摘要：The singular points of a 6-SPS Stewart platform are distributed on the multi-dimensional singularity hypersurface in the task-space, which divides the workspace of the manipulator into several singularity-free regions. Because of the motion un- certainty at singular points, while the manipulator traverses this kind of hypersurface from one singularity-free region to another, its motion cannot be predetermined. In this paper, a detailed approach for the manipulator to traverse the singularity hypersurface with its non-persistent configuration is presented. First, the singular point transfer disturbance and the pose disturbance, which make the perturbed singular point transfer horizontally and vertically, respectively, are constructed. Through applying these dis- turbances into the input parameters within the maximum loss control domain, the perturbed persistent configuration is transformed into its corresponding non-persistent one. Under the action of the disturbances, the manipulator can traverse the singularity hy- persurface from one singularity-free region to another with a desired configuration.

摘要：Non-pillar mining technology with automatically formed roadway is a new mining method without coal pillar reservation and roadway *** stability control of automatically formed roadway is the key to the successful application of the new *** order to realize the stability control of the roadway surrounding rock,the mechanical model of the roof and rib support structure is established,and the influence mechanism of the automatically formed roadway parameters on the compound force is *** this basis,the roof and rib support structure technology of confined lightweight concrete is proposed,and its mechanical tests under different eccentricity are carried *** results show that the bearing capacity of confined lightweight concrete specimens is basically the same as that of ordinary confined concrete *** bearing capacity of confined lightweight concrete specimens under different eccentricities is 1.95 times higher than those of U-shaped steel *** comparing the test results with the theoretical calculated results of the confined concrete,the calculation method of the bearing capacity for the confined lightweight concrete structure is *** design method of confined lightweight concrete support structure is established,and is successfully applied in the extra-large mine,Ningtiaota Coal Mine,China.

摘要：不确定因素普遍存在于气动弹性系统的优化设计中,但传统气动弹性优化设计技术并未考虑材料属性、大气环境、几何尺寸等不确定因素,存在最优化目标对设计参数变化敏感,也可能会发生预期之外的颤振失效。基于此,本文通过对传统优化模型中目标函数的鲁棒性处理和对约束条件的可靠性处理,发展了计及可靠性与鲁棒性的区间优化模型,并将该优化模型应用于气动弹性系统的优化设计中。针对超声速气流下的复合材料层合板和蜂窝夹层板结构进行了考虑不确定性的颤振优化设计,在满足颤振约束指标的条件下,实现了结构减重的设计目标。

摘要：网络技术的更新导致数字媒体领域发生结构性的变化,对培养应用型人才的专业学位研究生教育也提出更高的要求。基于新时代产教融合的背景和研究生分类发展的意见,本文阐述了产教融合对数字媒体专业学位研究生培养的重要性,同时分析了当前研究生培养在课程定位、教学资源、考核标准和生态体系等方面现实困境和阻力,针对这些问题,对产教融合背景下数字媒体专业学位硕士研究生培养模式进行优化和创新,以期为数字媒体专业学位研究生的培养提供新思路和新路径。

摘要：深圳作为中国的经济特区之一,拥有得天独厚的海洋资源优势和地理位置,正着力建设全球海洋中心城市。在这样一个历史契机下,增强市民的海洋意识,持续提高海洋产业的创新能力和竞争力,进而推动艺术与文化产业的发展,显得尤为重要。海洋文化艺术教育不仅有助于提升全民对海洋意识和素养,增强对海洋文化的理解和认同,更能为海洋产业的可持续发展提供有力的人才支持和文化底蕴。深圳应依托自身的海洋文化特色,充分利用其在文化产业和艺术管理中的优势,整合和优化现有的教育资源,推动文化创意与海洋文化的深度融合,加强与国内外海洋教育机构的合作与交流,并通过科技创新优势推动海洋文化艺术教育发展和创新,为城市的可持续发展和国家的海洋强国战略做出更大的贡献。

