摘要：针对目前市场上现有的机器人移动机构驱动多、控制繁琐、稳定性差的现象,研究了一款拥有平面内全方位快速移动功能的躲闪机器人同步移动转向机构。采用驱动电机和转向电机相互配合的方式实现全方位移动,为了检验移动机构模型建立的合理性,采用拉格朗日方程完成移动机构的动力学分析;并采用Adams软件完成移动机构虚拟样机的仿真模拟,得到相关转矩曲线;最后,完成了移动机构的实验测试。通过理论计算、仿真模拟、实验测试三者之间的相互验证,检验了躲闪机器人移动机构模型建立的准确性。

摘要：目的探讨头孢噻肟联合左氧氟沙星治疗社区获得性肺炎(CAP)对患者肠道菌群结构和多样性的影响。方法选择2018年10月至12月浙江省立同德医院感染科收治的CAP住院患者6例,予头孢噻肟注射液2.0 g(1次/8 h)联合左氧氟沙星注射液0.5 g(1次/d)静脉给药治疗,留取患者抗菌药物治疗前和经7 d治疗后粪便样本共12份,采用自身配对设计研究,对治疗前后的粪便样本进行16S核糖体RNA(16S rRNA)测序分析。结果⑴治疗前和治疗后患者肠道菌群的组成结构:在门水平:厚壁菌门59.2%vs 40.8%,变形菌门18.6%vs 35.5%,拟杆菌门14.8%vs 20.8%,放线菌门5.6%vs 1.2%;在科水平:瘤胃菌科34.5%vs 13.0%、毛螺菌科15.9%vs 9.7%、韦荣球菌科1.8%vs 3.3%、乳杆菌科0.3%vs 8.0%、肠球菌科0.02%vs 5.2%、链球菌科2.9%vs 1.1%、肠杆菌科16.4%vs 34.6%、拟杆菌科13.3%vs 16.8%、紫单胞菌科0.3%vs 3.4%、红蝽杆菌科4.4%vs 0.5%。治疗前后患者肠道菌群的组成结构比较差异无统计学意义(P>0.05)。⑵治疗前和治疗后患者肠道菌群的多样性:OTU值(150.5±59.0)vs(93.2±34.1),t=2.72,P=0.04;Chao1指数(169.25±49.61)vs(117.92±35.06),t=3.22,P=0.02;shannon指数(3.61±0.83)vs(2.31±0.73),t=4.54,P=0.01;simpson指数(0.80±0.10)vs(0.61±0.20),t=2.76,P=0.04。治疗前后患者肠道菌群的多样性比较差异均有统计学意义(P<0.05)。⑶脱硫弧菌为治疗前和治疗后组间差异有统计学意义的菌群,LDA值=2.03,P=0.02。结论头孢噻肟联合左氧氟沙星治疗一周对CAP患者肠道菌群的多样性有显著影响,治疗后肠道菌群的多样性明显减少,脱硫弧菌是治疗前和治疗后差异有统计学意义的菌种。

摘要：目的了解浙江杭州地区乙型肝炎病毒(HBV)基因型分布,初步评价基因芯片技术在HBV基因分型中的应用特点。方法设计多条寡核苷酸探针,用点样仪将探针固定于芯片特定位置上,并与PCR扩增的106例HBV感染者血清HBV基因相应区段杂交,经过显色反应,分析杂交结果,判定基因类型。结果106例HBV感染者中,基因型B者37例,占34.91%,基因型C者69例,占65.09%,未发现其他基因型。结论杭州地区存在HBV基因型B、C型,基因型A、D、E、F是否存在须扩大样本,进一步深入研究。基因芯片技术在同类检测方法中具有灵敏、准确、快速的优势,适用于临床。

摘要：根据边缘计算和组网平台技术,设计了一种电力物联网组网系统,能够完成电力物联网的智能自动组网,采用多通道采集技术对电力物联网数据进行信息采集和数据归纳,在边缘计算的基础上融入正交离散多小波变换算法,使系统能够快速判断数据,并进行组网。最后,通过对比验证分析列出三种不同组网方案的数据,从而直观看出本设计的优越性,通过列出的柱状图和描点图发现本研究的电力物联网组网方案延时时间更短,组网效率更高,证明了本设计方案的可行性。

