摘要：研究提出一种可配置的数字电子技术实验系统,以大规模可编程逻辑器件为基础,根据实验需要可将其配置成若干不同的电路结构,并在进行不同实验时通过模式选择的方式进行切换。同时该系统还可以用于可编程逻辑器件程序设计的实验。该实验系统采用当前流行的可编程逻辑器件,可以使学生在实验过程中逐渐认识、了解当前数字电子系统的开发方式,对以后进入实际科研工作岗位具有重要意义。

摘要：目的:探讨腹茧症的临床表现、影像学表现、诊断、治疗和预后。方法:回顾性分析2007年1月至2018年6月我院诊治的9例腹茧症病人的资料,包括临床表现、影像学表现、诊断、治疗和随访结果。结果:4例术前CT检查明确诊断腹茧症,余5例经剖腹探查确诊。1例接受非手术治疗好转,8例手术治疗。术中发现部分或全部小肠或伴有部分结肠包裹在纤维茧状膜中。手术方式为腹茧切除,肠粘连松解。术后1例死于多脏器功能衰竭,另4例术后并发早期肠梗阻。8例生存病人中,1例失访,7例随访6个月至10年,其中1例慢性腹痛,2例肠梗阻,1例腹胀,3例情况良好。结论:腹茧症的临床表现为非特异性,术前诊断较困难。腹部增强CT伴或不伴二维图像重建检查的特征性图像是术前诊断的关键。手术治疗是首选,总体预后满意。

摘要：针对一种无机械调节器的无人自行车,设计一种全阶滑模控制器实现无人自行车在水平地面上的侧向平衡运动,并进一步分析该控制器在不同地形下的鲁棒性。首先引用线性变参数力学模型(Linear Variable Parameter,LPV),代入无人自行车的集总参数建立无人自行车的线性模型,然后基于Ackermann公式的设计方法来设计全阶滑模侧向平衡控制器,最后通过数值仿真和物理样机实验分析该全阶滑模控制器在不同地形下的鲁棒性。数值仿真和样机实验结果表明,无人自行车在水平地面能实现侧向平衡运动,并且在控制器结构和参数不变的条件下,能够进一步实现在一定坡度的路面以及凹凸不平的土地路面上的侧向平衡运动。该结果也说明了全阶滑模控制器具有一定的能够在不同地形下克服外部干扰的鲁棒性。

摘要：蛇行频率是轮轨系统固有的特征参数并随着运行速度的变化而发生连续变化,能够影响车辆系统的模态行为,从而带来了一系列结构共振相关的动力学问题.本文的研究对象从单轮对系统出发扩展至转向架系统和带两级悬挂的整车系统,重点研究了蛇行频率的变化机理及其对车体蛇行稳定性的影响机制.文中提出了一种基于最小模态距离的模态跟踪方法,对蛇行频率和其他模态参数进行连续跟踪,研究了速度激励下轮轨系统及悬挂系数参数对蛇行频率的影响机制.利用极限思想揭示了蛇行频率的饱和机理并给出了频率饱和值的解析表达式.结合模态跟踪方法和正则化的振型及动能幅值分布情况,实现了根轨迹曲线的划分与识别.从模态频率、阻尼比和振型角度,分析并总结了在频率耦合速度(蛇行频率与车体刚性模态频率相等时对应的速度)下的模态行为特征.基于速度与等效锥度的联合变参分析,发现频率耦合速度通过影响最小阻尼比对车体蛇行稳定性产生显著影响.除了模态频率外,车体刚性模态的固有阻尼比也会影响频率耦合速度下的系统最小阻尼比.本文的研究工作揭示了蛇行频率的演变机制,丰富了对蛇行运动现象的理解,为现代轨道车辆的稳定性设计提供了理论依据.

摘要：内运车是用于港口内部货物转运的车辆。如果在转运过程中缺乏监管,很容易造成偷货(将A货主的货转移至B货主堆位)、漏货(货物转运未经过计量设备)等行为,给港口带来严重的损失。为了有效杜绝这类情况的发生,提出轨迹真实状态序列提取方法并设计自适应有限状态机(Adaptive Finite State Machine,AFSM)对内运车作业是否产生异常意图进行判断。实验采用重庆市某港口内运车辆一个月(7547趟)的真实轨迹数据,结果表明轨迹真实状态序列提取方法能有效提取内运车作业轨迹的真实状态,使用AFSM进行轨迹异常检测的精度高达95%~96%。

