摘要：日常巡检是500m口径球面射电望远镜(Five-hundred-meter Aperture Spherical radio Telescope,FAST)运行和维护中的重要工作. FAST部件众多,巡检过程中存在工作量大、寻找部件费时费力的问题.实现巡检定位,可以引导维护人员快速到达故障点,对提高巡检效率,保障望远镜正常运行有重要意义.考虑到反射面对卫星信号存在遮挡,采用惯性导航的方式,基于双足脚绑IMU(Inertial Measurement Unit),设计了1套步行导航算法.算法沿用零速修正框架,融合双足信息,并结合磁场信息修正航向误差.在规则轨迹中测试了算法有效性,水平定位误差在行走距离的3%以内.在巡检现场的不规则轨迹中,结合沿途标志点,水平定位误差小于11 m,能够满足日常巡检定位的需要和支撑后续巡检定位系统的实用化.

摘要：基于信息流的安全模型较访问控制模型优势在于更本质的描述了什么是安全,自提出信息流的无干扰概念以来信息流模型就成为安全研究的中心之一,并提出了很多种无干扰模型。针对现存几种安全模型存在建模工具与分析工具不一致、不支持多级安全系统等问题。在广义无干扰模型以及聚合属性的基础上提出一种支持多级安全系统、多等级信息流策略状态转换且包含聚合属性的信息流安全模型,并给出了信息流策略的正式语义。

摘要：冻融损伤岩石的劣化机制研究对于认识冻融灾害机制、灾变预测与寒区隧道防护体系设计具有重要理论意义。基于体积膨胀理论,建立了冻融过程中不可逆体积增加与冻融次数的关系方程,推导了冻融循环过程中圆柱形试样热量径向传递规律。考虑饱和试样冻融损伤过程,建立了基于离散元的岩石冻融损伤模型。开展了不同冻融循环次数的砂岩物理力学性质测试,通过应力-应变曲线及单轴抗压强度验证了该模型的有效性。在此基础上,分析了冻融循环过程中岩石试样中裂纹生长规律及层进式分布特征,研究了冻融-应力耦合条件下岩石试样裂纹扩展过程。研究结果表明:随着冻融循环次数的增加,裂纹的发育经历了缓慢增长、快速增长及趋于稳定3个发展阶段。裂纹数沿径向方向由内而外层进式增加,80%左右的冻胀裂纹分布在距离试样轴心10~25 mm的圆环柱区域内。当冻融次数小于80次时,裂纹数随距圆心距离的增加呈指数函数关系;当冻融次数大于80次时,裂纹数与距圆心距离呈对数函数关系。冻融循环过程中,试样内的破坏以拉伸破坏为主,岩石的冻融损伤过程受初始孔隙结构控制。

摘要：研究了微热板的传热特性，从理论上分析了恒温模式下工作温度和结构尺寸对微热板电阻真空传感器工作特性的影响。设计了一种边长为93μm、四臂支撑的方形微热板结构的电阻真空传感器，支撑桥长65μm、宽21μm，微热板与衬底之间的气隙高度为0．5μm；采用表面微机械加工技术成功实现了该传感器的加工。用恒温电路进行测试的结果显示，该微热板真空传感器气压测量范围约2～10^5Pa，且响应特性与理论计算结果相符。

摘要：提出了一种基于Simplorer的Duffing混沌系统电路仿真分析方法。即通过vhdl-ams语言对混沌系统的恢复力项建模,并与正弦电压源、模拟运算放大器、电阻以及电容等实现Duffing混沌系统电路级仿真。研究了电路中积分环节参数、不同内置激励信号频率、不同内置激励波形、不同非线性恢复力项系数以及不同的非线性恢复力项对混沌系统影响。仿真结果表明:积分环节参数对Duffing混沌检测频率具有很强的选择性;不同的内置激励波形、不同非线性恢复力项系数直接影响Duffing系统电路的检测下限;不同的非线性恢复力项直接着影响系统检测灵敏度。同时,仿真实验结果还与相关参考文献相比较,论证了电路设计的正确性。

摘要：采用0.5μm标准CMOS工艺和微机械加工工艺,设计并制作了低成本双层非制冷热敏电阻型红外探测器。探测器采用隐藏桥腿式微桥结构,使用表面牺牲层技术实现,其中包括Al、W和Si3种牺牲层材料。CMOS工艺加工完成后,双层微桥结构的微机械加工过程只需进行湿法腐蚀即可,成本较低。对双层红外探测器的热性能和光电特性进行测试,其热导为1.96×10-5 W/K,热容为2.23×10-8 J/K,热时间常数为1.14ms。当红外辐射调制频率为10Hz时,双层红外探测器的电压响应率为2.54×104 V/W,探测率为1.6×108 cm·Hz1/2/W。

摘要：利用有限元方法对几种液压消波器进行了有预应力模态分析,得到了消波器的前10阶固有频率,并以此为依据对消波器结构进行了改进。仿真显示:改进后的结构固有频率远离了脉动频率,因此在实际工作中更不易于与流体脉动产生谐振。该结果为进一步对消波器进行声学分析,从而改进消波器结构提供了理论依据。

摘要：染料敏化太阳能电池是一种新型的太阳能电池,因具有低成本、易制备、环保等优点而引起全世界的广泛关注。介绍了染料敏化太阳能电池的发展历史、基本结构及工作原理,重点综述了染料敏化剂材料的分类和发展状况。染料敏化剂可分为纯有机染料和配合物染料两大类,纯有机染料敏化剂大致有三苯胺、香豆素、吲哚、花箐和多烯等几类。设计和开发新型纯有机染料敏化剂材料是提高器件光电转化效率较为有效的方法,而多种染料敏化剂协同敏化电池的短路电流密度(J_(sc))和开路电压(V_(oc))比单一的染料敏化电池更大,因此多种染料共敏化也成为进一步提高染料敏化太阳能电池效率比较可行的途径。最后,展望了有机染料敏化剂的发展前景。

摘要：随着航空运输业的发展,传统手动设计泊位方案已难以满足日益增长的外包维修需求.在外包模式下,如何快速给出高效的动态泊位方案关系到维修任务订单的准点交付,是飞机维修服务公司亟待解决的重要问题.针对飞机泊位进出顺序及碰撞检测特点,构建带时间窗的飞机维修泊位模型.设计自适应趋化学习及交叉协作策略,提出新型细菌觅食优化算法,并设计一系列约束处理机制.研究结果表明,提出的基于矩形碰撞检测方法可有效预防并判断飞机间碰撞阻塞情况.新型细菌觅食优化算法在解决飞机动态泊位问题上展现出搜索精度高、稳定性强等特点.所得高效智能化泊位调度方案有助于在保证维修安全的情况下提升飞机维修服务提供商的维修服务效率,改进维修资源利用率与维修系统的柔性,为企业实现高质量发展打下良好基础.

摘要：复杂地质结构工程通常所采用的二维数据信息无法直观表达工程区的地形、地质情况,建立复杂地质结构的三维模型,可以形象、直观地了解工程地质条件的基础信息,回避或减少工程设计的风险,提高工程设计的效率与水平,降低工程投资成本,提高工程设计方案的准确性、科学性和前瞻性。以构建河口村水库的三维地质模型为例,探讨了复杂地质结构三维建模的方法。