摘要：针对高稳定度轮控大型卫星因动量轮力矩小而难以满足侧摆成像任务需求问题,开展了混合轮系配置方案及控制方法研究。首先,提出常规轮系配置卫星滚动轴方向串联大力矩飞轮的混合配置方案,并设计飞轮开环前馈与常规动量轮闭环反馈相结合的控制策略;其次,设计以容许角动量最大量为权重的飞轮组前馈力矩分配律和具有角动量反馈的飞轮力矩跟踪控制方法,实现飞轮力矩合理分配及其模型不确定性导致输出力矩偏差抑制;然后,设计估计器对星体内外扰动力矩进行估计与补偿,以确保卫星高稳定度性能实现;最后,给出在轨应用情况,验证所提出方案及方法的有效性。在轨应用表明,采用该控制方法,有效缩短了整星侧摆稳定时间达100 s以上,且非机动期间姿态稳定度优于3.75×10-5(°)/s。

摘要：基于徐汇区2020~2023年20个强排系统泵站的放江水质监测数据,采用箱形图分析和随机森林回归模型探究了徐汇区放江水质特征及其驱动因素。徐汇区泵站放江水质在时空分布上具有显著的变异性和不均匀性,其中肇嘉浜、长桥、梅陇等系统水质相对离散程度较高,浓度变化波动较大,桂平排水系统水质相对稳定;雨量和雨前旱天数为影响水质的关键驱动因素,同时,单位面积放江量、放江时长、放江总量、距离上次放江天数也对水质有重要影响;土地利用类型和排水体制对泵站放江水质的影响较小,地表冲刷对放江水质的影响有限,为有效控制污染物排放,建议重点关注徐汇区泵站前池与管道的蓄存污染问题。

摘要：立足于现有计算流体力学方法和Ansys数值模拟软件,提出了对风机的内部流场进行模拟仿真,并在Ansys软件环境下对一台轴流通风机进行了内流模拟,为设计风机提供性能预测、模型筛选、参数变化对比等依据。

摘要：为了提高城市规划的科学性和合理性,集成和综合运用多源异构规划决策数据,基于"一张图"的设计理念和方法构架,提出建立"规划决策一张图"信息服务平台。结合城市规划特点,分析了规划编制涉及的决策因子及数据源,从城市规划对象的角度设计了"一张图"的图层结构及系统功能,讨论了多源异构数据无缝集成方式,并以攀枝花市为例建立了"规划决策一张图"信息服务系统原型。

摘要：海面溢油在其风化迁移过程中,会形成不同溢油乳化物,对海洋环境造成极大危害。科学量化溢油乳化物,有助于溢油污染应急处理和灾损评估。已有对溢油乳化物展开的研究由于缺乏系统的实验数据、理化与光学参数,尚不清楚不同类型油水乳化物的精细光谱响应特征与变化规律,无法给出不同类型溢油乳化物光谱与海水表层油水比的数据关系。通过轻质油乳化物的室内实验,采用激光诱导荧光技术手段,从不同类型,不同表层油水比的溢油乳化物荧光光谱响应差异和变化规律入手,以乳化柴油相关数据作建模样本,乳化煤油相关数据作验证样本,开展统计分析,并分别设计了油包水、水包油两种类型下的表层油水比估测模型。数据处理过程中,为了消除liF系统本身对接收到的荧光信号强度的影响,利用水的拉曼散射信号对乳化液的荧光信号进行归一化处理,将两者的比值作为后续的分析数据。具体数据研究表明:油包水型乳化溢油的荧光峰值对数和表层含水率对数之间可建立非线性回归模型;水包油型乳化溢油的荧光峰值和表层含水率之间也可建立非线性回归模型。非线性拟合相关系数均在0.9以上,即模型具有较高质量,且模型中的实际系数依赖于不同油种,不同的特征荧光峰。由此可见,不同乳化油种的不同特征荧光峰与表层油水比之间虽具有相同的变化趋势,但变化的程度有所不同。在此基础上,采用参数查找表的方式,建立了轻质油乳化物油水比的估测方法,可根据荧光相对强度最后反演得到表层油水比。该方法在一定程度上可对海面轻质油乳化物实现有效量化,为将来海面溢油乳化物更加实时准确的定量分析提供理论基础和依据,也为海面溢油污染应急处理提供技术参考,因此具有重要研究意义和实用价值。

