摘要：采用激光雷达作为智能移动机器人的传感装置,进行路径规划,实现对目标物高精度定位;硬件方面结合压力传感器电路,设计优化机构抓取目标物,软件方面基于倍福PLC系统TWINCAT软件优化算法,实现快速,精确算法设计;路径规划与抓取系统算法优化提高了项目指标,满足指标需求,具有广泛应用前景。

摘要：提出了一种面向骨科移植材料的新型二维超声研抛装置,能将超声加工与医用材料加工相结合,不仅可对具有复杂表面形状的骨科移植产品的加工难点进行研究,且加工后形成表面结构,其产生的三维空间结构利于人体细胞组织附着、提高骨质诱导能力。该装置通过解析法与有限元法结合的方法设计,经有限元仿真的模态分析与谐响应分析,确定超声振子的实际尺寸参数和变幅杆上的凹槽尺寸,得到超声振子的共振频率,仿真结果显示:超声振子在第14阶、18 661 Hz时振动可得椭圆运动轨迹,其纵向振幅为3.18μm、横向振幅为0.71μm。最后,通过钛合金研抛方法予以验证,实验结果表明:该装置可使工件表面形成织构,满足设计要求。

摘要：为解决传统叠合梁梁柱节点区锚固困难、底板厚重等一系列问题,研究了一种新型预应力混凝土钢管桁架叠合梁。设计了6根叠合梁、3根整浇梁,采用有限元数值模拟方法,通过荷载–位移曲线及混凝土塑性损伤等情况进行了分析,并探讨试件配筋率、预制底板厚度参数对抗弯性能的影响及新型预应力钢管桁架叠合梁与整浇梁的抗弯性能对比。经数值模拟分析结果显示,配筋适当的预应力混凝土钢管桁架叠合梁可有效减少变形和裂缝,与整浇梁破坏形态相似,具有良好的抗弯性能,适用于实际工程中的推广应用。

摘要：压裂支撑剂性能对储层水力压裂设计至关重要,其中圆度球度是性能参数的重要指标。对于同一种支撑剂而言,其圆度值和球度值越高,抗破碎能力也越强,支撑剂裂缝导流能力就越大。传统的圆度球度测定主要通过人工目测的传统经验方法实现,主观性较强且效率相对较低。基于光学显微镜成像结合计算机图像技术,提出了一种压裂支撑剂圆度球度的快速测定的新方法,即角点曲率半径均值拟合的圆度算法和多元线性回归拟合的球度算法。检测结果表明,测定方法在Krumbein-Sloss图版上的检测结果与标准模板结果接近,最大误差仅为3.1%;与传统人工目测法的结果进行对比分析,检测结果最大误差仅6%,满足标准要求,同时可以实现大批量的压裂支撑剂圆度球度的快速自动检测,大大降低了实验成本,为现场压裂设计支撑剂性能优选以及降本增效提供技术参考。

摘要：针对目前严重的空气质量问题,文中介绍一种基于STC12C5A60S2的空气质量检测系统,系统以STC12C5A60S2单片机为控制器,能够实现周围环境中粉尘颗粒物浓度测量,SO2、NO2、CO三大主要污染气体的浓度测量以及环境温度、湿度的测量,并在LCD上显示出来,最后将测量结果通过无线发送出去,从而实现多项空气质量指标的检测。文章主要介绍了整体系统结构、各传感器特性、各功能模块电路设计以及系统工作的程序流程。经过实验,系统可以实现对空气质量的全面、准确测量。

