摘要：水下目标的分类识别对国防建设和海洋资源开发有重要意义。该文对水下目标辐射噪声进行处理,通过深度神经网络实现目标的自动分类识别;对水下目标辐射噪声建模,生成水下目标样本,辅助真实数据,对网络模型进行训练和测试;对水下目标辐射噪声进行DEMON谱处理,提取目标特征。该文设计了深度神经网络对水下目标DEMON谱进行分类识别,并给出了网络模型的结构。实验表明:该文提出的深度神经网络能够对5种不同的水下目标进行准确识别,达到设计预期。

摘要：针对强轴偏压的部分外包组合柱(PEC柱)的极限承载力计算,分别采用JGJ138-2016《组合结构设计规范》用于矩形钢管混凝土柱的算法、欧规Eurocode 4的算法和考虑钢截面弹塑性分区的精确算法,比较三种算法所采用的基本理论和计算假定,将三种算法应用于PEC柱的具体算例,对得到的截面层次的轴力-弯矩(N-M)相关曲线进行比较分析,结果显示三种算法得到的相关曲线差别不大,但当偏心距较小时,Eurocode 4的算法得到的极限承载力略小于其他两种算法。采取Eurocode 4的算法对PEC柱的截面承载力进行参数分析,结果表明随着偏心距的减小,混凝土强度的影响变得显著,混凝土强度对轴压承载力影响较大,基本不影响纯弯承载力;截面承载力随着钢板强度的提高而增大,且在各种情况下,增大幅度基本接近;保持翼缘宽度不变,随着翼缘宽厚比的增大,截面承载力逐渐降低,在偏心距较大时更为显著。

摘要：为探索新的织物耐磨性测试方法,设计并制造出自制耐磨仪。介绍了自制耐磨仪的原理、结构以及测试方法。在一定充气压力下应用自制耐磨仪对织物折皱点进行摩擦,通过气流量的变化实时反映织物的磨损情况,通过伯努利方程将变化气流量转化为等效孔径,选取等效孔径值来评价织物折皱点的耐磨性能。采用正交试验,选取摩擦速度、充气压力、面料厚度3个测试参数,对羽绒面料折皱点的耐磨性能进行了测试,分析了它们对羽绒面料折皱点耐磨性能的影响。结果表明,自制耐磨仪在一定条件下,可表征羽绒面料折皱点的耐磨性能。充气压力和面料厚度对羽绒面料折皱点的耐磨性能有显著影响,摩擦速度对其影响不显著,充气压力的影响最为显著。研究结果为改善羽绒服面料折皱点的耐磨性提供了借鉴方法。

摘要：当前机械臂发展面临着操作烦琐、功能单一和控制系统烦乱等一系列问题,针对这些问题,设计了一套由简易穿戴装置、载具装置和手臂本体组成的多功能机械臂。穿戴装置与手臂本体相结合,即可实现机械臂模仿人手臂实时动作,即所谓的“仿生”功能。另外,设计基于主从控制器,并且借助于BP神经网络控制算法,使仿生控制更加灵活可靠。

摘要：根据无人机飞行状态的时变型,对其供能系统的实时状态难以准确把握。为提高供能系统状态的估计的准确性与稳定性。设计出以锂离子电池为研究对象,OZ8920电池管理芯片为核心的微型电动旋翼无人机电池管理系统。完成了对此类无人机供能系统的电池电压、电流和温度的高精度检测。其测量精度误差低于0.4%。并结合了安时积分法与开路电压法实现了电池SoC的准确计算。通过搭建的模拟测试环境下的静态测试平台,进行多次充放电实验。对放电实验数据进行分析与计算,电池实时状态估算准确。电池管理系统各部分功能运行稳定正常,并具有可扩充性,有着广阔的应用前景。

摘要：网络能力开放是5G时代重要的商业模式之一。开放式网关(Open Gateway)是一种新型的通用网络应用程序可编程接口框架,5G引入Open Gateway可实现通信网络平台化,为开发者和云服务提供商提供对运营商网络的通用访问接口。通过分析Open Gateway技术原理、架构特点和试用案例,研究开源网关计划在无线网中的应用潜力与商业前景,并介绍了运营商典型的Open Gateway方案,为组建可互操作的、直观的和可编程的高度开放式5G网络提供借鉴。

摘要：科学研判公园与人口的互动关系是提升城市宜居环境水平的关键。文章以江苏省34个县级市及以上城市为研究对象,借助耦合协调度模型对"公园-人口"系统2000—2018年系统耦合协调发展的演变特征进行时空双维定量探究。研究表明:1)从2个系统各自的综合发展水平看,时序上由公园引领转变为人口主导,空间上呈现"苏南>苏北>苏中"的发展态势。2)从"公园-人口"系统的耦合协调度来看,在时序上经历了"勉强协调→濒临失调"的转变,空间上呈现"苏南>苏北>苏中"的演变格局,且存在一定的"圈层+轴线"结构。系统耦合协调视角研究可定量化呈现江苏省公园与人口的多元动态关系,以期为两者协同发展提供科学支撑。

摘要：传统修井机绞车系统常采用柴油机驱动,但由于其调速范围有限、经济性差、污染环境。随着油田电网日益发达,为此,将柴油驱动与电动机驱动相综合,研制了双动力绞车系统,该系统综合了柴油驱动和电驱动的优势,增大了修井机的调速范围且经济环保、实用性强。通过对起升系统特性分析,确定了不同钩速和挡位的承载范围和工况,对油田修井工作的动力选择做出了指导。

摘要：湿地生态系统为许多物种提供重要的栖息地和各种生态系统服务,然而世界范围内湿地生态系统现已受到不同程度的破坏及退化威胁,对于湿地生态系统的修复与保护迫在眉睫。对天津七里海古泻湖湿地进行实地调查,结合遥感影像,识别生境类型。利用景观指数来描述和分析不同生境和植被组合的特征和质量,以不同共位群鸟类作为研究对象,调查其数量、种类、首选生境等。分析和评价结果显示,生境类型的消失、植物种类的同质化以及水资源的短缺是主要制约因素。由此提出根据鸟类的偏好构建和恢复栖息地类型和斑块,重建和疏浚水系统,根据MIKE 21的模拟结果来确定四季的补水方案。最终形成的方法和过程可为不同地区的湿地修复实践提供借鉴。

摘要：针对星载天线动力学复杂这一问题,从天线系统刚柔耦合动力学建模、指向跟踪控制以及振动抑制等方面研究了柔性星载运动部件的指向控制方法。首先,通过描述系统几何拓扑关系建立系统运动学方程,从而简化动力学建模过程;之后,利用假设模态法,对天线反射面挠性进行建模;最后,将拉格朗日方程与挠性关节模型相结合,从而建立了星载天线非线性刚柔耦合动力学模型。在以上复杂动力学建模的基础上,采用分层设计的思路进行了控制策略设计:先运用基于计算力矩法的滑模控制器得到不考虑挠性关节的耦合控制律,从而保证卫星基体的稳定性以及天线挠性反射面的振动抑制;再使用反步法对挠性关节进行控制,实现对天线反射面的指向精度控制。最后,讨论了动力学参数不确定性对系统跟踪指向控制的影响并采用数学仿真的方式验证了相关动力学模型与控制算法。仿真结果表明该方法能较好地实现对星载天线的指向跟踪控制以及振动抑制,提高星载天线的动态指向精度。