摘要：With the continuous improvement of solar energy production capacity,how to effectively use the electricity generated by renewable solar energy for electrochemical conversion of biomass is a hot *** conversion of 5-hydroxymethylfurfural(HMF)to biofuels and value-added oxygenated commodity chemicals provides a promising and alternative pathway to convert re-newable electricity into *** nickel-based eletrocatalysts are well-known for HMF oxidation,their relatively low intrinsic activity,poor conductivity and stability still limit the poten-tial ***,we report the fabrication of a freestanding nickel-based electrode,in which Ni(OH)2 species were in-situ constructed on Ni foam(NF)support using a facile ac-id-corrosion-induced *** Ni(OH)2/NF electrocatalyst exhibits stable and efficient electro-chemical HMF oxidation into 2,5-furandicarboxylic acid(FDCA)with HMF conversion close to 100%with high Faraday ***-situ formation strategy results in a compact interface between Ni(OH)2 and NF,which contributes to good conductivity and stability during electrochemical *** superior performance benefits from dynamic cyclic evolution of Ni(OH)2 to NiOOH,which acts as the reactive species for HMF oxidation to FDCA.A scaled-up device based on a continu-ous-flow electrolytic cell was also established,giving stable operation with a high FDCA production rate of 27 mg h^(-1)cm^(−2).This job offers a straightforward,economical,and scalable design strategy to design efficient and durable catalysts for electrochemical conversion of valuable chemicals.

摘要：针对经典强化学习算法用于未知环境下机器人路径规划问题时,存在探索效率低、收敛速度慢、易陷入地形陷阱,以及学习过程缺少中间态导致探索盲目性等问题,设计了双重记忆机制、虚拟目标引导方法、自适应贪婪因子,提出基于虚拟目标引导的自适应Q学习算法。设计了4种环境地图,同其他改进算法进行了对比仿真实验,并通过四驱麦克纳姆轮机器人虚拟仿真实验验证算法性能。实验结果表明,新算法显著减少了迭代次数,提高了强化学习收敛速度,且对复杂环境具有较好的鲁棒性,能够有效避免地形陷阱,提高移动机器人导航系统性能,为移动机器人自主路径规划提供了参考。

摘要：为了满足测量系统供配电控制设备实时监测输出电压与输出电流的需求,本文设计了一种高精度电流测量电路,该电路基于TI公司的精密电流监测计INA260芯片设计,实现了对0~36 V供电范围内的0~15 A持续电流实时监测和精确测量。电流测量值通过I;C接口输出,信号测量电路同数字控制电路实现电气隔离。通过大量数据测试,输出电压实测值与理论值间误差范围在0~10 mV,输出电流实测值与理论值间误差范围在0~5 mA。实验结果表明,该电路对0~15 A内的电流测量精度和0~36 V内的电压测量精度均优于1‰,实现了实时监测的功能,并提高了测量精度。

摘要：在研究高黏度流体的阀门管道系统振动失效问题时,考虑高黏度流体黏性和阀门动态关闭过程对管路振动的影响,从流固耦合角度分析并优化管路的振动。首先以高黏度流体的三维折弯管为例,采用有限元模拟分析与实验测量两种方法相对比,验证了有限元模拟方法的可靠性。通过SOLIDWORKS软件建立截止阀和管路三维模型,采用FLUENT软件动网格技术,在ANSYS WORKBENCH中搭建流场与结构的耦合模拟平台,通过分析得出截止阀在不同的关闭方式,管道受冲击后的变形量存在差异,其中以正弦方式关闭造成的变形量最小;不同的支撑位置对结构变形的影响较大;随着壁厚增加,管道流固耦合振动效应有小幅度降低;随着管路折弯半径增加,系统流固耦合振动频率有小幅上升。为高黏度流体的阀门管道系统设计和应用提供科学依据。

