摘要：通过对数值模拟获得的锚杆索预紧力在巷道煤岩体中预应力分布特征的统计分析,拟合得到了单体锚杆索预应力影响半径R_(P)与锚杆索预紧力P和预应力加固拱效应指标σ_(P)三者间的理论拟合关系公式,基于该理论拟合公式对三元煤业3号煤层回采巷道锚杆支护参数进行了优化设计,并开展了现场工业性试验。研究结果表明:锚杆和锚索的预应力影响半径R_(P)与其预紧力P和加固拱效应指标σ_(P)的负幂指数呈正相关,锚杆支护参数优化后的回采巷道,在掘进期间和工作面回采期间,无论是锚杆索的工作阻力,还是巷道围岩的深浅部离层和表面位移,均与原支护方案相差不大,未发生影响工作面正常生产的事件,优化支护方案提高了回采巷道的掘支效率,降低了掘支材料和人力的投入,达到了低密度支护目标,提产增效显著,验证了实用理论公式设计锚杆支护参数的合理性和有效性,为类似条件下煤矿锚杆支护参数设计提供了可借鉴的实用理论计算方法。

摘要：目前较粗粒级磁铁矿的磁选普遍采用筒式磁选机,较细粒磁铁矿运用磁选柱等精选设备可以获得良好的磁选效果,而筒式磁选机和磁选柱对于微细粒嵌布的磁铁矿分选效率低。为了提高微细粒磁铁矿的分选效果,创新性地利用机械摆动磁系和复合力场作用,研制了永磁组合箱式磁选机。设备主要结构有机架、磁系、极板、分选箱、给矿给水系统、传动系统等,磁系位于分选箱两侧往复摆动,分选区磁场强度强弱变化,强磁场强度有利于微细粒磁铁矿形成磁链沉降,弱磁场强度有利于冲洗水打散磁链、消除夹杂。设备以永磁材料做磁源,磁系稳定,节约能耗;长方体箱式结构与磁选柱等圆柱型结构相比,耗水量低、分选腔内磁场分布均匀,适用于-75μm磁铁矿的精选作业,通过组合叠加分选箱和极板,可以适应不同规模选厂的要求。以本钢贾家堡铁矿-75μm占96.50%、TFe品位62.83%的三段磁选精矿为研究对象,进行精选试验,在适宜操作条件下,获得了TFe品位67.81%、回收率96.11%的精选指标。

摘要：为推动皮革工业的智能化发展,解决皮革加工过程中自动拉伸铺展的难题,提出了一种皮革拉伸铺展的方法,并设计出了检测抓取点的算法。该算法利用视觉识别技术获取皮革的图像信息,通过Harris角点检测算法确定抓取拉伸点后,使用双机械臂协同作业进行皮革的拉伸和铺展。视觉传感器获得皮革的图像信息后,首先利用边缘识别和角点检测算法获取皮革的两个角点,通过双机械臂抓取两个角点将皮革初步铺展在绷板上,然后根据皮革的颜色差异展开重叠的皮革,从而实现皮革的完全铺展。最后,通过实验验证所提出方法的有效性。

摘要：针对多关节机械臂控制系统因建模误差和干扰带来的轨迹跟踪抖振问题,提出了基于径向基神经网络超螺旋非奇异积分终端滑模控制方法。设计了非奇异积分终端滑模面,采用径向基神经网络结合自适应律逼近系统未知机械臂动力学模型,减小了未知干扰的影响;为避免机械臂滑模控制发生抖振,在切换控制项引入新型超螺旋算法;利用Lyapunov函数证明闭环系统稳定。仿真结果表明,所提出的方法可有效削弱抖振,提高控制系统的控制精度和鲁棒性。

摘要：“六易”从整体上说明《周易》所呈现出的最主要的六大哲学原则,沿着这条主线,更易于探索书画理论中的那些精简难懂的易学原理和分散深藏的易学内涵。艺术境界的营造要更多地发挥心灵的作用,要以意与象、主与客、情与景、虚与实、简与繁、隐与显的有效推动,灌注整一、和谐、变动、活泼之生气,展开与天地自然共化生的无限美妙、无限开阔、无限自由的意境,使自我意识获得更大的提升与超越。

摘要：采用壁面马赫数呈线性分布的曲面压缩系统改进参考侧压式进气道的顶板,得到弯曲激波压缩侧压式进气道,并与参考侧压式进气道进行了比较.数值研究结果表明:设计状态无黏时曲面压缩顶板壁面马赫数分布与给定的马赫数分布基本一致,并且有黏时其壁面压力分布也与二维曲面的基本相同;同参考侧压式进气道相比,顶板采用曲面压缩能够一定程度地改善壁面压力分布,使其末端压力梯度变化平缓;并且非设计状态下的性能也得到有效地改善,特别是来流马赫数为4时,其流量系数提高6.0%、达到0.799,喉道截面总压恢复系数提高1.9%;来流马赫数为5时,其流量系数提高5.2%、达到0.909,喉道截面总压恢复系数提高3.2%.随着攻角增大,该进气道流量捕获能力增强、隔离段出口截面流场畸变减小,但喉道截面总压恢复系数下降剧烈.

