摘要：基于ARM7和模糊控制算法开发的生物发酵智能控制系统。软件设计中移植了μC/OS-II操作系统,采用多任务程序设计方法设计,大大降低了编写程序的复杂度。针对生物发酵控制过程中的时变性、非线性、延时性、随机性等特点,提出采用模糊逻辑控制技术来实现系统的控制。在一定程度上解决了传统控制方法不易得到系统数学模型、难于对控制系统进行有效控制的不足。

摘要：介绍了基于ARM嵌入式处理器S3C44B0X的塑焊机温度控制系统。控制策略采用神经网络与PID相结合的方法实现,在一定程度上解决了传统PID不易在线实时整定参数,难于对控制系统进行有效控制的不足。软件设计中移植了μC/OS-II操作系统,采用多任务程序设计方法设计程序,大大降低了编写程序的复杂度。实践表明:该系统具有控温精度高、运行可靠等优点。

摘要：以永磁铁构成的常规非线性多稳态悬臂梁系统,若要增加稳态数目,通常需引入更多的磁铁,易使系统结构变复杂和参数增多.本文利用矩形磁铁和环形磁铁的作用,提出了一种双磁铁构成的多稳态悬臂梁系统.通过矩形磁铁和环形磁铁之间磁力以及系统势函数的理论分析与实验检验,证明这种双磁铁悬臂梁系统在不同的磁铁尺寸或磁铁间距下,可以具有单稳、双稳、三稳和四稳的非线性特征,为实现由永磁铁构成多稳态悬臂梁系统,提供了有效简化的设计途径.

摘要：分析了12/8极磁悬浮开关磁阻电动机的悬浮力产生机理,建立了电机非线性磁链Maxwell 2D模型。通过有限元计算,研究了转子角变化对铁心磁饱和程度的影响,给出了悬浮力和磁饱和特性的定量关系。计算结果表明,与近似线性磁链模型下悬浮力与副绕组电流呈线性递增关系相比,实际电机的悬浮力与副绕组电流呈严重非线性关系并存在减小区间。该研究对电机优化设计和控制具有一定的理论价值。

摘要：设计合成了以乙氧基柱[5]芳烃为环状分子,萘二酰亚胺衍生物为线性分子的[3]轮烷([3]R和[3]R').其分离产率分别达到45%和62%.利用核磁氢谱和碳谱、二维旋转Overhause波谱(ROESY)以及高分辨质谱等对[3]R和[3]R'的轮烷结构进行了详细表征,并系统研究了轮烷分子的紫外吸收和荧光光谱.由于两侧大体积的乙氧基柱[5]芳烃阻止了[3]轮烷在高浓度下芳香环的过密堆积,使得[3]R和[3]R'即使在固体状态下都可以发射明亮的红色荧光.推测该轮烷分子在发光材料、光电器件等方面有潜在应用,同时本研究也对高效固体发光分子的制备提供了新思路.

摘要：在给出磁悬浮开关磁阻电机(BSRM)径向力控制模型的基础上,根据逆系统理论求出其解析逆系统。利用求得的解析逆系统与原系统进行复合,构成伪线性系统,初步实现径向间的解耦。用模糊控制器作为径向位置控制器,对复合伪线性系统进行综合。考虑到所采用模型的近似性、不确定性及系统参数的时变性,在初步解耦的基础上,设计了模糊补偿器对解耦效果进行实时补偿。最后由模糊控制器的输出控制量和模糊补偿器的补偿量相加,构成BSRM径向力解耦控制系统的实际控制量。仿真结果表明所设计的模糊补偿逆系统解耦方法成功实现了径向间的解耦,控制系统性能优良。

摘要：为解决磁悬浮开关磁阻电机受到外部环境未知干扰、内部参数摄动等不确定因素带来的影响,提出一种基于自适应终端滑模控制器的直接瞬时转矩及直接悬浮力控制策略.首先,对电机的数学模型进行分析并建立状态方程,采用直接瞬时转矩控制与直接悬浮力控制方法,以减小系统脉动;其次,设计非奇异终端滑模面,避免常规终端滑模控制中的奇异问题,并引入自适应律,结合终端滑模控制器以抑制不确定因素的干扰,保证系统的快速收敛、强鲁棒性;最后,与传统滑模控制器方法进行对比,验证该方法的有效性.仿真结果表明,所提出方法能迅速精准跟踪控制系统的转速及位移,有效提升状态收敛速度,抗扰能力强,具有良好的动态性能.

摘要：黑陶工艺品虽以其独特的魅力为人们所青睐,在造型和制作上各有千秋,但在装饰上仍以素面为主。一种既具有云南民族特点,又具有现代时尚造型元素和新型的表面金属化装饰的系列黑陶工艺品的研制已获成功,从而使精美的黑陶艺术品丰富了现代文化的需求,使传统的黑陶工艺品得以创新和发展。

摘要：详细介绍了基于ARM9和模糊神经网络开发的微生物发酵控制系统。软件设计中移植了Linux操作系统,采用多任务程序设计方法,大大降低了编写程序的复杂度。针对微生物发酵过程中的时变性、非线性、延时性、随机性等特点,提出采用模糊神经网络的控制算法来实现对系统的精确控制。在一定程度上解决了传统控制方法不易得到精确数学模型,难于对控制系统进行有效控制的不足。实践表明:系统设计可靠,具有较强的鲁棒性,能够达到预期的控制效果。

摘要：为给装配式钢-混组合结构梁桥集簇式栓钉抗剪连接件的设计提供参考,深入研究了集簇式栓钉抗剪连接件的受力特性。采用ABAQUS有限元软件建立推出试验有限元模型,对群钉效应及其主要影响因素进行了有限元参数化分析,并给出综合考虑混凝土强度、栓钉排数、栓钉纵向间距影响的集簇式栓钉连接件抗剪承载力折减系数计算公式。结果表明:受到群钉效应的影响,集簇式栓钉连接件的单钉平均抗剪承载力有较大程度的折减并且钉群受力呈现明显的不均匀性;随着混凝土强度的提高,φ22×200栓钉连接件抗剪承载力、抗剪刚度逐渐增大;当栓钉排数从3排增加至7排时,群钉的单钉平均抗剪承载力以及栓钉抗剪承载力折减系数逐渐降低,同时钉群受力的不均匀程度大幅提升;当栓钉纵向间距由4d(d为栓钉直径)增加至8d时,群钉的单钉平均抗剪承载力以及栓钉抗剪承载力折减系数呈现增大趋势;提出的集簇式栓钉连接件抗剪承载力折减系数计算公式计算值与有限元值吻合良好,可以为装配式钢-混组合结构梁桥集簇式栓钉抗剪连接件的设计提供理论依据。