摘要：单片机因集成度高、体积小和性价比高等诸多优点在生产生活中得到了广泛应用,目前已成为物流工程专业的基础或重要的选修课程。氮化镓光电子融合集成芯片紧贴国家“十四五”规划和2035远景目标纲要中指出的重点科技前沿,结合单片机可创造多种具有颠覆传统和创新价值的原型机系统,包括智慧显示屏、非接触式光感控按键以及脉搏传感等,在物流仓储自动化管理、物流人员体征监测和物流过程卫生安全控制等方面具有良好的应用价值,而且系统设计的难度适宜,为物流工程专业的单片机教学提供了极佳的实验素材。课程探索科教一体教学模式,更加注重对学生的动手实践能力的培养和考核,通过小组协作完成课题的形式锻炼学生的团队协作能力,并提供了多层次教学的空间,旨在为物流工程专业培养具有科研素养的创新型人才。

摘要：为了给沉降式网箱的设计、选型以及养殖区域选址等提供数据参考,以中国水产科学研究院东海水产研究所设计的沉降式网箱为研究对象,在主尺度为90 m×6 m×3 m的试验水池内进行模型试验,将模型网箱固定在拖车前端,采用拖动模型网箱的方法研究网箱在浮、沉两种状态时的阻力性能。结果显示:网箱箱体浮态和沉态的整体受力均随流速增加而增大,在相同的外界条件下,沉态比浮态的总受力值大8.3%~24.1%,因箱体采用铜合金网衣结构,使得箱体本身自重较大,建议使用大于250 mm管径的双浮管结构或者采用250 mm的三浮管结构以增加框架的整体浮力。

摘要：针对Cr12MoV钢常规热处理后不能同时具备高硬度和冲击韧性的问题,开展了Cr12MoV钢的真空热处理强韧化研究。以奥氏体化温度、奥氏体化保温时间、气淬压力、低温等温温度以及低温等温时间5个关键工艺参数设计了Cr12MoV钢的真空气淬正交试验,以洛氏硬度和冲击韧性作为材料的强韧性评价指标,利用极差方法分析了热处理工艺参数对Cr12MoV钢材料性能的影响。利用金相显微镜、扫描电子显微镜对Cr12MoV钢真空气淬后的微观组织进行了观察,分析了热处理工艺参数对Cr12MoV钢材料微观组织的影响。结果表明:低温等温温度、奥氏体化温度和气淬压力3个工艺参数对Cr12MoV钢真空热处理后的硬度和冲击韧性影响最大,而奥氏体化保温时间影响最小,最终获得了综合性能较好的马氏体/下贝氏体复相组织。

摘要：对电力系统的二阶模型进行了混沌振荡的动力学行为分析,包括时域波形图、相图的分析。把全局滑模控制与自适应控制结合起来,设计了自适应全局滑模控制器来抑制该二阶电力系统的混沌振荡。设计的控制器克服了滑模控制需要知道系统扰动上界的缺点,同时保留了滑模控制具有良好的鲁棒性的优点。在控制器中,采用了两种不同的自适应率来对系统的扰动进行估计,并对这两种不同的自适应率在控制效果上进行了比较。仿真结果验证了控制器的有效性和良好的鲁棒性。

摘要：电力系统易受扰动影响,在一定扰动条件下会进入混沌状态。通过分岔图和李雅普诺夫指数谱分析了扰动Pe与Pk单独作用与共同作用时对电力系统的影响,当Pe与Pk单独作用时,系统状态均随着扰动的增加由周期态过渡到混沌态,当Pe与Pk共同作用时,系统状态均随着扰动的增加由混沌态过渡到周期态再过渡到混沌态。设计了一种全局滑模时滞控制策略,时滞控制采用延时反馈环节,即误差信号中采用上个采样周期的采样值与此时的采样值来对不确定系统项与扰动项进行估计,但由于延时环节存在时滞误差,导致系统收敛速度较慢且扰动抑制能力较差。为此,将时滞控制与全局滑模控制相结合,并设计具有快速收敛特性的时滞补偿项,提高系统收敛速度与抗扰动能力,并且可以抑制上界未知的外部扰动。仿真结果表明,相较于时滞控制,所设计的全局滑模时滞控制收敛速度更快,超调量更小,在系统遭受周期扰动与阶跃扰动时仍能保证收敛。