摘要：为全面揭示具有电容型滤波器的并联谐振变换器的电路特性,首先,对并联谐振变换器的两种工作模式进行了原理分析,建立了相应的数学模型.然后,讨论了两种工作模式下并联谐振变换器的电路特性,指出在电路等效输出电压小于输入电压时,输入电流线性变化.最后,推导了可用于电路元件参数设计的表达式,提出了满足设计需求的并联谐振变换器谐振元件参数的设计方法.仿真结果表明,文中分析与设计方法是正确的.

摘要：为了研究型面设计马赫数、唇口偏移量对流线追踪Busemann进气道设计点性能的影响规律,寻求最佳性能的进气道,对设计马赫数为6,具有不同型面设计马赫数和唇口偏移量的流线追踪进气道进行了数值模拟。研究表明:选取低于马赫数6的型面设计马赫数,可获得较高的流量系数和增压比,而其压缩效率并不低;进气道唇口偏移量增大,会导致流量系数、增压比变小,但却有利于减小进气道内的分离程度,还会影响隔离段内的流动,因此唇口偏移量的选取需要综合考虑。

摘要：多导睡眠图(PSG)监测是临床上用于诊断诸如失眠、呼吸暂停等疾病的重要手段。为了解决以手工逐帧视觉判断PSG进行睡眠障碍患者睡眠阶段分期耗时长、耗费精力大等问题,本文提出一种结合卷积神经网络(CNN)与双向门控循环神经网络(Bi GRU)的深度学习算法模型,并设计了一种动态稀疏性自注意力机制以解决门控循环单元(GRU)网络对长距离信息难以获得准确向量表示的问题。本文采集来自上海精神卫生中心143例睡眠障碍患者整晚PSG数据并结合开源数据集153例睡眠障碍患者整晚PSG数据,选取其中的6个脑电(EEG)信号通道、2个眼电(EOG)信号通道与单个下颌肌电(EMG)信号通道等共9个通道的电生理通道信号进行模型训练与测试评估。经交叉验证后得到的分期准确率为(84.0±2.0)%,一致性检验值为0.77±0.50,优于医师间评分的一致性检验值0.75±0.11。实验结果表明,本文算法模型在不同人群中具有较高的分期效果并具有普适性,对于协助临床医师进行快速、大规模PSG睡眠自动分期具有重要研究意义。

摘要：目的利用CONSORT声明统计和评价《中国d,JL急救医学》杂志上临床试验研究报告的质量。方法检索万方数据库，收集从2011年1月至2015年11月发表在《中国／J,JL急救医学》杂志的所有文章，利用2010年CONSORT声明，对临床试验类的文章进行评价和分析。结果在检索出的1317篇文章中，有62篇（4．7％）属于临床试验。参照CONSORT声明，所有文章均满足从1b到6b项标准（包括摘要，引言，方法中的实验设计、受试者、干预及结局报告的各项要求），而满足项目8a（描述产生随机分配顺序的方法）的有30篇（48．4％），满足项目8b（描述随机化的种类及任何限制）的有4篇（6．5％），没有文章满足项目9（描述实施随机分配顺序的方法，在实施干预前隐蔽分配顺序的步骤）和项目10（谁产生的分配顺序，谁登记的参加者，谁将参加者分配到各组中）。在这62篇文章中，33篇（53．2％）所关注的结局为呼吸系统相关疾病，而关注结局为神经系统、循环系统和消化系统疾病的文章分别有5篇（8．t％）、4篇（6．5％）和4篇（6．5％）。虽然62篇文章均提示结果有统计学意义，但只有38篇（61．3％）文章提及随机分组、7篇（11．3％）文章提及随访、5篇（8．1％）文章提及盲法，而在文中画出流程图的只有1篇（1．6％）。结论国内临床医生在《中国d,JL急救医学》杂志上发表的临床试验报告并没有完全参照CONSORT声明。