摘要：电解质被广泛认为是锂氧气电池中的关键成分,因为它极大地影响电池的充放电反应动力学和可逆性.本文提出了1,3-二甲基咪唑啉酮(DMI)作为一种极好的电解液溶剂用于锂氧气电池中,该溶剂与传统的醚类和砜类溶剂相比,对过氧化锂(Li_(2)O_(2))和碳酸锂(Li_(2)CO_(3))具有较高的溶解度,该性质不仅可抑制电池在放电时的正极钝化,同时可促进充电过程中的液相氧化还原反应,降低电池的过电位以及提高电池的循环性能.尽管DMI溶剂在正极方面具有多种优势,但DMI对金属锂负极不稳定.为此,本文开发了一种在金属锂表面构筑人工固态电解质膜(SEI)作为保护膜阻止锂表面副反应的方法.通过有机氟化试剂与金属锂反应得到的电解质膜由高离子电导性的Li_(x)BO_(y), LiF, Li_(x)NO_(y), Li_(3)N颗粒及一些有机物构成,其中Li_(x)BO_(y)作为耦联剂可提高该膜的机械强度.有了这层保护膜之后,在DMI电解液中,锂沉积/剥离的库伦效率可从20%提高至98.5%,同时,组装的锂氧气电池在限容条件下进行循环,循环寿命长达205圈,几乎是二甲基亚砜(DMSO)或四乙二醇二甲醚(TEGDME)体系中的5倍.研究表明,分子极性和离子溶剂化结构是设计高性能锂-氧气电池电解质时要考虑的主要问题,而耦联的人工SEI可有效提高负极的稳定性.

摘要：The site-specific incorporation of the noncanonical amino acid(ncAA)into proteins via genetic code expansion(GCE)has enabled the development of new and powerful ways to learn,regulate,and evolve biological functions in ***,cellular biosynthesis of ncAA-containing proteins with high efficiency and fidelity is a formidable *** this review,we summarize up-to-date progress towards improving the efficiency and orthogonality of GCE and enhancing intracellular compatibility of introduced translation machinery in the living cells by creation and optimization of orthogonal translation components,constructing genomically recoded organism(GRO),utilization of unnatural base pairs(UBP)and quadruplet codons(four-base codons),and spatial separation of orthogonal translation.

摘要：针对直线型倾转多旋翼植保无人机模型耦合复杂、作业时易受施药执行器干扰等问题,提出了一种模型补偿-线性自抗扰控制算法。首先建立无人机运动学和动力学模型,并分析作业时离心喷头产生的力矩作用影响;然后将作业模型中的固定部分作为已知扰动,引入模型补偿-扩张状态观测器估计内外未知总扰动并动态补偿控制系统,完成位姿控制器设计。仿真结果表明,所提出的算法在作业场景下偏航角度误差小于0.2°,恢复时间小于0.55 s,相比于PID算法和线性自抗扰算法最大角度偏差分别降低3.4°和0.9°,恢复时间减少3.1和0.99 s,具有较强的鲁棒性。飞行实验表明,该无人机可以很好地跟踪植保作业轨迹,最大位置稳态误差小于15 cm,满足植保作业需求。

摘要：针对在旋翼动态时产生的外力矩影响下,倾转矢量动力系统中的舵机系统模型辨识精度低、实际响应难以估计的问题,本文将舵机外力矩作为扰动噪声纳入辨识环节,构建系统模型,并提出了一种基于改进生态系统粒子群优化(IESPSO)的倾转旋翼舵机系统参数辨识方法。为确保试验稳定安全进行,本文设计了倾转矢量动力系统辨识平台,进行参数辨识试验。试验结果表明,在旋翼动态时产生的外力矩噪声影响下,IESPSO相对于粒子群优化法、生态系统粒子群优化法与递推最小二乘法,均方根误差降低了1.46%,1.79%与56.37%,辨识精度有明显提升,并具备更快的寻优收敛速度。在修改搜索空间后,IESPSO仍具有较高的寻优精度,避免了在宽搜索空间下无法快速搜索至较优可行解的问题。

