摘要：空间站核心舱机械臂是中国首个自主研制的面向宇航工程应用的大型空间机器人系统,在空间站系统中承担大型舱段转位与辅助对接、支持航天员出舱活动、舱外状态巡检及舱外设备安装及维修等重要任务,它涉及机、电、热、光、控等多学科技术,集成度高,实现难度大.文章介绍了具有“中国特色”的空间站核心舱机械臂系统方案,重点阐述了核心舱机械臂工程研制过程中突破的关键技术以及核心舱机械臂在轨测试验证情况,并对空间站机械臂与空间机器人的后续发展与未来应用提出了建议与展望.

摘要：青海油田低渗储层主要以薄互层为主,该类储层有效厚度小、天然裂缝发育、油水关系复杂、储隔层应力差小。在常规水力压裂过程中,人工裂缝在储层岩石中起裂后在纵向延伸高度上难以控制。当裂缝延伸超出产层进入上下隔层时,不仅造成压裂液资源的浪费,而且难以达到设计参数要求。针对低应力差薄互层在常规压裂过程中出现的裂缝高度过度延伸,造成单井产量低、递减快,含水暴涨等问题,对影响裂缝延伸高度的因素开展了系统分析并优选出了关键因素,最终优化形成了低应力差薄互层控缝高压裂技术。利用该技术对青海油田多个区块的油井进行了施工,取得了预计效果。目前,该技术正应用于更多低应力差薄互层的压裂施工中。

摘要：目的通过颅中窝脑静脉的显微解剖、影像学观察及其对照研究，为经翼点和经眶颧手术人路中脑静脉的保护提供形态学基础。方法分别对30例（60侧）颈内静脉灌注蓝色乳胶的成人尸头湿标本、36例（60侧）DSA静脉相、25例（50侧）CT静脉造影（CTV）和25例（50侧）MR静脉造影（MRV）图像进行观测。结果以显微解剖观测结果作为评价标准，DSA、CTV和MRV分别能够观察到70％、52％和42％的颅中窝脑静脉；根据颅中窝静脉注入硬脑膜窦处位置的不同，其分为海绵窦型、蝶顶窦型、蝶岩窦型和岩上窦型，各型脑静脉能被影像学手段区分；影像学观测到的大脑中浅静脉数目和分型与显微解剖相比较，差异无统计学意义。结论术前影像学检查有助于经翼点和经眶颧手术入路的设计和术中脑静脉的保护。

摘要：为了改善Fe_(3)O_(4)作为锂离子电池负极材料时循环稳定性差的问题,以铁基沸石咪唑酯框架结构材料(Fe-ZIF)为前驱体,使用多巴胺通过聚合反应与其复合,再与石墨烯通过静电吸附作用组装,经过煅烧碳化,制备了Fe_(3)O_(4)@NC/G复合材料。研究结果表明,多巴胺与石墨烯的引入有效提高了Fe_(3)O_(4)在充放电过程中的电化学稳定性。在0.1 A·g^(-1)电流密度下,充放电循环30圈,Fe_(3)O_(4)@NC/G的放电比容量为1005.6 mAh·g^(-1)。当电流密度为2 A·g^(-1)时,经过300圈循环,其放电比容量仍有838.3 mAh·g^(-1)。Fe_(3)O_(4)@NC/G复合材料优异的电化学性能归因于独特的结构设计,这对其他负极材料的构筑提供了一定的参考价值。

摘要：目的表达人6-磷酸葡萄糖脱氢酶(G6PD)并建立其体外抑制剂筛选模型。方法设计一对5′端分别带NdeⅠ、XhoⅠ位点的引物,PCR扩增G6PD cDNA。将cDNA和质粒pET-28a经NdeⅠ+XhoⅠ酶切后连接,连接产物转化大肠杆菌Top10。将鉴定的重组质粒转化大肠杆菌BL21(DE3),用0.4 mmol/L IPTG诱导G6PD表达,镍离子亲和层析柱纯化G6PD。以6-磷酸葡萄糖(G6P)和烟酰胺腺嘌呤核苷二磷酸(NADP+)为G6PD的底物和辅因子,检测340 nm波长处光吸收值(A_(340))的变化,确定G6PD及其抑制剂脱氢表雄酮(DHEA)的最佳浓度,计算模型的可靠性指数—Z′因子。结果构建了重组质粒pET-28a-G6PD,重组菌BL21(DE3)-pET-28a-G6PD经IPTG诱导后,可溶性G6PD表达量为2.5 mg/L,G6PD、DHEA的最适浓度分别为900μg/L、20μmol/L,筛选模型的Z′因子为0.88。结论在大肠杆菌中表达了有活性的G6PD,建立了可靠的体外抑制剂筛选模型。

摘要：为提高嫁接生产率和后期嫁接苗的愈合成活率,设计了茄果类蔬菜嫁接机的切削装置。以处于嫁接期的接穗和砧木为实验对象进行切削试验,探讨了基于贴接法所采用的不同切削方式对切削质量的影响。以切削速度、切刀座工作面夹角和刀刃厚度作为试验因素,切削偏移率和茎秆拉丝率为试验指标,通过作业性能试验确定了该装置的最优工作参数。试验结果表明:同等切削条件下,斜切所需极限切应力略大于削切,但切后创口均匀度较好,不易产生拉丝现象,利于嫁接苗后期创口愈合,适合应用在切削装置上;当嫁接用苗切削装置的切刀切削速度为150 mm/s、切刀座工作面夹角为60°、刀刃厚度为1.5 mm时切削效果最好。

摘要：空间站机械臂是我国首个自主研制的用于载人航天工程应用的空间机器人系统,在空间站系统中承担大型舱段转位与辅助对接、来访飞行器悬停捕获、支持航天员出舱EVA、舱外状态巡检及舱外载荷拆装维护等重要任务,它涉及机、电、热、光、控等多学科技术耦合,涉及多项未解决的关键技术。文章介绍了我国空间站机械臂系统总体技术方案,并阐述了空间站机械臂研制过程中涉及的多项关键技术发展以及该机械臂在轨性能评估情况。