摘要：在一定条件下,电力系统会产生混沌振荡现象,影响电网的安全稳定运行。对电力系统四阶模型进行混沌振荡的动力学行为分析,并且设计了一种基于自适应非奇异终端滑模控制的控制器。在保证系统实现有限时间内收敛以及不产生奇异性问题的基础上,快速消除了四阶电力系统中的混沌振荡现象。针对四阶电力系统模型中阻尼系数和机械功率通常具有不确定性这一问题,采用自适应控制对其估计,增强了控制器的实用性。仿真结果证明了控制器的有效性。

摘要：本文针对政府统计数据质量评估问题,综合若干国家统计部门与国际组织对统计质量的定义,确立政府统计数据质量维度体系;进而参照国际货币基金组织的"数据质量评估框架"设计了具体的用户满意度测评量表。基于该量表的问卷调查结果显示,量表具有良好的测量信度与效度。研究中提出的八项质量维度可以充分反映政府统计数据质量的不同侧面,可以有效解构用户满意度的特征;用户对各质量维度的重要性认知、用户专业技术职务、对统计数据的依赖程度以及搜集渠道的选择等,与其满意度之间亦表现出明显的关联模式。

摘要：针对当前农田土壤采样作业劳动强度大、精准性差、自动化程度低等问题,基于电驱履带底盘设计了一种农田土壤采样车及其自主作业控制系统。对采样车整机结构组成、工作原理与控制系统方案进行了阐述,基于有限状态机方法设计了采样车作业流程控制策略。以采样车自主完成农田内一系列采样点作业任务为目标,设计了点跟踪控制流程,建立了采样车点跟踪模型,运用矢量场法设计了采样车点跟踪控制算法。上线性能试验结果表明,基于矢量场法设计的采样车点跟踪控制算法具有良好的纠偏性能,能够快速上线且以较小的横向偏差保持对目标路径的稳定跟踪,当初始横向偏差为2 m、初始航向偏差为0°时,行驶速度0.3、0.6、0.9 m/s上线时间分别为15.7、11.8、11.9 s,上线距离分别为4.72、7.10、10.74 m。连续点跟踪试验结果表明,行驶速度0.3、0.6、0.9 m/s下采样车相对于各目标路径最大绝对横向偏差分别为0.081、0.107、0.210 m,平均绝对横向偏差分别为0.018、0.022、0.050 m,标准差分别为0.026、0.027、0.064 m,采样车停止位置相对于各目标点的绝对距离偏差平均值分别为0.068、0.081、0.141 m。土壤采样装置性能试验结果表明,各机构运行平稳,同一深度下采样耗时一致,样本质量变异系数较小。采样车能够根据所设计的控制流程与点跟踪控制算法实现对一系列采样目标点的准确连续跟踪,满足农田土壤采样自动化作业需求。

摘要：为了满足玉米联合收获机穗茎兼收的要求,提出立辊式玉米摘穗与茎秆切碎装置以及3段式摘穗辊结构和摘穗辊各段长度的计算公式,确定了主要参数选择的依据及应用范围。经试验和应用,证明结构设计合理,效果良好。

摘要：介质阻挡放电(DBD)型臭氧发生器工作时存在放电和未放电两个模态,因而其电源的设计非常繁琐。本文分析大量试验数据后发现,DBD型臭氧发生器上电压峰值与流过发生器的电流峰值和逆变电路的输出功率基本符合线性变化规律。基于这一特性,本文提出了臭氧发生器的一种线性化的等效模型,将它等效为与功率相关的电阻和容抗串联电路。并用此模型对主回路进行了分析计算,给出其设计方法。与其他方法相比,本文提出的主回路参数设计方法具有设计步骤少、计算简单和无需考虑DBD电路参数变化等优点,可为工程中分析和设计臭氧发生器供电电源提供参考。实验结果验证了本文推导的正确性。