摘要：园林山水画是描绘、表现中国园林的绘画,是一种综合了中国园林与山水二者艺术元素的绘画,具有丰富而独特的艺术内涵。首先,中国古典园林本身就极具中国传统文化的意蕴。其融合了中国士人精神、禅道思想、商贾观念、传统礼教以及中国人的信仰等几乎所有传统文化的精髓。

摘要：针对航天器近距离交会段的位置姿态耦合控制问题,假设航天器受外界干扰且目标航天器存在空间自由翻滚情形时,基于固定时间概念设计了一种六自由度位姿终端滑模自适应控制器,通过引入显含正弦函数的切换项来避免奇异问题。此外所设计的控制器含双幂次项,不仅能全局提高姿态和位置的跟踪速度及精度,还能估计系统稳定所需的时间上界,且该上界与状态初始值无关。基于Lyapunov方法分析了闭环系统的固定时间稳定性。仿真结果表明,该控制器能快速实现对航天器近距离交会时相对位置和姿态的控制,具有较高的精度和良好的干扰抑制能力。

摘要：农业遗产学在学科建设过程中有三个核心问题需要解决。这三个问题分别是:什么是农业遗产、为什么保护农业遗产以及怎么保护农业遗产?如果说第一个层面解决的是农业遗产本体论的问题的话,那么,第二个、第三个层面解决的主要是农业遗产价值论以及农业遗产保护方法论的问题。

摘要：为了解决液态煤油旋转爆震发动机短距离快速起爆问题,进行了煤油/氧气预爆器方案设计。此方案包括双级轴向旋流和离心喷嘴匹配方案、半圆轴向垂直预爆管和圆管切向预爆管等设计,建立了液态煤油/氧气预爆器爆震波特性试验台。探讨了不同工作时序、当量油气比、预爆管结构等对预爆器爆震燃烧特性的影响。结果表明,预爆器产生的爆震波压力达到4.0MPa以上,爆震波传播速度高于1300m/s,液态煤油/氧气最佳当量油气比存在于0.6~0.73之间一点。对比半圆轴向垂直预爆管和圆管切向预爆管,圆管模型爆震波压力明显高于半圆管模型,而传播速度却低于半圆管模型,圆管模型整体存在着前导激波的生成,而半圆管模型却在生成的爆震波后方有明显的压力波动现象。

摘要：当前,轨道空间日益拥挤、太空竞争不断加剧,对航天器执行既定任务时的轨道威胁自主应对能力提出了新的挑战,使得航天器智能自主控制技术迎来新的发展机遇.在调研分析了轨道威胁感知、自主决策规划、规避机动动作执行、自主控制系统架构相关研究进展的基础上,总结提出了威胁规避智能自主控制面临的主要瓶颈问题,并分析指出发展“感知-决策-执行”一体化控制是破解瓶颈难题的有效手段,最后从一体化控制系统建模、设计、分析与验证多方面,系统讨论了威胁规避智能自主控制需要重点关注的若干基础问题,为未来航天器智能自主控制的理论研究和技术发展提供启发和参考.

摘要：分析了工业设计与全生命周期设计的关系以及将全生命周期设计思想引入工业设计的意义。提出了基于全生命周期设计思想的产品设计方法。该方法包含识别机会缺口、建立需求模型和细节设计3个环节。在此基础上,建立了基于全生命周期思想的产品设计系统模型,整个系统以产品全生命周期评判准则为支撑。最后,以学生公寓系列产品设计为例,说明本文提出的方法和系统模型的具体运用,并给出了设计效果图。

摘要：以农业文化遗产为代表的农耕文明是中华文明的重要组成部分。十多年来,中国政府在农业文化遗产保护方面做出了重要贡献,既是该工作的重要倡导者、参与者,也是领跑者、获益者。但我国在当前农业文化遗产保护过程中也存在很多问题,需要认真反思、及时纠正。这些问题体现在农业生产系统七大要素的方方面面,包括:缺乏对优秀传统农耕技术有效保护;缺乏对优秀传统农作物品种有效保护;缺乏对优秀传统农具制作及使用技术有效保护;缺乏对外来物种有效监管;缺乏对当地农民队伍有效保护;缺乏对传统农耕信仰有效保护;缺乏对传统农业生产制度有效保护。有必要通过自上而下的严格监管和"红黄牌"制度,将"通病"和问题化解于萌芽之中。

摘要：随着农业部首批《中国重要农业文化遗产名录》的颁布,中国的农业文化遗产保护正式进入《名录》时代。作为第一产业的农业,第二产业的工业,第三产业的服务业以及作为第四产业的文化产业,也不可能不与农业文化遗产发生某种程度的关联。那么,它们会与农业文化遗产发生怎样的文化关联?如果参与,这四大产业又将以何种形式参与到中国重要农业文化遗产的保护与利用中来呢?这是文章将要回答的主要问题。

摘要：以成都市ITS建设为背景,主要讨论了其中的客运信息系统的数据持久层的设计,提出了基于JDBC的解决方案,方案中通过多种设计模式和机制的灵活运用,使得数据持久层具有较为清晰的结构和良好的性能。最后,通过客运信息系统的实例对实现的过程进行了较为详细的说明。

摘要：针对家庭环境中服务机器人的物品抓取问题,以NAO机器人为实验平台,提出了一种结合迭代学习控制的基于位置的视觉伺服抓取算法.结合Bumblebee2双目立体相机构建了视觉伺服系统,对NAO机器人的机械臂进行了运动学建模.针对静止物品和传递过程中运动物品的抓取问题,分别设计了李雅普诺夫渐进稳定的基于位置的视觉伺服(PBVS)抓取控制律,最后为克服机械误差和物品运动预测误差的影响,结合迭代学习控制对PBVS控制律进行了改进,通过迭代实验验证提出的方法能够快速校正系统误差,提高系统响应速度,使机器人能够快速、稳定地完成目标物品的抓取,实现相应的家庭服务.