频谱分析方法,实现了爆破容器高速形变过程的动态测量．系统的测量形变量程为±30mm,测量形变速度的量程为-10m/s～+20m//s,遥测距离为4．5m．与标准振动台的试验对比,位移测量相对误差小于1%．最后,还给出了圆柱形钢制罐体在20 g TNT当量炸药爆破过程中变形的测量结果．

摘要：时代在发展、相关科技在进步,我国很多领域也迎来新的发展契机,各行各业一起促进着我国的繁荣与发展。企业的发展离不开机械设备的帮助与支持,质量好、生产效率高的机械设备会直接影响着企业的经济效益。主要对机械设备中的减速机进行了分析,研究了减速机容易出现的故障问题,并且提出了针对性的解决方法,确保减速机在正常的情况下可以得到稳定的使用。

摘要：设计了适合于现场可编程门阵列实现的多输入多输出系统的对角分层空时码编译码算法。采用Verilog硬件描述语言在Xilinx Virtex4-VC4VSX55现场可编程门阵列开发板上实现了3×3对角分层空时编码基带处理系统。通过现场可编程门阵列仿真评估了采用迫零串行干扰抵消和最小均方误差串行干扰抵消检测算法时3×3对角分层空时编码基带系统的误码率性能。仿真分析和实验表明了现场可编程门阵列对角分层空时编码基带处理系统设计的正确性和高效性。同时,还论证了在同样条件下对角分层空时编码系统的性能优于垂直分层空时编码系统。

摘要：随着我国社会经济高速发展,煤炭行业在我国社会、政治、经济、生活中的地位越来越突出和重要,已经成为生活中不可或缺的重要组成部分,人们对于煤炭开采的方式与质量越来越关注与重视,在煤炭开采的过程当中,少不了大型机械设备的身影,例如中速平盘磨煤机,此机械设备的作用是将煤块进行破碎,同时也可以将破碎的煤块盐磨成煤粉,在煤矿开采工作中占有至关重要的地位。主要对中速平盘磨煤机常见的故障进行了分析,并对中速平盘磨煤机的工作原理进行了研究,提出了针对中速磨煤机常见故障处理的方法。

摘要：为了研究4种农药(腈苯唑、吡唑醚菌酯、恶霜灵、戊菌隆)单独及联合作用对斑马鱼胚胎发育的影响,设计7个实验组(空白组、溶剂组、4种农药单独暴露组及联合暴露组)对斑马鱼胚胎暴露72 h,结果显示,浓度50 ng/L的4种农药单独暴露导致心包囊和卵黄囊水肿比率、脊柱弯曲率均显著高于对照组;腈苯唑、恶霜灵及联合暴露导致斑马鱼仔鱼心率显著下降,出现显著的心律不齐;斑马鱼胚胎的Na^+/K^+-ATP酶和Ca^(2+)-ATP酶活性被显著诱导,而联合暴露表现出显著的抑制作用。结果说明,环境浓度的农药暴露对鱼类胚胎发育具有明显的毒性。

摘要：目的在光敏树脂基底上制备各向异性超疏水功能表面,实现液滴的定向输送。方法采用光固化逐层成形3D打印法,在样品基底上制备具有不同形状和结构尺寸的超疏水结构阵列。通过扫描电子显微镜(SEM)、EDS能谱分析,对样品的表面形貌与化学成分变化进行表征。采用接触角检测系统、高速摄像机,通过液滴弹跳、各向异性润湿性与定向输送实验,分析与评价不同阵列表面的超疏水性能、各向异性润湿程度以及定向输送行为。结果液滴弹跳实验结果表明,液滴可在正方体及交错长方体阵列表面形成饼状弹跳,且后者超疏水性能最佳。各向异性润湿性实验结果表明,在圆柱体阵列中,各向异性润湿性程度随相邻圆柱体高度差Δh的增大而趋于显著,且Δh=1 mm时,各向异性润湿性最为显著;在长方体阵列中,长方体宽度w1及相邻长方体间距sp1对各向异性润湿性程度均有一定影响,w1=0.3 mm、sp1=1 mm时,各向异性润湿性最为显著。定向输送实验结果表明,Δh=1 mm的圆柱体阵列及w2=0.7 mm、sp2=0.7 mm的长方体阵列的定向输送性能最佳,液滴可按照设计的路线精准流动。结论3D打印所制备的光敏树脂基功能表面的超疏水性能、各向异性润湿程度以及定向输送行为由其表面形貌和结构尺寸所决定,所制备的样品可实现液滴的精准定向输送。

摘要：依据无人机信道快速时变的相关参数，设计了信道估计所需的时频二维插入导频图案，利用最小均方误差准则，采用维纳滤波器，实现了无人机时频二维信道估计。通过性能分析和数值仿真可以看出，基于Wiener滤波MMSE准则设计时频二维信道估计不仅可以提高无人机信道的精度，同时还可以保证信道的鲁棒性能。

摘要：针对某厂房火灾后梁板受损情况进行了统计,分别介绍了梁、板等部位下挠和裂缝情况,混凝土受损程度等,分析了火灾对梁板的影响及梁板变形原因,并得出最终结论:该工程现状主要为设计施工问题导致,并非火灾造成。