摘要：为对浙西南地区丹址村古民居的气候应对性的建筑设计方法进行研究,并对其室内环境质量和舒适度进行评估。本文选取典型民居,在6~9月高温和梅雨季节,采用气候-建筑学预评估、现场调研、室内热环境参数实地测量及居民满意度问卷调查等研究方法,从评价室内热环境舒适度的角度,去发掘传统民居气候呼应性的设计策略和实现度,为热舒适环境设计提供依据。

摘要：应用数值解法求解了一种三自由度并联机器人的可达工作空间,在分析可达工作空间的基础上,得出此并联机器人可达工作空间的姿态分布可以由ZC值处于工作空间中部时所得到的可达工作空间曲面的姿态分布代表的结论。然后提出一种可达工作空间曲面切割方法,通过分析切割曲面所得曲线的特征,求解出可达工作空间的姿态分布。

摘要：根据树木的几何拓扑原理,直接利用地面激光扫描仪扫描获得的活立木点云数据,提出了一种基于点云数据的树木三维高精度、真实感的快速重建技术,重点解决了树木骨架点的提取、枝条系统分级重建、模型交互式编辑等关键技术.应用结果表明,基于点云的树木三维几何建模系统能够克服传统树木建模精度低、效率低、形态逼真度差等不足,依据点云数据能快速高效地重建出忠实于现实树木形态结构的三维真实感模型.系统具有良好、灵活的交互性以及较强的实用性,可广泛应用于森林资源管理、精准农业、古树名木管理、园林规划设计等领域.

摘要：目的 利用聚合酶链式反应技术(polymerase chain reaction, PCR)技术建立一种快速、准确检测原料乳中最常见有害嗜冷微生物荧光假单胞菌的方法。方法 以荧光假单胞菌蛋白酶基因aprX为检测靶标,设计特异性PCR简并引物,建立原料乳中荧光假单胞菌PCR检测体系,对该体系的特异性及检出限进行评价。结果 筛选到特异性引物F3:5’-WSNGGNGGNGAYTTYCAYATGAC-3’;R3:5’-RTCRTTNCCNCCNCCRTCCC-3’,建立了最佳PCR检测体系:引物浓度0.5μmol/L、Taq DNA聚合酶添加量0.4μL、dNTPs浓度0.16mmol/L、Mg浓度1.6mmol/L,退火温度56.4℃,扩增35个循环。此检测方法对荧光假单胞菌具有特异性,检出限为2.57×10~3 CFU/mL。结论 本方法操作简便,特异性强,适用于快速检测原料乳中的荧光假单胞菌。

摘要：针对智能车辆的路径跟踪控制问题,基于虚拟质量-弹簧-阻尼(MSD)模型以及驾驶员预瞄理论,设计了一种路径跟踪控制方法。首先,利用脉冲响应法对虚拟MSD模型的运动响应进行求解,得到不同工况下车辆的状态响应,并获得前轮转向角的控制函数;随后,结合路径跟踪的稳定性和快速性要求,建立系统性能函数,得到虚拟MSD模型最优参数;最后,在典型的双移线工况及实际道路环境下对控制器进行了验证。结果表明,与线性二次型最优控制器相比,设计的预瞄式MSD控制器在不同车速下均具有良好的路径跟踪精度和行驶稳定性,且具有明显的实时性优势。

摘要：在采用拌合法对红层泥岩路基垫层材料进行微生物改良处理时,一般要受到土体最优含水率的限制,改良用的菌液、胶结液等材料总量是一定的,相关材料的配比和浓度直接影响改良处理效果.基于此,论文考虑胶菌比、胶结液浓度、菌液浓度等主要影响因素,以碳酸钙沉积量作为评价指标,分别设计进行了单因素试验和响应面试验,研究结果显示:在单因素试验过程中,胶菌比、胶结液浓度、菌液浓度对碳酸钙沉积量均具有明显影响,存在优化的区间范围;通过响应面试验分析确定了最优含水率下微生物最优材料配比,胶菌比4.16∶1、胶结液浓度3.21 mol/L、菌液浓度OD600=1.78;在优化方案下,红层泥岩垫层材料微生物拌合法改良处理后,碳酸钙沉积量可达到4.77%,无侧限抗压强度达到了0.36 MPa,能较好地满足工程需求.相关研究成果可为土体的微生物改良处理提供参考.

摘要：这里研究了一种具有Z轴、A轴、B轴运动的3-PRS并联机构,使其可以作为一个部件完成复杂曲面铣削加工,且能够完成立式卧式加工。应用雅可比矩阵条件数作为一项指标,对3-PRS并联机构的关键参数在其工作空间内进行优化,可使3-PRS并联机构的A及B轴的转动范围在满足90°的同时达到最优。该优化过程可用于此类机构的创新设计。

摘要：设计一种具有梳理功能的抛掷式多功能自动切菜机,该机由动力机构、梳理机构、压紧机构和切削机构等部分组成。针对横刀率和连刀率两个方面产生的原因进行分析,对多功能自动切菜机压紧机构进行改进,增设梳理机构。为了提高切菜机的自动化水平,控制系统采用可编程控制器和触摸屏控制,并对程序设计、端口分配进行了论述。验证实验表明:该机切实提高了切菜的质量。

摘要：针对5G频段以及传统频段的微波能量收集,提出了一款五频段整流天线,其主要由微波能量接收天线和五频段整流电路组成。为了将空间中的5G频段中3.5GHz与4.9GHz的微波能量以及传统频段中的1.75GHz、2.3GHz、2.8GHz的微波能量转为直流功率进行输出,整流电路由两个并联二极管结构的整流电路并联而成,为了收集更多的微波功率,接收天线的辐射方向图在1.75GHz与2.3GHz实现全向性的线极化辐射,在2.8GHz,3.5GHz和4.9GHz实现圆极化辐射。五频带整流天线可在功率为-20~5dBm的环境中工作,且最大RF-DC转换效率可达到58%。因此该整流天线可为低功耗电子设备供电。

摘要：以强台风区浙江省苍南发电厂干煤棚网壳工程为研究对象,根据工程设计和试验研究的需要,对其进行了风洞试验,考虑了风向角、有无堆煤等因素对风载体型系数的影响,经过对不同工况下各测点的体型系数分析,得出了体型系数的极值.考虑干煤棚形状和不同风向角的影响,分别将表面划分为7段区域和77分块,得到不同工况下网壳结构表面的分块体型系数,横向端部体型系数的正、负值偏大,建议在两端部加肋或增大杆件截面尺寸,并注意加强屋面与干煤棚的连接.试验结果为干煤棚的结构设计提供了依据,同时可为类似干煤棚的抗风设计和研究提供一定的参考价值.