摘要：在我国,二元的、倾斜性理论与制度设计无法真正保障劳动权。从理论基础看,社会分层、追求实质正义、二元经济结构、二元劳动力市场并不必然导致二元的、倾斜性法律保护。已有的倾斜性法律保护理论与制度产生了诸多问题,如重新陷入"身份"陷阱、诱发道德风险、提高社会成本、激化社会矛盾、损害资方利益、影响经济发展进程。而劳动权保障的理想出路是剔除二元、倾斜的保护思路,实行平等的、一元的法律保护机制,在理论层面,构建从身份到契约到权利、提高劳资双方合作协调能力,建立和谐劳动关系的理论。在制度层面,强化国家保护劳动权的能力,界定国家对劳动权干预的边界,建立一元化的就业制度和一元化的社会保障制度。

摘要：基于自供电无线加速度计网络,中国空间站天和核心舱、问天实验舱分别于2021年5月、2022年7月针对大型柔性太阳翼在轨开展了振动测量和挠性参数辨识试验。以该任务需求为牵引和实践,总结了无依托敏感技术在空间探测任务中需具备的若干核心能力,包括自供电自充电、无依托敏感器间数据代传、高可靠数据采集、高精度时间同步和自主休眠唤醒等方面。详细阐述了上述能力的设计思路和实现方案,并给出了空间站太阳翼在轨振动测量任务中无依托敏感器的实际应用结果。在轨测试数据验证了所提出的无依托敏感技术设计策略的有效性和合理性。

摘要：无人机自主完成空中加油对提高航程、航时具有重大意义,其中受油机与加油机之间会合阶段的控制策略是保证加受油成功的关键技术。首先,通过分析空中加油过程中有人机与无人机之间的差异性,给出了一种工程上较为可靠的无人机自主空中加受油最优航路设计方法;其次,根据无人机的飞行特点,提出了一种空中加受油会合与编队阶段的控制策略,形成了相应的任务动作,并设计了对应的控制律;最后,通过两架某小型无人机开展了飞行试验,验证了控制策略的可行性,并给出了试验结论。

摘要：专利是创新的结果,更是再创造的知识源泉,对专利技术知识依据创新需求的分类可有效帮助设计者进行创新设计。依据TRIZ理论对产品专利进行自动分类,以辅助利用专利蕴含的技术冲突进行产品创新设计。TRIZ原始的发明原理过于抽象以及有些原理之间有重叠,文中对40个原始的发明原理进行重组,形成20个新的类别。专利自动分类是一类典型的多标签分类问题,文中从Pro_Techniques和CREAX两个软件中收集了针对发明原理进行具体解释的专利数据,并依据此数据集对问题转换和自适应算法两类多标签分类算法进行对比分析。采用海明损失、测度等评估特性评估了上述算法的性能和质量。结果表明,在使用TRIZ专利数据集时,问题转换方法分类性能要明显优于自适应算法。

摘要：教育数字化转型是建设数字中国、教育强国,以及实现教育现代化的必然要求,有助于提高教育系统韧性、推动教育高质量发展、创新教育生态。然而,当前我国教育数字化转型还处于初步发展阶段,学界主要集中于对其理念与价值的探讨。如何让教育数字化转型的理念真正推进转型实践,成为迫切需要解决的难题。构建教育数字化转型框架与成熟度模型是连通理念与实践的关键桥梁。在充分借鉴和分析产业与教育领域数字化转型框架的共性和特性基础上,提出教育数字化转型框架应由价值层、应用层、主体层和支撑层四层架构构成,教育数字化转型成熟度模型应包括数字战略规划、智慧教学与评价、支持与服务、数字人才与文化、组织与生态、数字基础设施6个核心维度,涉及认知、起步、进阶、优化和成熟5个等级。该教育数字化转型框架及其成熟度模型具有相对统一的框架,有助于不同层次和不同类型的教育组织结合自身特点和需求,系统设计和规划差异性的数字化转型行动路线图。