摘要：Peer-to-peer (P2P) technology provides a cost-effective and scalable way to distribute video data. However, high heterogeneity of the P2P network, which rises not only from heterogeneous link capacity between peers but also from dynamic variation of available bandwidth, brings forward great challenge to video streaming. To attack this problem, an adaptive scheme based on rate-distortion optimization (RDO) is proposed in this paper. While low complexity RDO based frame dropping is exploited to shape bitrate into available bandwidth in peers, the streamed bitstream is dynamically switched among multiple available versions in an RDO way by the streaming server. Simulation results show that the proposed scheme based on RDO achieves great gain in overall perceived quality over simple heuristic schemes.

摘要：Rational composition design of trimetallic phosphide catalysts is of significant importance for enhanced surface reaction and efficient catalytic ***,hierarchical Co_(x)Ni_(y)Fe_(z)P with precise control of stoichiometric metallic elements(x:y:z=(1-10):(1-10):1)has been synthesized,and Co_(1.3)Ni_(0.5)Fe_(0.2)P,as the most optimal composition,exhibits remarkable catalytic activity(η=320 mV at 10 mA cm^(−2))and long-term stability(ignorable decrease after 10 h continuous test at the current density of 10 mA cm^(−2))toward oxygen evolution reaction(OER).It is found that the surface P in Co_(1.3)Ni_(0.5)Fe_(0.2)P was replaced by O under the OER *** density function theory calculations before and after long-term stability tests suggest the clear increasing of the density of states near the Fermi level of Co_(1.3)Ni_(0.5)Fe_(0.2)P/Co_(1.3)Ni_(0.5)Fe_(0.2)O,which could enhance the OH−adsorption of our electrocatalysts and the corresponding OER performance.

摘要：随着虚拟现实与仿真技术的不断发展,头盔显示/瞄准仿真技术的概念及其应用越来越多地用于战斗机和直升机地面飞行模拟器的作战和训练。论述了电磁场法确定头位的头盔显示/瞄准仿真系统的设计方法和系统结构,以及在地面飞行模拟器虚拟现实仿真环境中的应用,着重讨论了头位和方位参量的获取以及系统精度的保持等几个关键技术问题。供从事头盔仿真设计和系统综合的工程师们参考。

摘要：针对系统状态估计与参数辨识问题的互逆性,建立不依赖于系统模型的扩张状态观测器(ESO),用以实时获取系统的状态变量,在此基础上设计基于协方差阵修正最小二乘法(CVMLS)的辨识器,实现了坦克炮控系统状态变量与参数的联合估计。分析了ESO和CVMLS的估计误差,采用条件限制动态补偿方法,进一步提高了系统的辨识精度。通过仿真分析验证了算法的性能,为进一步开展炮控系统相关理论研究与工程实践奠定基础。

摘要：为提高多轮独立电驱动车辆转向稳定性,提出一种以直接横摆力矩控制为核心的集成控制方法,分别设计直接横摆力矩上层目标跟踪控制器和下层转矩协调控制器,并对下层控制器进行多层次优化设计。采用转矩预分配、最优滑转率控制分配和补偿分配相结合的多层次分配结构,实现系统层面和单个驱动轮转矩的优化分配控制,最大限度减小横摆力矩执行误差。基于某型8轮独立电驱动试验样车,进行低附着路面和良好路面双移线行驶试验。试验结果表明:设计的集成控制器有效提高了车辆转向的稳定性,能实现对期望转向轨迹的良好跟踪。

摘要：为解决采用传统电压电流双环控制的电压源型逆变器在负载投切时输出电压波动的问题,提出一种基于扰动观测器的负载电流前馈控制方法。将负载电流视为系统扰动,经扰动观测器观测后前馈至电压外环补偿器的输出端,从而抑制负载电流对输出电压的影响。在不需要增设额外电流传感器、信号传输与处理电路的情况下实现对负载电流的快速跟踪,进而提升系统的动态性能以及减小逆变器输出电压的稳态误差。基于控制系统快速响应能力和稳定性的要求,给出具备普适性和可移植性的控制参数设计方法。分析表明,与传统双环控制相比,该文提出的负载电流前馈控制方法对参数摄动的灵敏度更低,系统的鲁棒性更强。仿真和实验验证了所提控制策略及参数设计方法的可行性和有效性。

摘要：针对坦克炮控系统中存在齿圈间隙、摩擦力矩和参数漂移等多种非线性因素造成系统驱动延时、换向振荡和低速"爬行"等问题,设计了一种基于扩张状态观测器(ESO)的炮控系统串联滑模控制器。首先,利用系统内部可测信息,将炮控系统分解为n个串联的一阶子系统;然后,引入ESO估计各子系统的不确定性。在此基础上,基于backstepping递推思想,分别针对各子系统设计滑模控制器,并逐步向后递推,构成炮控系统串联滑模控制器。试验表明,该方法能够很好地抑制各种非线性因素的影响,有效地改善系统控制性能。由于各子系统均为一阶系统,ESO和滑模控制器的设计大为简化,易于工程实现。此外,该方法还有效地抑制了传统滑模控制的抖振问题。

摘要：现有基于多变换器输入串联输出并联(input-series output-parallel,ISOP)结构的直流变压器子模块大多采用单一模块,在实现灵活控制和高效率之间很难达到平衡。基于模块化技术,提出了一种基于CLLLC谐振变换器子模块和DAB变换器子模块的混合型ISOP结构直流变压器拓扑,分别利用CLLLC谐振变换器的高效率与DAB变换器的高可控性优点,通过2类子模块数量和高频变压器变比的合理设计,CLLLC谐振变换器将传输绝大部分功率,从而提高整个直流变压器的效率。详细分析了该混合型ISOP直流变压器的工作原理与设计方法,并利用PLECS软件验证了所提出的直流变压器拓扑的可行性,最后通过一台2k W,400V/100V的样机进行实验验证。

摘要：针对双侧电驱动履带车辆运动控制强非线性、强耦合和不确定性的特点,提出一种解耦的控制结构,并设计各子系统控制器.首先,将运动控制系统分解为速度、横摆角速度两个独立子系统,克服传统差速控制存在的强耦合.其次,采用积分滑模控制方法,引入非线性积分滑模面,设计了能有效克服路面不确定扰动、消除积分饱和的速度控制器,实现车速的无超调、无静差的跟踪;考虑驱动电机饱和约束,结合模糊自适应与滑模控制算法,设计了能够适应转向阻力非线性变化的横摆角速度控制器,提高车辆转向运动控制的抗扰能力、降低控制量抖振.仿真结果表明,控制策略实现多种工况下车辆快速、准确的直线、转向运动控制.

摘要：针对目前开关柜触点状态监测较难的问题,设计了一种基于ZigBee的开关柜触点安全表带式无线监测系统。根据开关柜触头的工作环境以及工作参数监测要求,设计了整体的监测系统方案;随后根据监测方案,对系统的各个硬件部分进行电路设计,并对所需硬件选型;完成了系统采集端的软件设计,实现了数据采集、无线发送功能,且可与协调器设备进行无线通信。通过烟雾实验验证了所设计系统通信及测量较为准确。设计的监测系统采用锂电池供电,表带式安装。设计的监测系统可以对开关柜触点的电流、电压、温度、烟雾等运行参数进行实时测量,并对过流过载、短路、火灾等安全故障进行预报。