摘要：目的合成琥珀酸美托洛尔杂质C、杂质O和杂质L。方法以对羟基苯甲醛为原料,经保护、取代、开环和脱保护反应得到杂质C盐酸盐;以对甲氧基乙基苯酚为原料,经取代、开环反应得到杂质O;以DL-丝氨酸甲酯盐酸盐为原料,经过保护、醚化、脱保护、还原胺化和还原反应得到杂质L。结果设计合成3个杂质,含量均在95.0%以上。结论合成杂质纯度高,可用作琥珀酸美托洛尔杂质研究对照品。

摘要：为解决机器人动力学模型未知问题并提升系统鲁棒性,本文基于扰动观测器,考虑动力学模型未知的情况,设计了一种自适应神经网络(Neural network, NN)跟踪控制器.首先分析了机器人运动学和动力学模型,针对模型已知的情况,提出了刚体机械臂通用模型跟踪控制策略;在考虑动力学模型未知的情况下,利用径向基函数(Radial basis function, RBF)神经网络设计基于全状态反馈的自适应神经网络跟踪控制器,并通过设计扰动观测器补偿系统中的未知扰动.利用李雅普诺夫理论证明所提出的控制策略可以使闭环系统误差信号半全局一致有界(Semi-globally uniformly bounded, SGUB),并通过选择合适的增益参数可以将跟踪误差收敛到零域.仿真结果证明所提出算法的有效性并且所提出的控制器在Baxter机器人平台上得到了实验验证.

摘要：建立了人体7肢段步态行走运动模型,分析了健康人体行走时的足部运动轨迹和髋关节运动轨迹,设计了一种仿生踏步机,实现了对患者的仿生步态运动辅助。通过张紧轮与齿带的配合,驱动用户足部按仿生运动轨迹进行步态运动,并且可通过主撑杆与辅助撑杆配合驱动用户髋关节按照仿生运动轨迹运动,帮助患者实现科学高效的复健。最后,考虑运输轻便并降低制造耗材量,对机械结构进行了轻量化设计,利用有限元分析软件对机械结构进行静力学分析,以最大许用应力、最大许用位移为约束条件,以最小质量为目标函数,建立了迭代优化过程,给出了设计要求的优化结果。

摘要：运用短圆柱壳挠曲线微分方程,基于变形光滑连续条件,建立用于计算大型储罐罐壁应力的弹性分析法力学模型,推导阶梯厚度壳轴向应力的计算公式,得到详细的计算过程。采用此方法,以容积为15×104m3大型储罐为算例进行验算,并对有限单元法数值计算结果和现场实测数据进行对比。结果表明,该方法能够较精确地计算罐壁应力,可以为罐壁设计与校核提供参考。

摘要：根据中、低压配电系统或工业负荷补偿的要求,提出了基于DSP的静止同步补偿器(STATCOM)软硬件的设计方法,并在此基础上研制了一台±50 kvar STATCOM装置。重点介绍了装置的主电路设计、基于TMS320F2812 DSP的闭环反馈间接电流控制器的硬件结构和控制系统的软件设计以及STATCOM的保护电路设计。实验结果表明,基于该设计方法的±50 kvarSTATCOM装置有着较好的无功补偿效果,具有较好的工程应用前景。

摘要：阐述了新型静止无功发生器(STATCOM)的基本原理,应用滑模变结构理论与模糊控制理论,设计了能同时改善电力系统功角稳定与装设点电压动态性能的STATCOM模糊滑模控制器(FSMC)。针对含STATCOM的单机-无穷大系统进行的电力系统暂态仿真结果表明:与常规STATCOM控制器相比,设计的模糊滑模控制器能更有效地提高电力系统的稳定性,改善动态响应品质。

摘要：采用工厂化育苗技术进行水稻钵苗育苗时,一般由人工将普通吸塑软穴盘分离然后套入硬托盘后再用于播种,增加了生产成本且劳动强度大。为减少人工成本、降低劳动强度,提高工厂育苗作业自动化,设计了一种适用于工厂化播种流水线的自动分离套盘机。利用真空吸盘吸附倒扣堆叠的软穴盘外侧壁后提升分离,再用翻转机构将分离出的软穴盘翻转180°到达套盘工位,套盘装置中的夹爪机构夹持软穴盘套入硬托盘中完成套盘作业。采用有限元分析软件ANSYS对软穴盘变形量进行分析,采用三维建模软件SolidWorks进行整机三维结构设计,设计了使用8个直径6 mm的风琴型真空吸盘吸附软穴盘作业的真空回路系统,并试制了样机,对不同工况下的软穴盘进行了分离套盘试验。样机试验结果表明,对14×29孔穴规格洁净软穴盘的分离套盘成功率为97%,穴盘表面粘附有水珠或泥土时分离套盘成功率均为98%,分离套盘效率为435盘/h,满足工厂化育苗播种流水线的工作要求,可为提高工厂化水稻钵苗育苗的自动化程度提供参考。

摘要：随着系统复杂程度的不断提高,对系统故障的诊断也越来越困难。提出一种扩展的Type-2模糊集合,利用扩展隶属函数的"肯定证据,排除假象"的特性,建立基于Type-2的模糊诊断方法,并给出了相应的设计算法。增加了负值的扩展隶属函数,将系统输出的残差清晰地划分为三个状态:正常、异常和故障。增加了一个状态,能够更好地得出清晰的诊断结果,有效地避免误诊和漏诊。针对三水箱系统,仿真结果表明了该方法的有效性。

摘要：应用Texas Instruments(德州仪器)公司研制的新一代超低功耗、功能强大、接口丰富的MSP430系列FLASH型单片机,以GPRS无线数据服务平台为传输媒介,设计了一种公共照明控制器。详细介绍了系统功能、硬件设计方案和软件实现方法,并给出了部分电路原理图和程序流程图。现已实际应用于城市照明监控管理系统中,在创造了客观经济效益的同时还实现了节能降耗的目的。

摘要：针对雷达接收机和雷达对抗侦察接收机存在的不同特征,提出了基于信号重构的雷达与雷达对抗侦察一体化接收技术。首先利用复指数调制滤波器组将中频带宽分解为若干子带,再通过频谱感知和信号重构实现非均匀动态信道化,最后利用非均匀动态信道化技术分别接收雷达回波信号和辐射源直射信号。为了满足一体化接收机的瞬时动态范围、灵敏度、监视带宽以及频率分辨率等性能指标的要求,本文引入一种大M值高阻带衰减原型滤波器设计方法。理论分析和仿真试验表明了该一体化接收技术的有效性。