摘要：设计了一种基于多传感器融合的室内建图方法,能够实现在包含玻璃物体的室内环境进行地图构建。主要利用激光雷达采集的数据和双目相机的数据进行特征级融合,再通过扩展卡尔曼滤波进行位姿融合;依据激光雷达对数据进行采集,利用参考阈值对疑似点进行判定;进一步使用双目视觉进行识别判定,实现多传感器融合建图。该方法可以提高局部定位能力和全局定位能力,解决传统Gmapping算法中对玻璃无法准确识别的问题。

摘要：针对当前保密管理专业实践教学体系建设中的知识涉及面广、技术专业性与实践性强、实践场景构建困难等教学难点,提出基于元宇宙的保密管理专业实践教学体系改革思路。在“以人为本、注重能力、激励创新”的教学理念指导下,提出保密管理专业实践教学体系构建原则,设计以能力目标为导向的“四四五四”保密管理专业实践教学体系,建设基于元宇宙的虚拟仿真实践教学环境,为保密管理专业实践教学提供沉浸式管理训练和技术验证手段,进一步丰富了保密管理专业的实践教学模式,为更好地培养保密管理专业人才提供了新思路。

摘要：顺岸挖入式港池的布置形式改变了原来河道的平面尺寸和断面尺寸,对港池附近的河道水流产生一定程度的影响,进而对航道通航安全以及河道行洪能力产生一定的影响。结合泰州港某LNG加气站码头的工程建设实例,应用数学模拟技术,分析顺岸挖入式码头建设对航道水流特性的影响。结论表明:拟建码头港池的布置不会在码头前沿航道水域产生不良流态,码头建成后局部航道的横向流速有小幅增加,但对航道通航条件的影响不大,此外码头港池的布置增加了河道的断面尺寸,有利于河道行洪。

摘要：目的基于3D打印个性化钛网技术,探讨一种改良式引导骨再生技术对降低骨愈合期并发症发生率的效果评价。方法选择2019年9月—2021年7月于大连医科大学附属第一医院口腔科就诊,种植区剩余牙槽骨量严重不足的9例患者(9个植骨区域,24个缺牙位点),年龄(45.6±8.0)岁,所有患者术前以修复和生物学为导向,模拟植入种植体,并设计和3D打印制作个性化钛网。术中在个性化钛网的轮廓基础之上将植骨材料进行1 mm的过量充填,表面覆盖可吸收性胶原膜以固定植骨材料,完成9例患者的引导骨再生手术。观察9例患者术后愈合期植骨部位是否有切口裂开、钛网暴露、周围软组织感染以及“假骨膜”的形成。结果①1例患者术后出现暂时性颏部皮肤麻木,6个月时缓解,9个月时麻木感基本消失;②术后14 d,2例患者在拆线时创缘裂开约2 mm,仅有可吸收性胶原膜暴露,无钛网暴露及感染,术后1个月复诊时软组织愈合;③在术后1~9个月随访中,所有患者均未见软组织裂开、钛网暴露及感染等并发症发生;④拆除钛网后所有移植骨表面未见明显纤维结缔组织即“假骨膜”的形成。结论应用3D打印个性化钛网技术引导种植区骨再生时,采用一种过量骨粉植入联合可吸收性胶原膜的覆盖,能双重隔离钛网与黏膜的直接接触,可以有效减少切口裂开、钛网暴露以及感染等并发症。

摘要：倒立摆是具有非线性,多变量,强耦合性的综合系统模型,传统的控制方法在解决其复杂多变的控制问题上的能力是有限的。本文在基于串级PID倒立摆的基础上,利用单神经元的自学习和自适应能力设计其外环控制器。在单神经元PID控制中,增益K的选取与实际系统的控制对象特性息息相关,且K值的给定对系统有很大影响。针对单神经元中固定增益K值可能无法调节出较为满意的控制效果,提出基于PSD控制算法可自动调整增益K值的单神经元自适应PID控制策略。在此基础上进行仿真实验,结果表明较之于串级PID控制倒立摆有更好的控制效果和稳定性。

