摘要：采用分子动力学方法(Molecular dynamics,MD)对托普霉素(Tobramycin)与16S rRNA的A位点复合物的特异性识别机制进行了理论模拟研究,模拟时间为3.6ns.结果表明,A位点中波动最大的部位是两个环外碱基A1492和A1493;tobramycin的环Ⅰ和环Ⅱ是其最保守的结构单元,可能参与了Tobramycin与16S rRNA的A位点之间的特异性识别.另外,发现一个残存时间为3.6ns的'结构化'水分子,它桥接了Tobra-mycin环Ⅱ的N3与环Ⅰ的N6′之间的氢键,稳定了Tobramycin的结构;Tobramycin周围水合密度较高的位点出现在环Ⅰ和环Ⅱ附近,这也正是晶体结构中形成较多水媒介氢键及动力学模拟中结构化水分子出现的位置.动力学模拟证实Tobramycin与16S rRNA间的结合是大量氢键及水分子相互作用的结果,这有助于设计和开发以Tobramycin为基础,具有高亲和力及特异性的16S rRNA抑制剂.

摘要：对于海量和高维的大规模数据聚类问题,其数据个数以及模式种类通常处于一个动态增加的过程之中,为此进行增量、并行算法的设计,以提供更好的计算能力是十分必要的.注意到人脑增量学习的本质和RSOM(Re-cursive Self-Organizing Map)的层次化、分布式结构特点,本文研究了基于高性能集群并行计算环境的增量、分布式RSOM并行算法,并以视频图像特征集实例证实了算法的可行性.

摘要：集合竞价和连续竞价引入到了国内电力市场领域,丰富了电力交易竞价模式,增加了市场信息透明度,提升了交易效率,但对于其实现算法提出了更高要求,因此寻求一种高效可靠的出清算法尤为重要。为此,本文设计了一种集合竞价和连续竞价耦合的出清算法,基于可扩展的多因子排序、灵活市场出清、竞价订单衔接,动态优先队列技术,实现了两阶段订单有效衔接,提高了出清效率,保障了整个交易的有序高效开展。目前,该算法已应用于昆明电力交易系统软件平台,其实用性和有效性得到了工程验证。

摘要：分析了IP组播源认证方案的应用需求及设计基本原则,介绍了一些有代表性的源认证方案的基本思想并作了定性分析,从总体上把握了方案的性能特征,定量地分析了其开销情况。在设计实用的IP组播源认证方案时,可以依据定量及定性分析的结果,挑选最能满足应用需求的方案。

摘要：磁悬浮开关磁阻电机转矩和悬浮系统之间的非线性耦合是悬浮系统稳定可靠控制的最大障碍,为此提出了一种将主绕组电流摄动视为悬浮系统不确定性因素的思想。首先采用反馈精确线性化方法对径向两自由度进行解耦和线性化,然后以解耦后的两个带有主绕组电流摄动不确定性项的线性子系统为对象,利用变结构鲁棒控制对参数摄动及外部扰动的不敏感特性,设计了变结构鲁棒控制律,以消除转矩调节对悬浮系统控制的不利影响,从而实现悬浮系统的稳定控制。仿真结果表明,悬浮系统在变结构鲁棒控制作用下,输出位移对主绕组电流摄动具有很好的不变性,且系统对外力扰动具有较强的鲁棒性。

摘要：设计了超燃冲压发动机燃烧室控制回路,采用基于可调气蚀文氏管的燃料流量调节系统动态调节燃料流量,根据反馈的推力和隔离段压强等测量数据进行燃烧室推力增益控制和燃烧室-隔离段干扰控制,并在直连式超燃冲压发动机试验系统上进行了推力单水平控制试验和推力多水平/燃烧室-隔离段交互控制试验.试验表明:燃料流量调节系统工作稳定,文氏管按指令行程作动,流量调节过程清晰;测量推力随流量变化基本上同步变化;对目标推力增益和燃烧室-隔离段交互的控制有效,并为进一步深入研究超燃冲压发动机燃烧室控制问题奠定了基础.

摘要：为了对水产养殖定期监控和检测,保证水质安全,减小人工成本,提高工作效率,让水产养殖监测更便捷、更智能,研发出一种新型水下水质检测蛇形机器人。机器人主要由伸缩机构、移动机构、信号采集传输机构和控制机构组成,搭载水质监测传感器,可以在复杂环境下对水质、水环境信息进行实时采集。首先通过Solidworks软件对蛇形机器人主要机构三维建模,完成沉浮结构设计,其次通过Solidworks软件对机器人的重心和浮心分析并对水下蛇形机器人的稳定性进行了分析,确保伸缩单元上浮和下沉并实现俯仰和蜿蜒运动。为此,加工出样机,并进行稳定性运动试验,通过俯仰、调姿、上浮试验表明:在3km传输距离内,蛇形机器人各关节没有发生倾覆运动,上浮速度和下潜速度移动速度为0~1m/s,根据工作时的角速度、速度、俯仰角轨迹曲线,也表明该水质检测巡航蛇形机器人能实现多点可追踪稳定姿态工作。

摘要：产品族设计DNA的视觉化是产品族设计DNA进化生成的关键环节。为更好地适应设计人员对产品造型的认知与三维数字模型构建过程,提出一种基于造型构成学的拖拉机产品族设计DNA的视觉化方法。在分析造型及其构成关系的基础上,提出线形、角度与比例、倒角3种视觉化规则,并以某企业轮式拖拉机的产品族设计DNA进化生成为例,分析了3种视觉化规则的使用过程。设计方案评价结果表明:子代造型方案能较好地延续父代产品造型特征;同时,在用户意象、社会情境的满足度分别为83.33%和70.83%,验证了方法的可行性与有效性。

摘要：在分析电液比例阀静态特性的基础上,设计了控制器的硬件电路,提出了一种利用PWM信号产生阶跃信号的新方法,通过PWM信号占空比的阶梯式变化解决了被控系统压力或速度的无冲击过渡,有利于简化硬件电路。同时,给比例电磁铁施加一定的颤振信号和先导电流可以改善阀心的动态性能并减小流量死区。根据晶体管参数随温度变化会引起温度漂移的缺点,对传统的功率放大电路进行了改进,在一定程度上抑制了温度漂移。经过在线仿真和实物实验,验证了控制器的硬件电路设计的有效性和正确性,提高了其精度和稳定性。

摘要：脚型自动测量的目的是提取与制鞋相关的特征参数,并用这些特征参数指导鞋楦的设计,制造出合脚的鞋.使用脚型三维扫描仪,获得了脚的三维数字模型.详细描述了主要特征参数的定义,提出了在未做标记的情况下特征参数的提取方法,结合实际脚型测量给出了测量结果.特征参数的自动提取可为个体化鞋楦的设计和量脚制鞋提供必要的数据支持.