摘要：随着电力系统规模的扩大,为了适应N-1安全校验日益上升的实时性和精确性的需求,提出一种图形处理单元—中央处理单元（graphics processing unit-central processing unit,GPU-CPU）异构运算框架加速的实时N-1交流潮流计算方法。算法中设计一种N-1潮流问题的拼接求解方法,将原本多个独立的潮流问题组合为一个。雅可比矩阵的拼接生成采用并行化处理,线性方程组的求解根据规模大小选择直接法或迭代法处理,其中迭代法采用并行化处理。算法整体分为CPU处理部分和GPU处理部分,CPU处理迭代初值的设定、节点导纳矩阵的形成、校验集合的形成、迭代值的修正、收敛性判断等步骤,GPU处理雅可比矩阵的拼接生成等步骤,修正方程组的求解根据其规模选择CPU求解或GPU求解,以达到快速求解的目的。算例表明,所提算法效率和精度高、空间占用小,与传统N-1潮流算法相比具有明显优势,能够满足电网实时N-1潮流计算的需求,具有工程应用价值。

摘要：针对一种无机械平衡调节装置的无人自行车,基于查普雷金(Chaplygin)线性化动力学模型,分别采用全阶滑模控制方法和线性二次型调节器(Linear Quadratic Regulator,LQR)控制方法,研究负载的质量变化和竖直位置变化对无人自行车侧向平衡运动的影响问题。参考雅可比矩阵的方法,将无人自行车的查普雷金力学模型线性化处理,同时分别采用全阶滑模控制器和LQR控制器,按一定梯度改变负载质量和竖直位置,对无人自行车侧向平衡运动进行数值仿真和物理样机的实验研究,分析负载的质量和竖直位置对侧向平衡运动控制的影响规律。研究结果表明:若负载质量增加,车架横滚角和车把转角的超调量增大,车把力矩的超调量减小;若负载竖直向上移动,车架横滚角和横滚角速度的超调量均减小,车把转角速度和车把力矩的超调量均增大。研究结果可为无人自行车相关实验的电机型号和电池容量选用提供一定的参考。

摘要：随着电力系统规模的扩大,N-1安全校验过程的计算量也显著提升。为了适应N-1安全校验日益上升的实时性需求,提出一种基于图形处理器（graphicsprocessingunit,GPU）加速的大规模系统N-1安全校验中电网连通性的检验方法。根据图论思想,电网模型被抽象为图模型,进而抽象为双向向量图模型。基于向量求和的思想在向量图模型上得到电网连通性判别条件,进行设计连通性检验算法。算例测试表明,所提算法效率高,空间占用小,与传统的连通性检验算法相比具有明显优势,能够有效提高系统N-1安全校验中电网连通性检验的速度,进而有助于大规模电网N-1安全校验整体计算效率的提升,具有工程应用的价值。

摘要：广域阻尼控制是抑制大电网低频振荡的重要手段,针对现有关于广域阻尼控制的研究大多基于简单系统,且大多基于单一运行方式设计控制器参数,在大电网及多运行方式下存在应用困难的不足,提出适用于大电网的广域阻尼控制器设计方法。首先,提出基于频域子空间辨识理论的广域阻尼控制器参数频域设计方法,该方法不需要实际系统建模,基于实测方法完成阻尼控制器参数设计,且方法实施过程简单有效,便于工程应用;然后提出基于遗传算法的广域阻尼控制器多运行方式协调设计方法,利用遗传算法多目标函数协调优化功能保证了控制器在多运行方式下的鲁棒性,同时算法实施过程不依赖于系统的详细模型,因此适用于实际大电网应用;最后,在上述研究基础上提出广域阻尼控制设计流程,为广域阻尼控制技术在实际电网中的应用提供解决方案。通过实际电网的实例验证方法的有效性及在实际电网中应用的可行性。实例分析表明,使用该文方法设计的广域阻尼控制器,系统阻尼特性大幅提升,该方法还具有适应多运行方式的特点,适用于大型互联电网的实际工程应用。

摘要：从甘薯近缘野生种Ipomoea triloba和Ipomoea trifida的基因组测序序列中鉴定出2360条长末端重复反转座子(long terminal repeat retrotransposons,LTR-RT)序列,在此基础上开发了100对基于插入位点的多态性(insertion-site-based polymorphisms,ISBP)引物,并利用4份甘薯种质资源对开发的ISBP引物进行多态性评估,发现24对ISBP引物具有较高的多态性,随后将其应用于浙江省收集的56份甘薯种质资源的遗传多样性分析和品种鉴定。结果显示,24对ISBP引物在56份种质资源中共产生182条多态性条带,且每份种质资源都有独特的指纹信息。NTsys遗传分析结果显示,群体内不同种质资源之间的遗传距离从0.0275至0.6538,平均为0.3732,引物多态性信息含量(polymorphic information content,PIC)平均为0.2896,UPGMA和PCA结果显示,这些群体共被分为两个大群,分别包含11和45份种质资源。以上研究表明,该群体的遗传变异较小,不同种质资源之间的遗传背景狭窄。本研究开发的ISBP引物一方面增加了甘薯中逆转座子分子标记的数量,填补了ISBP标记在甘薯遗传分析中应用的空白,另一方面为甘薯品种资源鉴定、保护与利用提供了有力工具。