摘要：目的建立一种在乙型肝炎拉米夫定治疗过程中产生的多聚酶酪氨酸(Y)-蛋氨酸(M)-天门冬氨酸(D)-天门冬氨酸(D)(YMDD主型区)基因变异的检测方法。方法设计包含两个变异位点(I/V)和无变异参照位点的3条下游引物,与同一条上游引物和探针建立3管PCR反应体系,对服用拉米夫定的100位患者的300份血清通过实时荧光PCR反应后的CT值判断是否发生已知(I/V)位点的变异。结果服药6个月检测未发现YMDD变异,服药9个月时检出YIDD变异5例,YVDD变异7例,YIDD/YVDD共同变异3例,变异率分别为5%、7%、3%。服药1年时检出YIDD变异10例,YVDD变异12例,YIDD/YVDD共同变异5例,变异率分别为10%、12%、5%,服药1年总变异率达27%。变异的发生与肝功能异常与HBVDNA病毒的反跳均相关(P<0.05)。结论该法对乙型肝炎拉米夫定治疗引起的基因变异检测方法简便、灵敏、快速、廉价,通过联合HB-VDNA与肝功能的检测对乙型肝炎患者的抗病毒治疗有重要临床意义。

摘要：通过对大型磨机变频电动机差动保护问题的研究,探讨了适用于变频电动机的数字式电流互感器及控制算法,对大型磨机应用变频启动方案提供了强有力的后备保护,对磨机运行的稳定性、可靠性具有重要意义。

摘要：准确的风速预测对于保障强风区的桥梁及行车安全是十分必要的。但因风速波动性大,非平稳性质强,准确预测较为困难。为提高预测精度,研究中采用EMD-Elman预测模型。将预测性能良好的Elman神经网网络融入经验值分解技术,以降低风速时程的非平稳性质。以大渡河大桥桥址区的实测风速作为算例验证。系统地研究了EMD-Elman模型的预测效果,并将其与Elman神经网络及被广泛采用的持续法和差分自回归移动平均模型进行对比。结果显示,融入经验值分解技术后,EMD-Elman模型预测性能有大幅提升;较Elman神经网络、持续法和差分自回归移动平均模型而言,EMD-Elman模型预测性能最为优越,可用于桥址区风速预测。

摘要：目的建立一种灵敏度高、特异性强、检测速度快的方法检测解脲支原体。方法基于环介导恒温扩增技术(LAMP),根据解脲支原体序列特征设计3对引物进行解脲支原体DNA切口酶核酸恒温扩增,扩增过程在一对引物中标记生物素,随着扩增的进行生物素直接引入扩增片段中,扩增结束后产物在密闭装置中进行免疫试纸条显色反应,根据显色卡的颜色判定结果的阴阳性。结果该技术检测解脲支原体较实时荧光PCR技术灵敏度要高10倍以上,其它病原体检测均阴性该方法特异性与实时荧光PCR技术相当。结论恒温扩增联合试纸条技术检测解脲支原体具有较高的敏感性和特异性,检测速度快,适合各医院开展。

摘要：目的建立检测甲型H1N1病毒环介导等温扩增的方法（LAMP）。方法根据已公布的甲型H1N1流感病毒HA基因序列766—995bp的6个位点设计6条LAMP引物（2条内引物，2条外引物，2条环引物），优化并建立LAMP检测体系。并对36例确诊H1N1感染患者和20例健康体检者的咽式子同时采用实时荧光RT—PCR（Real—timeRT—PCR）和LAMP进行H1N1病毒核酸的检测。结果所建立的甲型H1N1病毒核酸LAMP反应体系具有良好的特异性，采用该体系检测结果与Real—timeRT—PCR检测结果一致，对H1N1核酸阳性的标本经LAMP扩增产物电泳图为阶梯状条带，健康对照标本未见条带产生。灵敏度试验，采用10^3复制的H1N1质粒进行10倍稀释后LAMP法仍能检出。特异性试验，20例体检标本经两种方法检测全阴性，对肺炎支原体和肺炎衣原体阳性标本采用该反应体系进行检测结果为阴性。结论甲型H1N1病毒核酸LAMP检测方法简便、快捷，对实验仪器设备要求不高，适合各级实验室和现场快速诊断使用。

摘要：战术互联网(TI-TacticalInternet)是移动通信环境下的战术通信网络,是实现战场前沿态势感知(SA-SituationalAwareness)数据和指挥控制(C2-CommandandControl)数据传输的主要通道,也是战术通信的骨干网络。在简单介绍美军战术互联网系统功能与构成的基础上,重点剖析了战术互联网系统建模与仿真的多种设计方案与实现技术,最后,针对我军未来战术通信系统的仿真研究和应用问题,提出了几点思考和建议。