摘要：针对工业机器人谐波减速器用柔性轴承的性能和耐久性参数研制了一台轴承试验机。试验机基于触摸屏PLC一体机作为控制系统,使用变频器控制电机转速,温度传感器、震动传感器以及变频器再反馈数据给触摸屏PLC一体机。试验机可以模拟轴承带动机械臂在不同姿态下的运动状态,实时监控轴承的温度和振动,从而反馈出轴承的动态性能。通过试验结果证明,试验机运行平稳,可靠性良好,可以对机器人系列轴承产品结构设计和工艺改进提供可靠的数据支持。

摘要：国土空间规划体系分为“五级三类”,三类为总体规划、详细规划和专项规划。汽车加氢站建设专项规划涉及到加氢站地上用地和输氢管道地下资源的空间开发保护利用,是属于供能基础设施领域的专项规划。氢燃料电池汽车产业正处于发展起步阶段,加氢基础设施是行业发展的必备条件。但加氢站属于新生事物和“邻避设施”,在规划选址布局时面临更多的困境和不确定性。本文从浙江省推进加氢基础设施网络建设的背景出发,提出加氢站建设选址的要求,并从资源票赋、应用场景、技术演进、政策驱动、公众参与等5个方面提出专项规划编制的思路,以期落实加氢站用地布局,加快推进建设进程。

摘要：变频空调控制系统用控制器在实际应用一段时间后出现主板失效问题,经过大量数据统计分析及实际主扳失效分析确定是开关电源电路中的开关芯片炸失效导致,该问题一直是困扰着空调生产企业的难题,问题长期存在没有得到有效的解决方案,严重影响产品质量。本文从器件可靠性、应用开关电源电路系统设计、实际应用环境等方面进行全面验证分析,最终找到开关芯片炸失效原因,并采取了有效方案解决。

摘要：基于国庆阅兵车辆装备方队在行驶过程中必须遵循等速行驶、骑线对正和横向标齐等要求，设计了利用机器视觉和无线通信技术实现阅兵车辆装备方队的编队控制训练考核系统。该系统通过正面视觉实现对骑线的识别，侧面视觉实现横向车辆的标齐，测速模块实时采集车辆速度；并通过软件处理后，将参数实时显示于车载端；利用无线通信把所有参数实时传输到指挥端，实现远程训练考核。

摘要：主要介绍大型无粘结预应力型钢混凝土反力墙施工技术,运用BIM技术对反力墙结构中复杂的钢骨架、预埋件、预应力筋束、普通钢筋进行优化布置、深化设计、施工模拟及可视化交底。通过设置预埋件支撑钢架及可调式双螺母螺栓,安装固定预埋件,使预埋件位置易于调节,精度易于控制。研究墙内水平、竖直双向双层无粘结预应力筋束张拉方案,采用合理的模板及自密实混凝土浇筑技术,确保反力墙表面平整度、垂直度满足高精度要求。

摘要：为解决煤炭资源回收率低、采掘接替紧张及煤柱应力集中问题,以降本提效、安全生产为目标,在荣康煤矿11004工作面开展了切顶留巷无煤柱开采技术研究。基于“切顶短臂梁”理论提出了荣康煤矿无煤柱自成巷技术工艺流程;在此基础上,通过理论分析对试验工作面切顶参数进行了设计,确定了顶板预裂爆破切缝、顶板补强支护及动压区域加强支护关键参数,并采用离散元数值模拟方法对切顶留巷效果进行模拟验证;开展了现场工程试验并对支护结构受力及围岩变形进行了矿压监测。研究结果表明,采用切顶留巷无煤柱开采技术卸压效果明显,围岩变形较小,留巷可以满足安全生产要求。

摘要：针对火箭摆杆使用时的工作状态,分析模拟加载试验的难点,提出载荷的铺设、安装和试验改进方案,并设计出工艺装备。通过对摆杆、工艺装备等建模和有限元分析,实现了摆杆的模拟加载试验。对该项试验进行技术研究,保证了产品的质量和使用要求,并为今后大型摆杆的研制提供了实践使用依据和技术借鉴。

摘要：雨课堂是一种新型的辅助教学工具,而混合式教学是将传统教学与网络教学的优势相结合、线上与线下相结合的一种新型教学模式。文章分析了高等医学院校中“医学影像物理学”这门课程的教学现状,并针对该课程的特点,开展了基于雨课堂平台的混合式教学,分别从课前、课中、课后及考核评价等方面进行详细介绍,并以核医学物理这一章为例,阐述具体的混合式教学实施方案。实践表明,这种新型的混合式教学弥补了传统课堂教学中的不足,激发了学生学习的兴趣和积极性,提升了教学效果。同时,新的考核评价方法也为评价学生能力提供了可执行的标准。此外,文章还探讨了基于雨课堂平台的混合式教学也存在一定局限性,后期需要在教学设计和技术整合方面进一步改进与完善。

摘要：纳滤分离技术是一种具有绿色高效节能的膜分离技术。虽然具有较高的分离精度,但由于随之带来的较低通量,纳滤技术的进一步推广受到了限制。为了提高纳滤膜的通量水平,本文通过优化界面聚合反应条件,对膜的结构进行调整,并探讨了亲水材料对膜性能的影响。通过将4-(2-羟乙基)吗啉作为亲水剂引入水油反应体系,从而对界面聚合反应的条件进行控制,实现对纳滤膜分离功能层结构的干预。结果表面,当亲水添加剂的掺量比从0%增加至5%时,纳滤膜的通量表现出了较大提高,同时纳滤膜的对不同价态无机盐的选择性分离特点并未受到较大影响,仍保持对氯化物的优先透过。通过寻找亲水剂的最佳参比、最优反应时间相关实验,发现当4-(2-羟乙基)吗啉的掺量为质量比为2.5%、水相处理基膜时间为3分钟、热处理制度为80℃下进行3分钟时,所得到的纳滤膜的对Mg SO4溶液的截留率为82.7%,同时水通量为24 L/m-2h-1。

摘要：硫化氢是一种重要的硫资源。充分利用合成氨、原油加氢精制、天然气净化、煤化工等工业过程中产生的大量含有硫化氢的尾气,可以生产出多种国内外市场前景看好的精细有机化工产品,实现工业污染废弃物的减量化和无害化,具有广阔的发展前景。