摘要：深度补全是一种利用稀疏深度数据生成高分辨率稠密深度图的环境感知技术。然而，现有深度补全算法在昏暗或低照度场景中预测深度图的准确度不足，在极端光照条件下的应用效果较差。针对该问题，提出一种基于自监督深度学习的热成像与激光雷达融合深度补全方法，用于训练网络模型在低光照或无光照的条件下生成像素级稠密的深度图。所提网络为编码器-解码器架构，以热图像和激光雷达的稀疏深度图作为编码器输入，在不同图像尺度上进行特征融合，解码器逐层对融合后的特征进行上采样和深度预测，生成稠密深度图。其次，设计了基于自注意力与跨注意力机制的多模态融合模块嵌入到编码器，通过自适应加权增强特征融合效果，提升预测稠密深度图的准确度。最后，构建了自监督学习框架，利用温度重建损失和稀疏深度损失进行自监督训练，无需额外的深度真值标注过程。在公开数据集上的实验验证表明，所提方法在不同光照条件下均能稳定生成稠密深度图。相较于现有深度补全基准方法，平均绝对误差在MS2和VIVID数据集上分别降低了44.49%和25.28%。在低光或无光环境下，通过融合热成像与激光雷达数据的互补优势，显著提高了深度预测的准确性和稳健性，为低光照场景下的环境感知提供了有效解决方案。

摘要：为了研究机床主轴振动对机床在服役期间可靠性的影响,以一种机床主轴为研究对象,将轴承非线性恢复力和转动不平衡力之和作为主轴-轴承系统的外激励,利用集中质量法建立机床主轴-轴承系统的十四自由度动力学模型,采用数值方法求解动力学方程。搭建实验台,将实验所测结果与动力学模型结果进行对比来说明系统动力学建模的有效性。然后,在考虑轴承参数随机性的情况下,以主轴轴端最大振动位移为评价指标,建立主轴振动可靠性模型。最后,采用自适应Kriging结合Monte Carlo模拟法(AK-MCS)对机床主轴振动进行可靠性分析。结果表明:本文所建立的动力学模型以及提出的可靠性评估方法具有较高精度。

摘要：为了解决粤港澳大湾区长带状城际铁路坐标基准投影变形问题,提出了基于北斗卫星导航基准站网的基准建立和施工控制网联动及稳定性评估方法,详细论述了高斯投影长度变形影响及解决方案、工程独立坐标系的建立和维持方法、高程基准的差异解决方案,针对不同地形分别给出了2种解决方案,符合投影变形限差的比例均可以达到89.78%以上,并以南珠中城际铁路为实例,论证了该方法的可行性,为类似长带状交通工程提供技术参考与借鉴。

摘要：日本动画教育家持永只仁(1919-1999)(中文名为:方明)曾在二战后移居中国,并成为新中国动画教育的主要创始人之一,为新中国第一部木偶片《皇帝梦》和动画片《瓮中捉鳖》做出了较大贡献,后又指导了如《小猫钓鱼》《谢谢小花猫》《小铁柱》等脍炙人口的动画片,为新中国美术电影的发展揭开序幕。同时,他为中国早期动漫人才培养做出较为重要的贡献,为中国培养了第一代动画人才,后成为新中国电影事业的骨干和核心力量。改革开放后又回到中国对中日动漫交流做出了积极贡献。

摘要：以再生混凝土粉末(RCF)替代矿粉制备碱激发超高性能混凝土(UHPC),研究其宏观性能、微观结构及水化机理。结果表明,当RCF掺量为10%~30%时,碱激发UHPC的流动性好,流动度为160~210 mm,凝结时间短,终凝时间为16~21 min,抗压强度高,28d抗压强度约为120 MPa。掺入RCF加速了碱激发UHPC的水化进程,并提高了胶凝材料的水化程度。RCF颗粒作为水化产物的成核位点,促进了水化产物的生成与分布。LCA评价表明,当RCF掺量为30%时,碱激发UHPC的碳排放仅为普通硅酸盐水泥UHPC碳排放的70%,采用RCF制备碱激发UHPC是一种环保的建筑材料,符合可持续发展的趋势。

摘要：利用凝聚态物理中紧束缚哈密顿量与集中参数电子线路中基尔霍夫方程的对应关系,可以在电子线路中设计出种类丰富的拓扑物态.本文详细介绍用电路实现一维SSH模型、三维结线半金属模型和外尔半金属模型的设计方案.在上述拓扑电路中可探测到端点态、表面鼓膜态、表面费米弧等体拓扑性质对应的界面态.由于电子线路对应的紧束缚哈密顿量中的跃迁项具有丰富的调控自由度,如强度、距离、维度等,容易推广到非厄密系统以及四维或更高维度的系统,使得人们能在电路中设计和验证传统凝聚态体系中难以实现或无法实现的新物态.此外,电子线路具备器件功能多样、制备工艺成熟可靠等优势,为探索新奇物态提供了一个便利的实验平台.

摘要：针对修正的Andreasen-Andersen模型(MAA模型)在应用于超高性能混凝土(UHPC)配合比设计中的不足,提出了一个基于物理化学的协同优化方法.首先,通过试验探索了MAA模型的关键参数、颗粒分布模量(q)和最大骨料粒径(D_(max))对UHPC性能的影响,得到了最优的D_(max)以及q值;然后,根据水泥水化程度的发展,基于一种水泥水化球壳模型建立了新的水泥水化等效粒径并得到了优化配比,完善了MAA模型在UHPC设计中的应用.

摘要：烟草业利益集团对美国政治经济的影响表现在多方面:一是对美国立法的影响;二是对美国行政机构的影响;三是对烟农的影响;四是美国烟草协会对社会和经济的影响;五是烟草广告对社会的影响;六是烟草业利益集团与反烟组织的博弈;七是烟草利益集团在诉讼中对烟民的影响。

摘要：提出了一种变边界约束结构分析的有效方法,导出了静力分析的扩充矩阵,建立了相应的非线性有限元方程,提出了用于变边界约束结构分析的强制约束法计算策略和整体稳定计算方法.作为工程实例,对采用这种设计理念的国家大剧院网壳结构进行了分析计算及比较,总结出该结构体系的优点,验证了方法的有效性.

摘要：针对修正的Andreasen-Andersen(MAA)颗粒堆积模型设计超高性能混凝土(UHPC)时会存在两个弊端,(即未验证湿堆积状况下的可靠性、未考虑钢纤维掺入对颗粒堆积体系的扰乱),采用二次饱和D-最优化模型和钢纤维等效颗粒直径模型对其进行优化与完善,并利用UHPC材料性能对提出的新思路进行反向验证。结果表明:基于建立的湿堆积密实度二次饱和D-优化设计模型有效验证了MAA模型在湿堆积状态下的适用性和可靠性;同时,通过评价钢纤维和等效替代颗粒对湿堆积密实度的影响,确定了长13 mm、直径0.2 mm的钢纤维的等效颗粒直径为5.65 mm;将钢纤维以球形颗粒的形式纳入MAA模型中,可以制备出基体密实、抗压强度较高的UHPC材料。