摘要：武器装备体系的脆性是其固有特性,直接关系到武器装备体系作战效能的稳定发挥.武器装备体系的脆性分析主要研究体系的子系统在遭受内外部干扰或破坏后,体系出现整体损伤或崩溃的现象,并分析导致体系崩溃的关键因素.本文利用贝叶斯网络对体系内部子系统之间复杂的相互作用和因果关系进行建模,从而将体系的脆性分析问题转化为体系崩溃的后验概率计算问题,进而可通过贝叶斯网络的信念传播算法和MCMC随机采样来有效计算.本文还提出将体系内部的正反馈回路建模为动态贝叶斯网络,从而可通过网络的概率推断,动态分析体系脆性的内部传导机制.本文提出的脆性分析方法可为武器装备体系的设计与定量分析提供一种有效的技术手段.

摘要：芜湖江东船厂新建船台滑道位于有较厚软弱土层的岸坡上 ,软弱土层强度低 ,岸坡的变形过大将危及工程结构的安全 .本文采用三维有限元对建造船体、船体上滑道、船体下水的造船一般过程中工程结构的受力与变形进行数值分析 ,根据计算结果求解得出结构最可能破坏位置位于水陆交界处结构基桩上部的结论 .运用此方法对结构基桩的完整性进行了测试检验 。

摘要：王绍光《抽签与民主、共和:从雅典到威尼斯》一书为读者理解卢梭在《波兰政府论》中对于波兰国王产生方式的立法设计,提供了一个清晰而富含启发力的理论框架。王绍光将西方对于抽签的运用分为“民主抽签”与“共和抽签”,前者以古希腊民主城邦为代表,后者以罗马共和国、佛罗伦萨共和国以及威尼斯共和国为代表。以王绍光的总结为参照,读者可以看到,卢梭在《波兰政府论》中设计的先抽签、再选举的选王机制,最接近威尼斯共和国的“共和抽签”选拔方式。与此同时,尽管卢梭坚持人民必须亲自出场立法,但他对于“主权”与“政府”的二分,深刻影响了后续理论家对于“主权”与“治权”的二分,这种区分成为精英主义式的代议制民主的理论基础,从而使得票选,而非抽签,成为民主的核心标志。

摘要：为了解决现有截止阀不适用高粘度流体以及非标非常规工况下的流体管道控制问题,设计了一种高粘度流体截止阀。通过solidworks软件建立结构模型,采用ICEM CFD软件划分网格离散化处理,基于Fluent软件构建高粘度流体的流场分析模型并进行数值模拟,以流阻系数为过流性能评判标准,对截止阀的结构形式、腔体形状、阀芯形状以及阀芯大小进行对比分析并得出结论,最后辅助实验验证,给阀门的设计和应用提供科学依据。

摘要：指出了阶段间数据换入换出效率是大容量缓存管理最重要的问题，并对这一问题进行了研究。定义了一种用于预测新阶段的数据访问的新的数据访问宏观模型——稳定集模型（SSM），并基于该模型设计了一套缓存管理方法，包括缓存容量配置、缓存粒度选择、数据预取和缓存替换算法。该套算法能提高缓存在阶段间的数据换入换出效率，更有效地优化集中存储负载，并提高应用访问的性能。实验表明，基于SSM的缓存管理方法能够将集中存储负载降低到传统缓存管理方法的2．0％-15．8％，平均响应时间降低到0．8％～15．2％。

摘要：行人步态参数的精确估计是行人自主导航系统和行人健康监测的关键技术之一。针对当前行人自主导航系统中步长估算算法精度低和弱适应性的问题,提出了一种计算行人动态步长算法。首先对行人的步态特征进行分解,利用改进的零速检测确定行人运动状态,采用卡尔曼滤波技术降低惯性传感器中累积误差的影响,再对进行滤波和坐标转换后的加速度进行双重积分,最终得到行人脚尖的运动轨迹。通过采用MTI-700惯性模块设计实验并进行实验验证。结果表明,该文提出的步长算法计算的步长与行人实际步长的误差低于3.0%。与现有的行人动态步长算法相比,该算法首次计算出行人脚尖的运动轨迹,精度较高且适应强,在行人自主导航及行人健康监测领域具有较大的应用价值。