摘要：目的探讨肠胃清治疗大肠癌的可能作用机制。方法选用HCT 116肠癌细胞株,制备沉默多聚嘧啶区结合蛋白3(PTBP3)基因、过表达PTBP3基因稳转的肠癌细胞;72只裸小鼠随机分为3组,各组分别通过腋下注射沉默PTBP3的稳转细胞、过表达PTBP3的稳转细胞、未转染的肠癌细胞,构建沉默模型、过表达模型、对照模型3种大肠癌细胞皮下移植瘤模型,每种模型24只。造模成功后将对照模型裸小鼠随机分为对照模型组、对照肠胃清组、对照奥沙利铂组,沉默模型裸小鼠随机分为沉默模型组、沉默肠胃清组、沉默奥沙利铂组,过表达模型裸小鼠随机分为过表达模型组、过表达肠胃清组、过表达奥沙利铂组,每组均为8只。各肠胃清组肠胃清口服液灌胃剂量为35.9625 g/kg,腹腔注射0.2 ml生理盐水;各模型组以0.5 ml生理盐水灌胃,腹腔注射0.2 ml生理盐水;各奥沙利铂组腹腔注射奥沙利铂5 mg/kg(0.2 ml),以0.5 ml生理盐水灌胃,各组均灌胃每日1次,腹腔注射每周3次。给药31天后检测各组皮下瘤瘤重并计算抑瘤率,免疫组化法检测增殖细胞核抗原Ki67表达水平、细胞凋亡水平;实时荧光定量法、Western Blot检测各组皮下瘤组织PTBP3、信号转导及转录活化因子3(STAT3)剪接异构体α(STAT3α)、STAT3剪接异构体β(STAT3β)、B细胞淋巴瘤/白血病2(Bcl-2)剪接异构体α(Bcl-2α)、Bcl-2剪接异构体β(Bcl-2β)的mRNA及蛋白表达。结果在对照模型、沉默模型和过表达模型中,各肠胃清组和奥沙利铂组皮下瘤瘤重、皮下瘤组织Ki67表达水平均低于各相应模型组,细胞凋亡水平均高于各相应模型组(P<0.05或P<0.01);沉默肠胃清组和过表达肠胃清组皮下瘤组织PTBP3、STAT3α、Bcl-2α的mRNA和蛋白表达水平均低于相应模型组,STAT3β、Bcl-2β的mRNA和蛋白表达水平均高于相应模型组(P<0.05或P<0.01)。沉默各组皮下瘤瘤重、皮下瘤组织Ki67表达水平及皮下瘤组织中PTBP3、STAT3α、Bcl-2α的mRNA和蛋白表达水平均低于对照相应各组,细胞凋亡水平及皮下瘤组织STAT3β、Bcl-2β的mRNA和蛋白表达水平均高于对照相应各组;过表达各组皮下瘤瘤重、皮下瘤组织Ki67表达水平及皮下瘤组织中PTBP3、STAT3α、Bcl-2αmRNA和蛋白表达水平均高于对照相应各组,细胞凋亡水平及皮下瘤组织STAT3β、Bcl-2β的mRNA和蛋白表达水平均低于对照相应各组(P<0.05或P<0.01)。各奥沙利铂组抑瘤率分别高于各肠胃清组。与对照相应各组比较,沉默相应各组抑瘤率均为正值,过表达相应各组抑瘤率均为负值。结论PTBP3可促进肠癌细胞增殖、抑制细胞凋亡,上调肠癌细胞中STAT3α、Bcl-2α的表达,下调STAT3β、Bcl-2β的表达;肠胃清治疗大肠癌可能与其可抑制PTBP3,进而调控STAT3α、STAT3β、Bcl-2α、Bcl-2β表达作用相关。

摘要：手工印染是传统的工艺美术种类,具有悠久的历史和文化内涵。手工印染包括蜡染和扎染,蜡染是一种印花技艺,扎染是一种染色工艺。蜡染和扎染工艺图案是艺术设计中不可缺少的门类。浅谈蜡染及扎染艺术的图案风格,从手工印染技术传承、应用的角度深入探究蜡染、扎染艺术风格表现中对印染技法的有效运用。

摘要：Charge stripping is employed to produce multi-charged ions for injecting the cooling storage *** penetrating through the carbon foil,the widened distribution of ion charge states poses a limit to the ion ***,the carbon foil plays a key role in the charge stripping *** this paper,four strippers for Heavy Ion Research Facility at Lanzhou(HIRFL) and Cooling Storage Ring(CSR) are *** charge state distribution of the stripped ions is measured and the stripping efficiency of the foils is *** experimental results are consistent with the theoretical values.

摘要：Traditional CMOS technology faces some fundamental physical limitations. Therefore, it has become very important for the integrated circuit industry to continue to develop modem devices and new design methods. The threshold logic gate has attracted much attention because of its powerful logic function. The resonant tunneling diode （RTD） is well suited for imple- menting the threshold logic gate because of its high-speed switching capability, negative differential resistance （NDR） charac- teristic, and functional versatility. In this paper, based on the Reed-Muller （RM） algebraic system, a novel method is proposed to convert three-variable non-threshold functions to the XOR of multiple threshold functions, which is simple and has a program- mable implementation. With this approach, all three-variable non-threshold functions can be presented by the XOR of two threshold functions, except for two special functions. On this basis, a novel three-variable universal logic gate （ULG3） is proposed, composed of two RTD-based universal threshold logic gates （UTLG） and an RTD-based three-variable XOR gate （XOR3）. The ULG3 has a simple structure, and a simple method is presented to implement all three-variable functions using one ULG3. Thus, the proposed ULG3 provides a new efficient universal logic gate to implement RTD-based arbitrary n-variable functions.

摘要：【目的】为满足患者在进行身体康复训练时的需求,设计出一款基于Kinect和Unity3D的康复动作训练及评价系统。【方法】患者在康复训练活动中,通过做指定动作来完成闯关游戏,从而实现康复。在训练过程中,通过Kinect来实时收集患者所作动作的序列信息,提取出不同关节角度相应的序列特征,并将提取到的序列特征与医学上认定的标准动作的序列特征进行对比。评测系统会拟合多名患者的康复训练过程评分,并根据评测结果给出针对性的康复动作。【结果】试验采用正负样本多次采样法,结果表明,通过多次使用Kinect康复训练系统,患者的健康水平会逐渐恢复至正常人群的平均值。【结论】患者通过多次多环节的康复训练,简化康复训练过程,从而达到医学康复的训练效果。