摘要：以天然纤维素为原料制备了碳气凝胶基电芬顿阴极材料Fe^(Ⅱ)/Fe^(Ⅲ)LDH-CCA。运用响应曲面法系统地研究了不同水平下的纤维素含量C_(cel)、碳化温度T_(c)以及催化剂生长浓度C_(cata)等因素对模拟废水中罗丹明B的去除率影响。采用Box-Behnken设计对各考察因素在可行范围内进行了评价。结果表明,建立的响应面二次模型可用于最优参数的预测。最佳工艺条件为纤维素含量C_(cel)5wt%,碳化温度T_(c)850℃,催化剂生长浓度C_(cata)25 mmol/L,对初始浓度30 mg/L的RhB去除率达到84.61%,复合碳气凝胶材料表现出良好的电芬顿性能。

摘要：介绍了在武钢集团昆明钢铁股份有限公司棒线厂粗轧第1、第2架实施无孔型轧制的轧辊配置、轧件断面尺寸、导卫设计等方面的情况,实践表明,无孔型轧制在提高生产率和轧辊利用率、改善产品表面质量等方面效果显著。

摘要：为提高汽车操纵稳定性,设计了一种新颖的两级分层操纵稳定性控制系统。分级控制系统的第一层是一基于线性矩阵不等式的鲁棒模型匹配控制器。当汽车处于不稳定行驶状态时,该控制器优化稳定整车操纵性的横摆控制力矩,并根据该横摆力矩计算目标控制车轮的滑移率。控制系统的第二层是一移动滑模控制器。该控制器可以在预定的时间内精确地跟踪第一层控制器输入的参考滑移率,并对目标控制车轮施加制动力矩来达到稳定汽车操纵性的目的。在各种极限行驶状况下的仿真试验表明,该控制器可以有效地提高汽车操纵稳定性,而且该控制器对不同车速,各种附着系数的路面和车辆物理参数的变化具有很好的鲁棒性。

摘要：针对现有土地出让方式无法满足开发商需求不同土地组合的问题,基于机制设计理论以及组合拍卖思路与方法,建立了关联价值下的最优土地组合拍卖机制设计模型,通过求解该模型得到了具体的最优拍卖机制。该机制不仅允许开发商对不同土地的组合投标,还能激励开发商披露其对土地组合的真实估值信号,并在此基础上实现政府期望收益最大化,从而促进土地的合理配置。算例分析表明,所提出的最优组合拍卖机制具有计算简单、可操作性强等优点。

摘要：本文将近年来关于网络化分布式预测控制(distributed model predictive contro,DMPC)设计的结果进行了总结概述.DMPC不仅仅继承了预测控制的优点而且还有分布式控制框架的特点.首先,介绍了分布式控制的系统结构设计;然后,依据预测控制中的性能指标,从3个方面对DMPC进行了介绍:基于局部性能指标的DMPC,基于邻域指标的DMPC和基于全局指标的DMPC.最后,选取3个典型例子来说明一些DMPC的有效性.

摘要：设计合成了含有2-羰基溴和烷基氯基团的功能性丙烯酸酯单体(Br-acrylate-Cl),利用可逆加成断裂链转移(RAFT)聚合得到大分子试剂poly(Br-acrylate-Cl).首先通过poly(Br-acrylate-Cl)引发偶氮苯丙烯酸酯单体(Azo)的原子转移自由基聚合(ATRP),然后用取代反应接入六甘醇修饰的四苯乙烯(OH-TPE-HEG),合成了同时含有偶氮苯侧链、四苯乙烯侧基和六甘醇侧链的不对称分子刷聚合物PA-g-PAzo/(TPE-HEG).偶氮苯侧链和四苯乙烯侧基的π-π相互作用和有序堆积,赋予了PA-g-PAzo/(TPE-HEG)组装体规整的分子排布.系统研究了PA-g-PAzo/(TPE-HEG)在甲醇/四氢呋喃混合溶剂中的自组装行为,得到了束状、捆状和片状等形貌组装体,并探究了捆状组装体的形成过程以及组装体的光响应形貌调控.本文的研究不仅提供了构建不对称分子刷聚合物的新合成方法,还丰富了分子刷组装体的种类.

摘要：针对一类非最小相位系统,设计一种多模型自适应控制器.该控制器由固定控制器模型、常规自适应模型和可重新赋值自适应模型构成.固定控制器模型采用分层递阶结构用来减少模型集的数目,根据切换指标选出的上一层最优控制器,动态设计本层固定控制器模型实现对其参数变化范围的覆盖.该控制器采用直接自适应算法,通过加权多项式的选取,消除了稳态误差.文末对系统的覆盖性、模型数目等进行了分析.仿真结果表明当采用相同数目的模型时,其控制效果明显优于常规多模型控制器.

摘要：针对机械臂抓取检测任务中对未知物体抓取位姿检测精度低、耗时长等问题,提出一种融入注意力机制多模特征抓取位姿检测网络.首先,设计多模态特征融合模块,在融合多模态特征同时对其赋权加强;然后,针对较浅层残差网络提取重点特征能力较弱的问题,引入卷积注意力模块,进一步提升网络特征提取能力;最后,通过全连接层对提取特征直接进行回归拟合,得到最优抓取检测位姿.实验结果表明,在Cornell公开抓取数据集上,所提出算法的图像拆分检测精度为98.9%,对象拆分检测精度为98.7%,检测速度为51 FPS,对10类物体的100次真实抓取实验中,成功率为95%.

摘要：为了解决单相逆变器谐振峰引起的残留振荡问题,进一步提升逆变系统的动静态性能,在电压、电流双闭环控制的基础上,引入Posicast时滞控制,构建双环+时滞的复合控制方案。首先建立了单相逆变器的数学模型,推导了双环控制系统中电流控制环路比例控制器和电压控制环路比例积分谐振(PIR)控制器的参数设计方法。在此基础上,揭示传统双环控制无法消除逆变器LC谐振频率处振荡的机理,并采用Posicast时滞控制方法,抑制逆变器的谐振峰,详细讨论了逆变器双环+时滞的复合控制性能。最后针对15 kW单相逆变器系统,进行实验验证,结果表明控制系统动静态性能良好。

摘要：为落实立德树人根本任务,依据教育部《高等学校课程思政建设指导纲要》课程思政要求,梳理计算机应用基础课程思政实施的原则与路径,深入挖掘课程本身蕴含的思政元素。通过制定课程教学标准,开发基于工作过程的内容体系,精选课程思政典型案例,在职教云平台上组织线上班级,实施线上线下相结合的教学组织模式,将课程思政贯穿教学全过程。教学实践表明,学生职业能力和职业素养得到全面提升。