摘要：针对多机组合吊挂飞行扰动大、控制精度低的问题,提出多机吊挂自抗扰控制器设计方法。多机组合吊挂系统与单机吊挂系统相比,其控制问题更加复杂,因此建立四涵道吊挂飞行器模型,设计组合飞行器控制分配模块,实现对飞行器的解耦控制。建立动态风扰模型,基于自抗扰控制器对组合飞行器设计了抗扰控制律,实现多机组合下的单体控制策略。利用扩张状态观测器估计出系统未知扰动,对其控制量进行修正,以提高控制精度、增强系统抗扰动性能,降低未知扰动对系统的影响。开展多机吊挂抗风扰控制仿真,计算结果表明:在设计的仿真场景下,多机吊挂具有较好的抗风扰性能,自抗扰控制器可以有效抑制干扰,效果优于传统PID控制。

摘要：武汉华润万象城住宅5#楼建筑高度174.15m,为超B级高度超限高层,采用部分框支剪力墙结构体系。转换层以上采用剪力墙多筒体结构体系,解决了大高宽比结构抗侧刚度不足的问题,且有效控制了剪力墙最大厚度。介绍了该工程抗震性能化设计的原则及方法、基础设计、整体弹性计算结果、罕遇地震作用下的动力弹塑性分析结果。此外对设计中的一些关键问题:包括剪力墙多筒体结构的布置、偏心转换梁的模型简化、转换构件的分析设计等做了深入阐述,验证了设计的合理性和安全性。

摘要：为探究小麦后直播皮棉产量1500 kg/hm^(2)以上的合理群体株型及缩节胺运筹方式,2020—2021年于扬州大学实验农场以‘中棉425’为材料,设计缩节胺施用量0(A_(1))、180(A_(2))、360(A3)g/hm^(2)共3个水平,施用时期盛蕾期+初花期(施用比例1∶2,B_(1))、盛蕾期+初花期+盛花期(施用比例1∶2∶3,B_(2))共2个运筹方式,同时设初花期施用缩节胺120 g/hm^(2)(常规施用方式)为对照(CK),测定株高、主茎节间长度、果节间长度、果枝向值、叶倾角和节枝比等株型指标,分析其与皮棉产量的相关性。结果表明:缩节胺运筹对小麦后直播棉的株型、成铃、产量均有显著影响(P<0.05)。与CK相比,A_(2)B_(1)和A_(2)B_(2)的株高、主茎节间长度和果节间长度均显著降低,而果枝向值、叶倾角和节枝比则显著增加(P<0.05)。A_(2)B_(1)的皮棉产量在2020和2021年分别达到1628.04、2085.02 kg/hm^(2),相较于CK分别升高4.9%和14.1%(P<0.05);A_(2)B_(2)的2年皮棉产量分别达到1553.97、1999.97 kg/hm^(2),相较CK分别升高6.4%和11.0%(P<0.05)。综上,于盛蕾期+初花期施用缩节胺180 g/hm^(2)(A_(2)B_(1))或盛蕾期+初花期+盛花期施用缩节胺180 g/hm^(2)(A_(2)B_(2))可构建株高范围在60.63~77.80 cm、主茎节间长度在4.2~6.0 cm、果节间长度在3.9~6.3 cm、果枝向值为36.4~40.8、叶倾角为45.0~46.7°、节枝比为3.1~3.6的棉株高效株型,有利于长江中下游棉区小麦后直播棉实现集中成铃,便于机械采收,并能获得高产。

摘要：针对道路裂缝损伤检测效率较低、安全性较差、数据标准化不够等实际问题,提出一种非监督方法来实现路面裂缝自动识别与特征测量.首先采用分开-合并方法分割图像,将图像划分为较小的图像块,采用均值漂移方法对图像块进行平滑与分割迭代处理,并将分割图像块合并;然后采用均值漂移方法分2种策略定向跟踪裂缝像素提取裂缝骨架,并对裂缝骨架内插得到完整裂缝,同时计算裂缝形态参数,实现裂缝形态特征测量.实验结果表明,该方法可以对裂缝进行高效识别与准确测量.

