摘要：为了实现磁悬浮开关磁阻电机径向二自由度悬浮力与旋转力三者之间的完全解耦,首先对系统的数学模型进行了可逆性分析,证明该系统在一定条件下可逆,在此基础上应用神经网络逆系统方法,将非线性、强耦合的多变量系统转变成3个彼此无耦合的伪线性子系统,最后应用线性系统控制原理和智能控制理论,对这3个子系统设计了闭环专家PID控制器。仿真结果表明,系统具有良好的动静态性能。

摘要：控制系统设计是工程设计的重要组成部分,通常根据经验进行设计。但是在某些情况下,采用这种方式设计的控制系统不能满足生产需要。以一个典型的化工尾气回收装置为例,在现场收集的实际生产数据基础上,利用软件Aspen Hysys对甲烷-氮气-氢气体系的低温精馏过程建立动态模型,考察现有控制系统在无干扰和有干扰(脉冲式波动)情况下的调节能力。根据计算结果分析,现有控制系统存在一定的局限性,于是提出将单回路反馈控制改为均匀串级控制的改进方案,并进行计算分析。结果表明:现有的控制系统会放大干扰对精馏塔的影响,造成生产系统再次稳定所需时间长、产物组成偏离设计值等问题;改进的控制策略有效地改善了系统应对脉冲式干扰的能力,大大增强了系统的鲁棒性。

摘要：The micro quartz crystal tuning fork gyroscope is a new type of vibratory gyroscope. The gyroscope should be analyzed and simulated early in the design stage in order to offer reliable basis for design and to shorten the period of development. Thus the vibratory characteristics of the gyroscope is simulated with the finite element method of coupled field. The optimum exciting frequency and the factors which influence the gyroscope sensitivity are determined. The method for adjusting the frequency deviation between driving and detecting modes is also proposed.

摘要：为了研究直流断路器断开时主回路中电弧电流和转移回路中振荡电流的特性,介绍了一种采用蓝牙技术对上述电流进行无线实时检测的方法,并进行了系统软硬件的设计和实现。该系统用蓝牙模块PCF87753和MCS-96单片机构成的检测单元,通过罗氏线圈将检测到的电流信号由蓝牙模块射频经空中链路发送至检测终端。终端由蓝牙USB适配器与PC机构成,传回的电流信号在虚拟示波器上显示和记录电流的波形。检测单元独立安装在断路器的主回路和转移回路中,与检测终端电气隔离。利用并励直流电机控制回路中的接触器主触头模拟直流断路器对系统进行了检测与通信实验,结果表明,该系统能够满足数据实时采集和安全传输的要求,可用来记录和分析直流断路器分断时各支路的电流,此为断路器的工作状态的判断提供了重要依据。

摘要：在混合动力系统中,电机是整个系统的枢纽,其性能直接关系到整个系统最后的性能以及污染物的排放。以交流永磁同步电动机为研究对象,对其控制器中的驱动系统进行了硬件和软件的设计,通过仿真软件对控制系统的仿真,验证了此驱动系统设计的正确性和可行性。

摘要：为了满足踝关节康复训练对自由度、工作空间和刚度等性能的要求,本文设计了一种新型的三自由度高刚性3RPS/UPS结构并联机器人.此结构在传统的3RPS结构基础上加入了一条UPS结构的冗余驱动支链,在保证满足自由度要求的同时,又增强了结构的刚度性能,减少了操作平台的晃动和形变,提高了操作精度.通过对此结构进行逆运动学分析、工作空间分析和刚度分析,验证了3RPS/UPS结构可以应用于踝关节康复训练这类具有高负载、操作灵敏等特点的操作任务.最后对该3RPS/UPS结构并联机器人进行了运动学控制仿真,仿真结果表明系统具有较高的动态轨迹跟踪控制精度,适用于实际应用.

摘要：在深入分析磁悬浮开关磁阻电机(BSRM)径向力模型的基础上,针对BSRM径向位置两自由度上的相互耦合情况,采用反馈线性化方法进行了动态解耦,设计了解耦算法,并对解耦后的线性子系统进行了闭环设计。在Matlab7.0/Simulink环境下进行了整个径向位置控制系统的仿真建模。仿真结果显示,反馈线性化解耦可保证BSRM在径向两自由度上实现独立控制,且闭环系统具有良好的动、静态性能。

摘要：首次提出并设计了横向冲刷式降膜湿法脱硫反应器,并采用翅片管束作为降膜的载体.建立了液相侧传质-反应模型和横向冲刷降膜式脱硫传质模型,通过对模型的分析求解得到了反应器出口浆液的pH值以及浆液中H2SO3,HSO3-和SO32-的离子浓度随管束高度变化的规律,计算值与试验值的对比显示了良好的一致性,说明本模型对于液相侧传质-反应过程的求解是一种有效的方法,这将为横向冲刷式脱硫反应器的设计和优化提供理论上的支撑.

摘要：实体解析是数据集成的关键方面,也是大数据分析与挖掘的必要预处理步骤.大数据时代,随着查询驱动的数据应用需求的不断增长,查询式实体解析成为热点问题.为了提升查询-解析效率,研究了面向实体缓存的多属性数据索引技术.涉及两个核心问题:(1)如何设计多属性数据索引?设计了基于R-树的多属性索引结构.为了满足实体缓存在线生成需求,提出了基于空间聚类的在线索引构建方法.提出了基于“过滤-验证”的多维查询方法,利用多属性索引有效地过滤掉不可能命中的记录,然后采用相似性函数或距离函数逐一验证候选记录.(2)如何将不同的字符串属性插入到树形索引中?解决思路是,将字符串映射到数值空间.针对Jaccard相似性和编辑相似性,提出了基于q-gram的映射方法,并提出了基于向量降维的优化和基于z-order的优化,实现高质量的“字符串→数值”映射.最后,在两个数据集上进行实验评估,验证多属性索引的有效性,并测试其各个方面.

摘要：研究了一种基于极限学习机(extreme learning machine,ELM)与带精英策略非支配排序遗传算法(improved non-dominated sorting genetic algorithm,NSGA-II)的单绕组磁悬浮开关磁阻电机(single winding bearingless switched reluctance motor,SWBSRM)多目标优化设计方法。结合有限元分析(finite element analysis,FEA),分析了SWBSRM悬浮力、转矩随各结构参数变化的一般规律,得到ELM非参数模型。针对该训练模型并结合NSGA-II进行全局寻优,获得使悬浮力、转矩同时更优的结构参数数值组合。通过对比优化前后电机输出悬浮力、转矩大小,验证了以ELM、NSGA-II为基础的SWBSRM结构多目标优化设计的有效性。