摘要：设计了一种联合态势下无人机自主任务决策模型。该模型依托灰色预测在数据量较少的情况下进行数据预测,依托云模型理论评价态势数据的准确性,再结合粗糙集理论,提取出影响权重高的态势信息,形成灰色-粗糙集-云模型联合态势。然后,借鉴OODA环理论,设计基于OODA的分层控制。最后,借鉴“AlphaGoZero”的策略/评价两套独立神经网络通道,设计出无人机实时任务决策算法。通过两个场景的仿真,成功地进行了仿真验证。

摘要：针对断续模式(DCM)下2/3/2 LCC混合谐振DC/DC变换器电路参数表达式复杂、工作模式界限不明确、谐振网络电压增益随开关频率非线性变化及谐振电流峰值过大等问题,在详细分析电路工作过程的基础上,推导了参数表达式.为满足变换器的软开关、工作模式准确选择、输出电压准确调节等目标要求,在给出适合工程设计要求的一定约束条件下,通过仿真计算,得到了关键参数合理取值范围,为该类变换器的设计提供了设计依据.实验结果表明,按原理公式和仿真结果取值是合理的.

摘要：组织绩效是管理学研究中最重要的概念之一。与组织绩效在管理领域所处的主导地位相比较,研究者对组织绩效指标设计的影响因素及如何测量的问题关注较少。本文运用文献法、归纳法对组织绩效指标设计的影响因素及组织绩效测量方法进行归纳总结,提出了改进组织绩效指标及测量方法的相关措施,提高了组织绩效测量的效度。

摘要：基于液滴运动特性分析,建立了单液滴吸收实验装置,测定了毫米级液滴传质系数。将液滴与气流间的相互作用和传质理论结合起来,揭示了液滴传质过程本质。通过对液滴内部化学平衡和传质机理进行分析讨论,理论推导出传质系数计算式,并以实验值和文献数据对传质系数进行参数回归。结果表明:得到的气、液分传质系数半经验计算式对喷淋塔内平均直径为2~3 mm液滴适用性好,为喷淋塔吸收模型的建立提供了可靠依据。

摘要：【目的】探讨不同膜下滴灌条件对棉花蒸散量的影响,为滴灌技术参数的设计和灌溉制度的制定提供参考。【方法】设置室内模拟试验,采用称质量法获得棉花蒸散量,分析滴头流量(0.3,0.8 L/h)、灌溉水质(含盐量0.40,2.47,3.50 g/L)和灌溉水量(321,386 mm)对棉花蒸散量的影响。【结果】淡水充分灌溉时,小滴头流量(0.3L/h)下的棉花总蒸散量高于大滴头流量(0.8 L/h)。在灌水量、滴头流量相同时,咸水(含盐量3.50 g/L)灌溉棉花的总蒸散量明显低于淡水(含盐量0.40 g/L)和微咸水(含盐量2.47 g/L)灌溉,而淡水和微咸水灌溉棉花的总蒸散量基本相同。在滴头流量相同时,充分供水时棉花的总蒸散量高于非充分供水。【结论】棉花的蒸散量随滴头流量的增大而减小,随灌水量的增大而增大,随灌溉水矿化度的增大而减小,适量的微咸水灌溉不会明显影响棉花的蒸散量。

摘要：本文阐述了教学机器人平台的主控部分的设计,包括硬件部分和软件部分。其中硬件部分包括电池的选择,电源电路的设计,系统核心CPU的选择,各种传感器(红外测障传感器、碰撞传感器、光电编码器)的选择,信号处理电路的设计,电机驱动电路的设计等。软件部分包括数据采集处理模块、电机驱动模块的设计。本文所设计的机器人已具备直线行走、避障、跟踪等基本功能。

摘要：本文介绍了一种EMMC PHY的硬件电路设计,对该硬件电路设计进行概述,包括硬件结构框图、功能特性、可交付物,并对其关键硬件结构进行详细阐述。该硬件设计提供了3.3V/1.8V的解决方案,由数字硬件电路和模拟硬件电路两部分组成。

摘要：在ABAQUS黏弹性人工边界时域波动方法的基础上,首先运用等效应力输入方法实现地震SV波倾斜入射,半空间算例验证该方法具有较好的计算精度,进而基于所建立的斜入射方法研究地震波斜入射对海河沉管隧道地震响应的影响。计算结果表明:SV波斜入射情况下,沉管隧道的地震响应规律与垂直入射时具有明显差异;随入射角增加,沉管隧道结构应力增大,应力较大点出现在沉管隧道的四个角点及隔墙与底板、顶板的连接处,其中中隔墙为最薄弱点;随入射角增加,侧墙和隔墙的相对最大水平位移增大,其中中隔墙位移最大;随入射角增加,沉管隧道结构竖向加速度峰值明显增大。因此在沉管隧道结构抗震设计中应考虑地震波斜入射的影响。

摘要：用正交回归旋转组合设计,研究了密度及N、P(P2O5)、K(K2O)施用量对奶花芸豆产量的影响;通过田间试验测定参数,利用计算机技术对试验数据进行处理,建立了产量函数模型;经计算机模拟寻优,筛选出了产量的最佳田间施肥方案。在试验条件下,当奶花芸豆栽培密度为167000株/hm2,施N量300kg/hm2,施P(P2O5)量200kg/hm2,施K(K2O)量47kg/hm2组合时,产量可达到3825kg/hm2。施肥能够提高奶花芸豆对N、P、K养分的吸收。

摘要：介绍了一种新型主副一体式低重心、轻量化车架结构,运用Pro/E软件建立起新旧车架总成的三维模型。根据车辆实际受力情况,设置相应的载荷和边界条件,建立起车架基于HYPERMES的有限元模型,计算了4种典型工况下车架的应力并进行了车架的固有模态特性分析。结果表明:该新车架较原车架有更好的静态强度和动态特性,且新车架质量减少了6.5%,重心下降了14.4%。