摘要：现有道路设计规范考虑了驾驶人感知反应时间和车辆动力学特征,而自动驾驶汽车与驾驶人在感知反应时间、感知距离和感知高度等方面存在差异。这些差异可能会导致自动驾驶汽车在特定道路条件下面临挑战,例如复杂的道路线形、不规则交叉口等情况。为了解道路基础设施对自动驾驶汽车运行的影响,需要开展面向自动驾驶的道路适驾性研究。针对不同道路类型,道路几何设计、交通控制设施和路侧设施等对自动驾驶汽车安全运行影响的定量研究尚不充分。从路段、交叉口、交通标志标线3个方面进行归纳整理,结果表明:(1)现有的研究建立了道路线形设计、交叉口几何设计与自动驾驶感知能力的关系,发现平曲线半径、弦长和曲线偏转角等设计指标影响自动驾驶视距;(2)实车测试发现道路类型、平曲线曲率和车道宽度对自动驾驶失效事件具有显著影响;(3)随着自动驾驶汽车市场渗透率的增加,自动驾驶汽车之间交互行为规则更加明确,有利于提升道路适驾性水平;(4)自动驾驶的感知识别准确率会受到交通标志的反光性能和设置位置的影响,失效概率与交通标线的尺寸、逆反射亮度系数以及延长线相关。面向未来自动驾驶应用需求,针对已建道路,需要测试不同复杂工况条件对自动驾驶汽车运行的影响;针对拟建道路,应研究道路设计对自动驾驶汽车性能和安全的影响。

摘要：针对欠驱动飞艇模型,提出一种基于制导向量场的平面路径跟踪控制方法.首先,基于牛顿-欧拉方程建立欠驱动飞艇动力学模型;然后,基于向量场理论构造制导向量场以获得期望偏航角,结合反步法设计路径跟踪控制律,并通过稳定性分析证明所设计的控制律能够使路径跟踪误差收敛到零而且闭环系统状态有界;最后,通过仿真对比了所提出方法与已有方法的控制效果,仿真结果验证了所提出方法的有效性和优越性.

摘要：基于成果导向教育理念,从制定教学改革目标、进行教学活动设计、制定多元化课程考核方式和构建课程评价体系等方面入手,探讨艺术类史论课程“世界建筑与环境设计发展史”的教学改革实践及其成效。结果表明:该课程教学改革实践效果良好,课程目标达成度较高,学生学业成绩优良,学习能力得到有效提升;同时教师教学质量显著提高,课程建设和教学团队建设成果丰硕,为后期课程教学持续性改进提供了思路。

摘要：考虑材料参数的不确定性以及设计变量多重约束条件的影响,提出了基于可靠性分析的钢板组合梁桥结构优化设计方法。首先,利用拉丁超立方试验设计(Latin hypercube design,LHD)构建试验组合方案,并通过有限元分析获取试验设计组合下的最大挠度响应值。基于获取的训练样本,构建能够表征结构最大挠度值与随机输入之间映射关系的Kriging代理模型。基于建立的代理模型,以钢结构截面积最小化为目标函数,建立符合规范要求与可靠度约束的优化数学模型,并采用一阶可靠性方法(first order reliability method,FORM),实现设计变量优化。通过比较具有相同设计变量上限,但下限分别为初始值的80%和70%两种优化设计方案,评估了两者在相同阈值以及不同阈值下设计变量的优化结果。最后对方案二在阈值为17 mm下的优化结果进行极限状态验算。结果表明:两个优化设计方案在阈值为17 mm下的优化结果更具合理性,并且方案二在同一阈值下具有更高的优化程度。随着阈值增加,优化程度增加,且腹板高度在较大阈值下对结果影响更大,而翼缘宽度在较小阈值下影响更大。

摘要：城市公交电动化可以有效缓解燃油车带来的空气污染和对化石能源的依赖,是公交行业发展的必然趋势。为此,将电动公交车队置换与充电设施布局进行统筹优化,以公交车队全生命周期成本和充电设施布局成本之和最小化为目标,基于时间和空间维度,构建电动公交车队置换与充电设施布局协同优化模型。根据模型特点,通过等价线性变换,将协同优化模型转换为混合整数线性规划模型。为验证协同优化模型的有效性,以江苏省江阴市公交网络为例,设计不同参数值情形下的数值试验。研究结果表明:在本案例参数设置下,协同优化决策获得的公交车队置换方案和充电设施布局方案比单独优化方案的总成本减少467 044.3元,具有较好的成本效益。在预算有限且排放限制要求不严格的情况下,公交运营商通常会购买更有价格优势的燃油公交车。随着电池技术的进步,电动公交车的采购价格有望下降,公交运营商会逐渐减少燃油车和混合动力车的购买,转而选择更环保的电动公交车。此外,公交车队的电动化进程需要与充电设施的建设相协调匹配,确保充电设施能够满足电动公交车的充电需求。政府可以通过增加CO_(2)的社会成本,促使运营商加速公交车队的电动化进程。研究成果为城市公交车队运营管理和充电基础设施建设提供了决策支持,为推进城市公交电动化进程提供了政策建议。