摘要：[目的]无人舰艇智能航行系统主要负责舰艇的环境感知、决策规划和运动控制,是执行具体任务的基础。旨在梳理该系统关键技术的发展现状,剖析现存问题,并对未来发展方向提出建议,为无人舰艇智能航行关键技术的持续进步提供参考。[方法]基于近年来无人舰艇完成的百公里及千公里自主远航任务,深入综述智能航行关键技术在国内外的发展情况,通过相关技术的应用案例分析、理论研究成果梳理等方式,归纳总结当前技术的优势与不足,进而针对性地提出未来发展的关键技术方向。[结果]当前,无人舰艇智能航行技术在环境感知、决策规划和运动控制方面均取得一定进展,但仍面临诸多挑战。在环境感知方面,复杂环境下的目标感知准确性有待提升,且缺乏对波浪的实时感知能力;决策规划方面,难以有效应对动态任务场景下的多约束问题;运动控制方面,全航程多工况自适应控制能力不足。[结论]针对上述问题,建议重点发展以下关键技术:构建无人舰艇六自由度高精度运动模型,为航行决策和控制提供精准依据;利用多模态数据和人工智能前沿技术,开发感知决策大模型,增强系统的智能化水平;研究面向高海况的安全航行技术,提升无人舰艇在恶劣海洋环境中的作业能力和生存能力。

摘要：目的探讨虫草素(cordycepin,COR)减轻庆大霉素(gentamicin,GEN)肾毒性的作用及其抑制GEN诱导的氧化应激和细胞铁死亡的分子机制。方法将SD大鼠分为对照组、GEN组与GEN+COR组3组,动物模型构建成功后,检测各组大鼠血清肌酐和尿素氮水平,HE染色评价肾脏组织损伤程度。另外,检测各组SD大鼠肾脏组织中丙二醛和谷胱甘肽含量,并通过Western blot的方法分析细胞铁死亡标志蛋白GPX4、SLC7A11表达。结果与对照组相比,GEN组大鼠血清肌酐、尿素氮明显升高(P<0.01),同时给予50 mg·kg-1 COR后有效降低肌酐与尿素氮水平,HE结果也显示COR能够缓解GEN造成的肾脏组织损伤;COR可逆转GEN造成的大鼠肾脏组织中丙二醛水平升高与谷胱甘肽水平下降。同时,COR能够恢复GEN诱导的GPX4、SLC7A11蛋白水平下降。结论COR能够通过减轻细胞氧化应激与铁死亡缓解GEN造成的肾损伤。

摘要：公益广告的本质是有利于社会发展、符合大众社会利益的广告,兼具着引导社会公德与思想教育的重要作用。公益广告的自身性质与思政教育有着紧密的思想关联,都是针对大学生思想价值的正向引导,把“立德树人”作为教育的根本宗旨,在学生的专业学习过程中融入社会主义核心价值观和中国传统美德,同时公益广告的拓展性、艺术性、创造性,将抽象的思想道德教育可视化,加深大学生的理解和解读。

摘要：奥运会会徽作为标志设计的一种,不仅体现着国际流行的艺术潮流,也代表着标志设计的发展方向。现有的28届奥运会会徽已经经历了雏形期、初步形成期、规范期和成熟期四个发展阶段。今后,多元化、民族化和回归传统将成为它发展的必然趋势。

摘要：牙体缺损修复体的椅旁计算机辅助设计与辅助制作(computer aided design/computer aided manufacturing,CAD/CAM)在临床的工作流程和技工加工环节均与传统间接修复不同,主要表现在数字化印模的获取和应用计算机软件设计修复体并由数控机床切削制作。牙体预备的质量和预备体呈现的参数可直接影响口内扫描获取信息的准确性和效度,修复体自动化的设计和制作也存在一些限制因素,这些影响均可降低修复体对患牙牙体缺损的适合性,尤其是修复体边缘更是敏感的关键部位。本文围绕影响椅旁CAD/CAM修复体边缘适合性的相关因素,梳理并探讨各操作环节中的应对策略和质量控制细节,以促进椅旁CAD/CAM修复临床疗效的进一步提高。

摘要：本文在分析影响广告传播因素的基础上,理论联系实际,从影响广告传播效果的四类主要因素(广告主、广告公司、目标市场特点和产品生命周期)中,剖析了提高其有效性的具体途径.

摘要：针对空间柔性智能桁架结构 ,进行了实验室控制仿真。实验基于最优控制理论 ,采用独立模态空间控制方法设计了空间柔性智能桁架结构的振动主动控制规律。通过测量加速度 ,进行了柔性智能桁架结构的实时振动主动控制实验。实验结果表明该控制使被控模态阻尼比增加 ,频响函数的幅值衰减较大 。

摘要：由于我国与国外同类港口工程岸坡抗震设计规范相比,在设计理念和设计方法等方面存在较大差异,这使设计人员难以适应海外项目的抗震设计要求,在很大程度上制约了海外项目的顺利实施。收集并归纳了美国标准中码头岸坡抗震设计的流程和具体操作方法,重点介绍了土体液化判别、拟静力法边坡稳定分析、土体液化残余强度和Newmark滑块位移法,并提供了一个按照美国抗震标准进行码头岸坡抗震设计的案例,为今后国外类似工程抗震设计提供参考。

摘要：高校教师党支部是党组织在高校中的基层力量,是推进立德树人这一根本任务的有力支撑。文章总结梳理了吉林艺术学院设计学院平面教师党支部基于设计专业特色的党建实践模式及效果,党支部始终以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导思想,秉持“以党建促教学育人、以党建促科研社会服务”的理念,以“服务社会”为抓手,努力构建教学、科研、社会服务“三融合”的基层社会服务模式,建设形成“支部+专业特色+创新实践”为特色的党建模式。

摘要：文章聚焦1949年以来中国传媒受众地位的变化,分析了传媒受众先后呈现出受教育者、阅听人、消费者、用户、产消者等不同面相,从传媒内在演进逻辑、社会的政治环境运行逻辑、经济环境演进逻辑、传媒技术环境演进逻辑及受众生活方式演进逻辑等几个方面,探究了导致传媒受众不同面相的主要影响因素。进而基于智能媒体的发展,揭示了传媒受众目前的产消者面相及其进化趋势。