摘要：研究通过对线控转向系统进行主动控制,可靠并准确地得到期望的前轮转角。基于建立的线控转向系统数学模型,使用非线性自回归模型确定其系统参数,设计内模控制器跟踪车辆的期望运动状态。通过开环和闭环试验,对控制器在典型的驾驶工况下的有效性进行了验证。通过与PID控制器的结果对比,证明所设计的内模控制器能提供更好的控制性能。为减少驾驶员的操纵负担并确保车辆在不同行驶条件下的稳定性,根据不同工况下的测试结果提出基于增益不变的变角传动比控制策略,并设计了滑模控制器跟踪期望横摆角以实现主动转向。通过对内模和滑模控制器的联合仿真结果表明,所设计的控制器可实现期望横摆角度的精确跟踪,显著提高车辆的操纵灵活性和稳定性。

摘要：基于弹性杆力学模型建立了悬杆线井眼轨道设计方法,对比了悬杆线轨道在降摩减扭等方面的优势,分析了悬杆线轨道降摩减扭效果的主控因素及其影响规律。研究表明,相对于常规轨道,悬杆线轨道在一定的参数区间内能够有效降低摩阻、扭矩,相对于悬链线轨道,悬杆线轨道具有更多的可控参数。影响悬杆线轨道降摩减扭效果的主要因素有摩擦系数、造斜点至靶点的水平距离和垂直距离、悬杆段起始点井斜角,摩擦系数、悬杆段起始点井斜角越大,降摩减扭效果越差;当造斜点至靶点的水平距离和垂直距离均超过3 000 m且两者比值接近1.5时,悬杆线轨道的降摩减阻效果最为理想,滑动钻进摩阻最大可降低60%,旋转钻进扭矩最大可降低40%,在深层大位移井中有独特的应用前景。图8表6参28。

摘要：目的探讨构建电动车色彩的设计管理流程的意义,优化电动车色彩的设计管理流程。方法通过实地考察与专家访谈的方式,全程跟进和了解电动车色彩的设计流程,深入地将电动车色彩设计流程相关内容铺开论述,并通过发现问题解决问题的方式,对电动车色彩的设计管理流程进行分析与优化。结论电动车色彩的实现要经过色彩定位、烤漆打样、评审校对、贴花设计这4个必要阶段,不同阶段所投入的时间和力量不同,合理地优化色彩的设计管理流程,可以有效地推进新品的发布和上市。

摘要：针对相控阵雷达波达方向(directionofarrival,DOA)估计的仿真、验证和评估等问题,论述了相控阵雷达DOA估计的建模与评估,设计了一个采用交互式操作的实时仿真系统。该仿真系统能进行可交互目标环境、相控阵列和目标探测效能评估模型的建模与仿真,模拟出对实时飞行的目标进行探测时,信号发射、空间传播、回波信号采集以及信号处理等过程,并能对DOA估计结果进行评估,仿真结果验证了该仿真系统的实用性和有效性。该仿真系统的设计为现代战争环境下相控阵雷达的系统设计、目标探测效能评估、装备性能展示、测试与验证奠定了基础。

摘要：综合考虑当前各种软件构架描述方式的特点,结合分布式软件的特征,首先,提出并建立了一个以属性文法AG(attributed grammar)为基础的、基于构件的分布式软件构架描述语言DSADL(distributedsoftware architecture descriptionlanguage)及其自动生成模型,通过对属性文法的扩充,实现了用其描述构件的并行、同步、时序等特性;其次,借助于AG分析器和属性计算器,开发了基于DSADL的分布式软件构架开发集成环境原型,支持对分布式软件体系结构的图形化建模和ADL的自动生成,可方便地进行系统验证和分析·初步使用表明,DSADL能够有效辅助分布式软件设计人员在构架层次上对系统进行分析和设计,从而提高系统的开发效率·

摘要：目的探究纸浆模塑内包装材料更多的可能性,从而更好地实现产品可持续设计。方法以共生观理论为指导,并以纸浆模塑材料制造为线索探究其在产品设计中的运用,使纸浆模塑技术转化为为民所用的产品设计,深入至绿色可循环设计并对设计过程进行解读。结论针对纸浆模塑产品,通过设计探究,实现物尽其用。

摘要：目的尝试将可持续理念和服务设计理念运用于养老社区服务,对当代养老社区服务系统进行创新。方法分析归纳现有养老社区所存在的问题,基于行为观察、用户旅程等工具,得出老年人的需求、行为特征和痛点,寻找设计可介入的机会点及相关策略。结论基于老年人在饮食、医疗、娱乐的行为特征,提出"食植"模式的设计策略,挖掘和整合3个方面的价值与资源,依此给出以老年人行为可持续为基础的养老社区服务创新实践案例和评估,对当代养老社区服务系统的建设具有实际的启示意义。

摘要：以某轿车为例,建立了麦弗逊悬架多体动力学模型,将减振器侧向力仿真结果作为侧载弹簧设计目标,应用有限元方法进行结构优化设计,并进行了试验验证。研究结果表明,采用优化设计的侧载螺旋弹簧后可显著降低悬架侧载,为悬架系统及其元件的优化提供了一种参考方法。

摘要：仿生设计本身是一个由系统概念、系统内容、系统目标以及系统程序等构成的一个创新思想与方法体系,了解仿生设计的系统构成与系统特征有助于更好地认识、研究和掌握其理念与方法,更好地运用到工业设计创新实践活动中去。

摘要：在分析半履带气垫车所受行驶阻力和土壤推力的基础上,建立了总功耗的理论模型,讨论了三种典型土壤条件下风机转速与总功耗、风机转速与滑转率的关系,定性分析了最佳风机转速随土壤粘度的变化规律。设计了带模糊PID控制器的滑转率控制系统,通过调节履带驱动轮的输入转矩保证总功耗最小这一控制目标的实现。使用MATLAB/Simulink软件对所设计的控制系统进行了砂壤土工况下的仿真研究。仿真结果表明,对于给定的车辆参数和土壤条件,采用所设计的滑转率控制系统能够使半履带气垫车稳定行驶在最佳工作状态。