摘要：热泵储电技术(pumped thermal electricity storage,PTES)储能阶段通过热泵循环将电能转换为热能储存,释能阶段通过热机循环将存储的热量转换为电能,适用于大规模储能应用且无特定地理条件限制,可由多种热力学循环类型和储热/冷类型的组合实现。由于目前缺乏对热泵储电系统动态特性的深入研究,难以进行系统的动态性能预测、变工况运行过程的调节控制策略制定以及系统设计优化。基于Simulink平台和模块化建模方法,建立了热泵储电系统热力循环过程的动态仿真模型,研究了热泵储电系统在功率变化条件下的动态性能,包括压缩/膨胀过程压比、转速、温度、压力、流量和功率等工作特性参数的动态响应,通过工作特性参数响应分析说明了热泵储电系统功率调节和控制的可行性,满足电网对热泵储电系统储能功率变化且恒速并网的需求。该动态仿真模型及研究结果可为热泵储电系统变工况运行控制策略制定和系统优化设计提供计算分析工具和理论参考。

摘要：利用SuperMap Deskpro 5.0的数据集转换功能和导出数据格式多样化的特点,将遥感影像矢量化,并结合外挂南方CASS 5.0的AutoCAD 2002和Microsoft Access对区域土地利用现状图进行高精度数字化。

摘要：自2012年起,国家倡导各地以海绵城市建设试点为契机,打造宜居、绿色、韧性、智慧、人文城市,经过10余年的发展,建设海绵城市已成为重要的城市发展理念。在全新的系统化全域海绵城市建设背景下,以东莞市为例,以全域生态红线、城市蓝线、城市绿线、蓄滞洪区等重要的生态蓝绿空间管控为基础,构建连续完整的全域生态基础设施体系。在此基础上,为进一步突出示范特色,选取中心城区、松山湖高新区、谢岗镇作为重点示范建设区域(相关流域范围一并纳入),分别从老城区、新城区、小城镇3种不同区域,探索总结系统化全域推进海绵城市建设的经验做法,拟为类似城市开展相关研究提供借鉴与参考。

摘要：微米气泡在工业中应用广泛,采用文丘里管空化产生微米气泡具有结构简单、能耗低等优点。为探究文丘里管空化过程微米气泡的生成规律,文中以水为介质、高速摄像为测量手段,探讨了空化数对于微米气泡尺寸分布的影响。试验发现:空化程度最剧烈时气泡直径分布最广,在20~230μm,并服从多元高斯分布;随着空化数的增加,空化程度有所降低,气泡Sauter平均直径增加而气泡数量降低。此研究为空化生成微米气泡的方法提供了重要的数据支撑。

摘要：损伤指标可以量化结构或构件在地震作用下的损伤程度,为震后结构损伤评估及结构抗震设计提供重要的理论依据。因此,开展了15个配置高强箍筋的约束混凝土柱抗震性能试验研究和累积损伤分析。试验结果表明:达到峰值点时,约束箍筋尚未屈服,约束箍筋拉应力为屈服强度的56%~91%,达到极限位移时,约束箍筋屈服但仍未被拉断;配置高强箍筋的约束混凝土在整个受力过程中展现出良好的承载力和变形能力。针对混凝土强度等级为C50、配置HRB500纵筋的高强箍筋约束混凝土柱,不同损伤模型的计算结果与试验结果表明:Chai模型能够较为准确地预测损伤程度。对于剪跨比为3、配筋率和配箍率较大的试件,在轻微破坏和中等破坏阶段,Kunnath模型计算的损伤指数稍微偏小。付国模型在各阶段均能较好地预测损伤程度,但损伤指数计算值大于1,计算结果不收敛。剪跨比较大的约束混凝土柱会降低其损伤发展速度,轴压比的增加会加剧约束混凝土的损伤程度。高配筋率和高体积配箍率的约束混凝土柱损伤发展速度较慢,相同循环次数下,损伤程度较低。在约束混凝土柱设计中,可通过合理配置纵向钢筋和约束箍筋,降低和延缓约束混凝土柱的累积损伤。