摘要：针对国际热核聚变实验堆(ITER)对中子通量密度测量宽量程、高集成度、实时性的要求,设计了一套基于PXI架构的多通道中子通量密度测量系统。该系统包括新研制的电流灵敏前置放大器及基于高速模数转换器(ADC)和可编程逻辑器件(FPGA)的主电子学插件。通过全数字化信号处理技术衔接脉冲计数和坎贝尔两种测量模式,大幅拓展了测量量程和提高了系统集成度。该系统通过使用脉冲堆积率估算算法,实现了测量模式的精确自动切换。实验结果表明,该系统具备单一裂变室大于1.7×10^(10)cm^(-2)·s^(-1)中子通量密度实时测量能力,全量程相对误差低于7.1%。

摘要：写意性是中国艺术的典型特征之一。中国历代雕塑均不同程度地体现着写意性追求,投射出“写意”特质。本文从“写意”概念出发,借历代雕塑之例,从生动自然、委婉含蓄、沉稳内敛和借物喻人四个方面分析写意性在中国古代雕塑中的呈现,解码其在现代雕塑中的承与变。

摘要：The combined use of guided tissue/bone regeneration(GTR/GBR)membranes and bone filling grafts represents a classical therapy for guiding the regeneration and functional reconstruction of oral soft and hard ***,due to its displacement and poor mechanical support,bone meal is not suitable for implantation in the case of insufficient cortical bone support and large dimensional *** combination of GTR/GBR membrane with a three-dimensional(3D)porous scaffold may offer a resolution for the repair and functional reconstruction of large soft and hard tissue *** this study,a novel integrated gradient biodegradable porous scaffold was prepared by bonding a poly(lactic-co-glycolic acid)(PLGA)/fish collagen(FC)electrospun membrane(PFC)to a 3D-printed PLGA/nano-hydroxyapatite(HA)(PHA)*** consistency of the composition(PLGA)ensured strong interfacial bonding between the upper fibrous membrane and the lower 3D *** vitro cell experiments showed that the PFC membrane(upper layer)effectively prevented the unwanted migration of L929 *** in vivo investigations with an oral soft and hard tissue defect model in beagles revealed that the integrated scaffold effectively guided the regeneration of defective oral *** results suggest that the designed integrated scaffold has great potential for guiding the regeneration and reconstruction of large oral soft and hard tissues.

摘要：针对党参种植主要以育苗移栽为主,存在劳动强度大、作业成本高、育苗时间长和播种效率低等问题,结合党参地直播种植农艺模式,借助正交试验法,设计一种集党参联合作业机排种装置。重点对窝眼滚轮播种装置进行设计,并依据二次回归旋转正交仿真设计进行试验。试验结果表明:当排种轮转速为3.25 rad/s、型孔宽度为7 mm、型孔个数为20、播种合格率为96.37%时,各行排量一致性变异系数最大为25.9%,总排量稳定性变异系数为87.37%,指标均达行业标准要求。

摘要：城市总体规划具有综合性强、规划期长与涉及面广的特点,对城乡建设发展具有全局性的影响,对城市总体规划进行环境影响评价是从源头防止污染、实现可持续发展的重要手段。在对国内外规划环境影响评价理论与实践特征进行总结的基础上,研究对成都市区(市)县城市总体规划开展环境影响评价的技术框架进行探讨,重点介绍环境影响评价在评价对象、介入时间、评价内容、评价程序及评价有效性等方面的内容,为开展具体评价工作提供参考。

摘要：随着经济的快速发展,我国人民群众的消费能力不断提高,生活质量也得到了改善,再加上国家强调生态环保理念,越来越多的人在办公家具的选择过程中开始追求绿色环保,这使绿色设计理念受到了高度关注。在办公家具的设计过程中,坚持绿色设计理念具有非常重要的意义,基于此,本文首先介绍绿色设计理念的含义,分析绿色设计的特征以及具体原则,研究绿色办公家具设计的意义,最后分析设计方法,以供参考。