摘要：本文将自抗扰控制应用于直升机飞行姿态控制中,针对纵列式双旋翼直升机的飞行姿态控制问题,设计串级自抗扰控制器,并进行了参数整定,得到了优良的仿真结果.进而在实际装置上,调试出了令人满意的飞行姿态实时控制结果.对比于线性二次型调节器(linear quadratic regulator,LQR)控制算法,文中所设计的串级自抗扰控制器显然具有更加精准的控制精度,能更加满足快速性的要求,并且更具有鲁棒性、抗干扰性能以及对非线性强耦合系统的解耦能力.

摘要：目的研究人机系统可靠性设计理论。方法通过对可靠性概念的描述,进而对机械可靠性、人的可靠性、人机系统可靠性的研究现状、主要分析方法及应用等方面的文献进行梳理与综合分析。初步构建了人机系统可靠性设计研究框架。结论指出人机系统可靠性设计的未来发展趋势,为该领域进一步的研究提供参考。

摘要：研究了硅橡胶/聚砜中空纤维致密膜基吸收CO2的传质机理,考察了吸收剂种类(NaOH,MEA,DEA和TEA)、NaOH浓度、吸收剂流速、吸收剂压力和气相压力对CO2传质通量及传质速率的影响.其中,用2×103mol/m3NaOH作吸收剂时,聚合物膜传质为控制步骤,其传质效率与膜自然渗透相近.

摘要：铝合金隔水管(AAR)具有高比强度,在减轻重量的同时还可承受恶劣的海洋环境。涡激振动(VIV)是引起隔水管屈服失效与疲劳失效的主要因素,也是隔水管设计过程中需要考虑的主要问题。基于一种模态叠加方法预测隔水管的VIV响应,通过大量分析,系统研究了铝合金隔水管在不同流动剖面下的VIV响应与疲劳特性。结果表明,AAR的涡致疲劳损伤依赖于流动剖面的形状,且在不同位置处差别较大。长度增加导致隔水管模态频率与模态曲率降低,使得隔水管具有更好的VIV疲劳特性。与常规钢制隔水管(SR)相比,铝合金隔水管具有较好的VIV疲劳特性。

摘要：通过实验及仿真研究了三角谐振环组合新型六边形谐振环金属线复合周期结构左手材料.仿真研究了以金属铜三角开口谐振环(SRRs)为基本单元的周期结构负磁导率材料,与闭口环(CSRRs)结果对比发现三角开口谐振环能产生很好的谐振效果即能产生负磁导率,并且多层单元仿真发现多个谐振环耦合能提高谐振频率并加宽谐振频段;设计、制作并实验和仿真研究了三角开口环为基本单元的六边形谐振环金属线复合周期结构左手材料,仿真结果在9.8GHz附近出现良好负折射效应,实验验证在9.3—10.8GHz出现良好负折射效应,与仿真结果具有良好的一致性.该研究对新型周期结构左手材料的研究、设计和研制具有重要的科学意义和应用前景.

摘要：采用基于密度泛函理论的广义梯度近似(GGA),对不同尺寸(N=2—11)的单层正三角锯齿型石墨烯量子点(ZN-GNDs)的结构进行优化,得到与实验数据较好符合的晶格常数,进一步计算得到不同尺寸下体系的自旋多重度、磁矩、电子态密度以及自旋电子密度.结果表明:所有体系都呈现金属性,在尺寸较小的体系中量子尺寸效应对电子结构的影响比较明显;与单层石墨烯片一样,sp2杂化作用和非键态电子在量子点中仍起到非常重要的作用;费米能级上有自旋向上的电子分布,体系的自旋多重度和总磁矩随着体系尺寸的增大而增大,分析认为总磁矩主要来自于锯齿形边界上碳原子的2p轨道上非键态电子的贡献.本工作对基于三角锯齿型石墨烯量子点的器件设计具有指导意义.

摘要：为了满足高精度远程溯源需求,设计和实现了一种基于光纤的远程溯源系统,根据光纤双向时间传递的高精度、高稳定的优点,将本地时间源的时间向远端高基准时间源进行溯源,系统还采用了主备路双路备份机制,保证了系统的可靠性。通过实验验证,基于光纤的远程溯源系统能够达到时差保持在2 ns以内,日频率稳定度在7×10^(-15)内的溯源效果,同时采用本系统的主备路时间同步技术,能够实现主备路时差控制在0.5 ns以内。

摘要：随着人工智能的到来,越来越多的行业开始涉及人工智能技术,汽车室内设计便是其中的热门领域,未来汽车内部的用户界面、操作系统等与传统设计有很大的不同。文章基于人机交互背景下的触觉语音反馈机制,通过模拟实际车辆环境中的通信场景,研究汽车触觉语音反馈的用户体验以及相应的应用潜力。实验结果表明,触觉语音反馈可能为安全和社会交流提供支持,最终提出了内饰触觉反馈的设计原则。

摘要：在功率放大器功率优化设计的研究中,为克服现代通信系统中功率放大器PA对线性调制信号产生的非线性失真问题,提出了基于偏最小二乘法PLS识别功放与设计预失真的方法。通过采用PLS法、QR分解与最小二乘法LS分别识别功放GMP模型,进行精确度对比,确定PLS法的优越性;又基于PLS法以输出饱和为约束条件,功率最大化与线性误差最小为目标函数,设计了GMP预失真模型,通过计算输入信号、无预失真输出信号与带预失真输出信号相邻信道功率比ACPR说明了所设计预失真满足约束条件与优化目标。仿真结果验证了PLS法在功放识别与预失真设计的可行性及有效性。

摘要：采用PCR-DGGE技术并结合系统处理效果研究了贫营养条件下IAMBR污泥微生物群落结构,结果表明:IAMBR污泥中总细菌多样性特征、相似性特征和种群归属特征具有高度的协同性.运行前18天,氨氮去除率由95%降至73%后增加至82%,同时SVI值由123.7m L/g升至135.2m L/g再降至128.4m L/g.微生物群落在试验末期演替剧烈,总细菌相似性指数下降到63.6%,SVI值最终升至132.5m L/g.通过克隆测序分析,IAMBR系统中微生物菌种大部分为未培养菌种,其中亚硝化螺菌属占据优势地位,说明贫营养环境对IAMBR微生物群落产生不良影响,污泥微生物功能性指向明显,即硝化功能菌占据优势地位.