摘要：星载激光测高系统通过接收卫星平台激光器发出的激光脉冲经地表反射的微弱回波,计算卫星与地表的距离;结合卫星轨道和姿态数据,生成激光脚点精确地理位置和高程结果。其高程误差主要受器件、环境和目标参数影响,目前还没有完整描述对地观测星载激光测高系统平面和高程误差的数学模型。简化并完善了针对固体地表的激光测距误差模型,建立了完整的激光脚点平面和高程误差模型。利用高程精度和空间分辨率更高的机载Lidar数据评估了星载激光测高系统GLAS实测数据的高程偏差,评估结果符合所建误差模型。在较平坦的冰盖表面,GLAS系统高程精度可以达到设计值约15 cm。研究内容对测高系统高程误差评估和系统参数设计具有参考意义。

摘要：职业教育在加快普及高中教育、提高教育年限、提高劳动者素质、促进经济增长、缩小收入差距等方面具有很大贡献。在当前中国加快经济转型进程中,国家应在统筹规划、资源配置、体制保障、机制设计、政策配套方面发挥作用,推动职业教育又好又快发展。

摘要：考虑了一类具有相似结构的不确定广义非线性关联大系统,利用Lyapunov稳定理论和矩阵理论,借助广义大系统的分解原理研究了该类系统的分散镇定问题.运用Lyapunov方程的方法结合矩阵的范数性质得到了系统可镇定的条件,并给出了一种分散鲁棒镇定控制器的设计.同时,获得了不确定广义非线性关联大系统及各个孤立子系统同时渐近稳定的不确定量的范数界.

摘要：英国作家乔纳森·拉班将城市分为两个部分——坚硬的城市和柔软的城市。坚硬的城市是指耸立于街上的建筑。而柔软的城市则是人们的行为和人们心中的想法。人们在塑造城市形象的时候,往往关注建筑样式的美感度和设施的功能性,而没有意识到在人们在城市里面所做的生活实践所形成的柔软部分。本文主要从"柔软的城市"角度里探索设计城市形象的新方式。

摘要：针对虚拟环境下底层网络中光纤的概率性故障,传统的100%保护至少需要配置一条保护路径,造成资源冗余度高和虚拟网络请求接受率低的问题,该文提出一种基于安全性感知的差异化虚拟光网络的映射(SA-DVNM)策略,在链路发生故障时为差异化虚拟网络请求提供安全保证。在SA-DVNM策略中,设计了一个综合考虑物理节点对之间跳数和相邻带宽大小的节点权重式避免链路映射过长,并提出路径频谱资源使用均衡的链路映射机制,最小化瓶颈链路的数量。当单路径传输失败时,SA-DVNM策略设计允许路径分割的资源分配机制,为保障时延敏感业务的安全性,SA-DVNM策略在路由选择中设计了基于时延差优化的多路径路由频谱分配方法。仿真结果表明该文所提策略在概率故障环境中能够降低带宽阻塞率,提高频谱资源利用率和虚拟光网络接受率。

摘要：研究了时滞中立型线性系统的时滞相关非脆弱控制器设计问题,分别对非脆弱控制器的乘性与加性加以讨论.通过构造适当的Lyapunov泛函,利用Schur补引理和最近提出的积分不等式,得到了时滞相关非脆弱控制器的设计方法.利用matlab中的线性矩阵不等式工具箱进行求解,数值仿真说明了该设计方法的有效性.

摘要：同构串联式外骨骼普遍存在人体生物关节轴线与外骨骼机械关节的转动轴线发生偏移(即人机关节失配)的问题。为此,本文提出了一款并联式髋关节外骨骼,通过新型的结构设计消除了人机关节失配的问题和穿戴前繁琐的人机关节校对环节,同时具有人体髋关节的所有运动自由度,并实现髋关节屈曲/伸展和外展/内收方向的助力。另外,为解决并联外骨骼驱动力耦合问题,提出了基于人机耦合动力学模型的控制方法,实现了各支链驱动器的协同助力控制。最后,构建了可穿戴外骨骼样机系统,在穿戴者身上开展了1类外骨骼运动性能验证实验和4类运动助力实验,实验结果验证了所提出外骨骼与人体良好的运动相容性以及控制器助力的有效性。

摘要：在传统民居建筑保护建设中,历史文化是不可缺失的灵魂。本文以文化传承理念为出发点,从文化、历史及社会层面阐述了传统民居建筑保护的价值,分析了目前传统民居建筑保护与传承中存在的困境;结合西安关中民俗艺术博物院案例,分析了传统民居建筑保护方法与传承方式;结合文化传承要素,提出传统民居建筑传承设计思路,为传统民居建筑保护与传承发展提供建议。

摘要：面对当前严峻的全球性空气污染问题,如何改善住区空气质量成为住区规划与设计的重要内容之一.本文以寒冷地区郑州市分散式、片状集中式和带状集中式3类典型绿地布局的住区为研究对象,借助微气候观测,描述住区内PM25时空变化特征.进而采用相关性分析、中介效应分析和回归分析,逐步剖析空间形态参数与住区内PM_(2.5)的关联,探究建筑和绿地布局对PM_(2.5)浓度的综合影响,为住区冬季室外环境空气质量评价与优化提供依据.研究表明:1)建筑视图因子(BVF)、天空开阔度(SVF)与植物视图因子(TVF)对PM_(2.5)浓度影响权重排序:TVF>BVF>***每增加10%,PM_(2.5)浓度上升约20μg/m^(3);2)BVF对PM_(2.5)浓度的直接效应最强;SVF主要以相对湿度间接影响PM_(2.5)浓度;3)分散式绿地布局空气环境均质稳定性最好,带状集中式次之,片状集中式最差.

摘要：基于程序源代码的设计模式自动发现是软件逆向工程的重要技术组成。以此为研究对象,提出了一种通用的设计模式自动发现框架,对该框架中的代码理解、模式表示、匹配算法等关键技术进行了研究。并在该框架下,分析比较了国际上三种先进解决方案在以上各技术方面的实现方法和各自特点。并对该项技术的发展前景进行了展望。