摘要：针对智能船舶在复杂海况下出现的推进器故障,提出一种基于模型预测控制(MPC)的智能船舶容错控制策略。该方法由控制器和推力分配算法共同控制,以保证所需的控制性能。设计非线性扰动观测器,提出一种带扰动观测器的MPC算法。结合推力分配算法,在船舶控制器与推力分配模块之间设计一种故障反馈结构,进而设计一种考虑推进器故障反馈的MPC律。以一艘Cyber ShipⅢ拖船模型为例开展仿真试验,结果表明提出的控制策略能使船舶在发生推进器故障时恢复到期望位置,具有较好的控制性能。

摘要：调控金属活性位点的电子结构来发展高活性的选择性加氢反应催化剂对于可持续有机合成非常重要.但时至今日,这仍然是非常具有挑战性的课题.在本文中,我们将具有电子结构调节特性的超细PtRu合金纳米颗粒负载在CdS纳米棒上,成功构建了PtRu/CdS复合催化剂并研究了其光催化芳香族硝基化合物氢化还原性能.我们发现当以水为质子源时,所得复合催化剂表现出高效的光催化加氢活性.超快光谱研究和密度泛函理论计算揭示了合金的形成促进了光生载流子的分离并降低了氢化还原反应中决速步的能垒,从而显著提高了加氢活性.本研究通过合金化效应调节助催化剂的电子结构,为高活性助催化剂/光催化剂体系的理性设计开辟了一条新途径.

摘要：针对目前普光气田高含硫污水气提脱硫率低的问题,通过采用“曝气+负压气提+尾气催化氧化”工艺技术,设计正交实验,优选出最优负压气提脱硫操作条件为:污水pH值4.0、温度20℃、气提真空度-0.02 MPa、空气曝气气液体积比20∶1,污水负压气提脱硫率高达94%。各操作条件对脱硫率的影响由强到弱顺序为:空气曝气气液比、污水pH值、气提真空度和污水温度。实验优选出铁基离子液体作为尾气脱硫催化剂。结果表明,铁基离子液体中Fe 3+对H 2S氧化速率很快,净化后尾气中H 2S质量浓度为0 mg/m^3,氧化产物为单质S,同时离子液体可通过空气将Fe 2+氧化成Fe 3+,实现低成本循环利用,解决了含硫尾气燃烧的SO 2排放问题。

摘要：本文从数字媒体技术和数字媒体艺术专业的特点和现状入手,阐述了基于学科融合视域的数字媒体类专业教学改革的必要性,通过华北理工大学轻工学院数字媒体技术与数字媒体艺术专业多年的教学实践探索,提出了一种基于六段阶梯框架的IPC(Idea-Product-Commodity)人才培养模式,实践证明这种模式大大提高了学生创新能力和动手能力,促进了学生的就业和社会认知能力。

摘要：超临界二氧化碳压裂液对温度、压力较为敏感,准确地预测注入过程中的井筒温压及相态直接影响着最终的压裂效果。因此,建立了考虑轴向导热、焦汤效应、膨胀(压缩)做功、摩擦生热热量分配的超临界二氧化碳压裂井筒瞬态温压模型,模拟分析了注入温度、施工排量、降阻效果、油管尺寸对井筒温压及相态的影响。研究结果表明,井筒温度降低导致的二氧化碳密度增加、流速降低,使得井口压力随井底温度同步降低。注入温度越高、施工排量越小、降阻率越高、油管尺寸越大,井底温度越高、井口压力越低。其中,井口温度增加10℃,井底温度增加约为7℃;降阻率提高20%,井口压力降低约7MPa。提高注入温度及流动通道的横截面积、降排量的同时使用稠化剂(降阻剂)可促使二氧化碳在井底达到超临界态。研究成果对超临界二氧化碳压裂的优化设计及现场应用具有较强的指导意义。

摘要：目的对比评价仿真头颅模型环境下口内扫描仪3种全牙弓扫描策略的扫描精度和扫描时间,探讨临床适应性更强且可获得高扫描精度的全牙弓扫描策略。方法采用相互对照实验设计,使用光学扫描仪ATOS Core扫描上颌模型,获取".stl"格式数据作为参考数据。将上颌模型固定于仿真头颅模型上,由1名具有3年口内扫描经验的主治医师使用4种口内扫描仪[A(TRIOS 3)、B(CS 3600)、C(CEREC Omnicam)、D(iTero)],分别使用3种扫描策略(扫描策略1、2、3分别由10、5、7段路径组成)各扫描9次,获取".stl"格式数据作为口扫数据,并记录扫描时间:完成所有扫描路径、获得1个完整的全牙弓数字化模型的时间为全牙弓扫描时间;补扫模型表面图像空缺处的时间为补扫时间;全牙弓扫描时间与补扫时间之和为总扫描时间。使用Geomagic Wrap软件的最佳拟合功能,获得口扫数据与参考数据三维偏差的均方根值,以评价扫描正确度;对同一口内扫描仪同一扫描策略9次扫描获得的口扫数据进行两两比较,获得均方根值以评价扫描精密度。结果使用同一扫描仪的条件下,3种扫描策略扫描正确度的总体差异均无统计学意义(P>0.05);3种扫描策略扫描精密度的总体差异均有统计学意义(P0.05),均显著少于扫描策略2[(50±24)s](P0.05)]显著少于扫描策略1[(156±31)s](P<0.05)。结论仿真头颅模型环境下使用扫描策略3进行全牙弓扫描,可获得高精度扫描数据,操作更便捷,扫描时间更短,且普适于目前临床常用的口内扫描仪。

摘要：对聚和华大厦基坑降水设计与施工进行了分析总结。该项目根据工程周边概况和工程地质条件,选择合理的降水设计方案与施工方法,保证了基坑土方开挖的顺利进行,以及周边建筑与管线安全,取得了较好的效果。

摘要：2000年后韩国动画产业成功突围走向国际的重要因素是以政府的支援政策及其制定的相关促进法为基础,在商业上形成了世界性市场,在产品内容上形成风格多样、层次丰富的国际化作品。韩国动画从业人数少、国内市场狭小,资源有限。韩国政府通过设立中央与地方文化产业振兴院等专门机构——对内积极鼓励TV动画、动画短片、动画前沿领域探索,以丰富其动画类型、拓展本土动画国内市场占有率;规范韩国动画市场,资助动画产业的企划、投资、制作、营销、消费、人才培养等产业链建设。对外鼓励韩国动画金融投资公司携韩国动画制作公司积极展开国际合作,通过国际合作取得海外市场、获得人力资源、提高内容地域兼容性,逐渐适应国际市场,提高动画产品的国际认可度。通过韩国政府的引导及动画行业者的努力,韩国动画完成了合理的产业布局,获得了国际认可与产业突围。

摘要：以脱胶菜籽油为研究对象,研究碱液质量分数、碱炼初温和超碱量对菜籽油脱酸率、微量营养素(总甾醇、总生育酚、总酚、β-胡萝卜素)和抗氧化性损失率的影响。在单因素试验的基础上,设计三因素三水平正交试验,并采用加权综合评分法计算多指标综合评分,对菜籽油碱炼脱酸工艺进行参数优化。结果表明:最佳碱炼脱酸条件为碱液质量分数9. 50%、碱炼初温35℃、超碱量0. 10%,采用上述脱酸条件,脱酸率为80. 23%,总甾醇损失率为4. 12%,总生育酚损失率为5. 89%,总酚损失率为46. 12%,β-胡萝卜素损失率为16. 34%,抗氧化性损失率为35. 56%。

摘要：利用电子背散射衍射、电化学工作站、扫描电镜等方法,对不同轧制方向的Zr-Sn-Nb合金板材进行微观结构分析和电化学腐蚀性能分析。结果表明,交叉轧制有利于晶粒细化。热轧板材的织构取向主要以//RD和//RD为主。交叉轧制弱化锆合金板材的择优取向。交叉轧制通过控制微观组织结构调控了锆合金的耐腐蚀性能,有效地提高锆合金板材的耐腐蚀性能,使得腐蚀速率为沿RD轧制的9.27%。