摘要：在睡眠经济兴起的大背景下,探讨基于内隐记忆的助眠App用户界面设计规律,为助眠舒压类移动端产品界面设计研究提供更人性化的视角。首先,对内隐记忆理论及其在设计中的应用进行概述,其次,使用观察法、访谈法及问卷调查法切入,进行目标用户研究,再者,对三款市场占有率较高的助眠App的视觉风格、布局设计、交互逻辑三方面对比分析,最后,总结基于内隐记忆的助眠App用户界面设计规律。提出调动用户内隐记忆的界面设计三维度:基本意象与民族性意象的UI隐喻,情绪色彩,构成熟悉化的视觉设计;植根用户认知基模的界面组织;引导用户行为的隐式交互。内隐记忆理论介入助眠App用户界面设计,降低了认知负荷,并将用户的无意识行为映射到设计中,实现用户潜意识诉求,从而在无形之中高效提升了用户体验。

摘要：城中村是中国大城市普遍存在的居住空间类型。近年来,随着大拆大建的改造模式备受诟病,以统租改造为手段的综合整治行动迅速兴起,但其空间效应仍较少被检视。本文以深圳为研究区,构建空间联立方程,探究城中村私宅租金和统租改造选址的空间交互影响。结果表明:①城中村发生统租改造,会带动本村未改造私宅租金上涨,产生一定程度的绅士化效应。②在控制其他变量的前提下,私宅租金相对较高的城中村更易发生统租改造。③统租改造具有空间溢出效应,通过租金传导机制带动邻村发生统租改造,促进绅士化效应在邻村扩散。因此,在健康可支付住房短缺的大城市,建议地方政府科学规划城中村私宅统租改造的选址,引导城中村统租改造为不同类型、不同价格梯度的租赁住房,建立租金监管机制,积极介入当前以市场为主导的城中村统租改造行为,更加稳妥地推进城中村统租改造。

摘要：在堆场环境下,实时图像语义分割可以提供直观的场景类别信息。为节约工控机等边缘设备的硬件资源以及为多源信息融合提供图像语义类别信息,提出一种轻量化的实时语义分割网络模型。首先提出基于空间注意力引导的上采样融合模块,通过引入空间注意力和残差注意力结构设计一种轻量化的解码器,在上采样过程中还原空间细节,抑制冗余信息,进而融合不同来源的特征图;其次提出一种轻量化的级联空洞空间金字塔模块,利用级联的空洞卷积单元增大网络感受野,有效提取多尺度特征;最后使用通道分离、通道混洗、通道池化等操作,降低多尺度聚合过程中的计算开销。在公开数据集Camvid上,该模型的平均交并比(MIoU)为70.1%,推理速度为146.3帧/s,分割精度和推理速度优于ENet、ICNet等模型,消融实验结果也证明了所提各模块的有效性;在实际堆场图像数据集上,该模型的MIoU为93.5%,推理速度为123.8帧/s,证明模型结构具有良好的泛化性能。

摘要：以福州国家森林公园为例,结合AHP法、问卷调查法与GIS空间分析法量化评价景观元素、空间特征与健康效益评估状况,利用相关性分析与Johnson-Neyman技术解析三者之间的影响,并对空间特征的调节效应与调节阈值进行评估,揭示其作用逻辑和影响边界。结果表明:1)森林公园景观元素对健康效益评估具有显著影响,植被(0.1213)、自然互动体验(0.0962)、动物(0.0914)是重要指标;2)绿视率、植被覆盖度、归一化植被指数、空间可达性、空间围合度与健康效益评估存在显著相关性,但不同要素之间的影响关系具有差异性;3)森林公园景观元素对健康效益评估产生影响的过程中,空间特征对于局部路径存在显著调节作用,绿视率、植被覆盖度、归一化植被指数和空间围合度的正向调节效应阈值分别为34.489、0.2316、0.1911、0.664。结合森林公园评价和空间特征分析,通过相关性分析与调节效应检验,解析了森林公园景观元素、空间特征与健康效益评估的影响,为健康导向的森林公园景观规划设计提供参考借鉴与实践价值。

摘要：图计算作为分析与挖掘关联关系的一种关键技术,已在智慧医疗、社交网络分析、金融反欺诈、地图道路规划、计算科学等领域广泛应用.当前,通用CPU与GPU架构的并行结构、访存结构、互连结构及同步机制的不断发展,使得多核CPU与GPU成为图处理加速的常用平台.但由于图处理具有处理数据规模大、数据依赖复杂、访存计算比高等特性,加之现实应用场景下的图数据分布不规则且图中的顶点与边呈现动态变化,给图处理的性能提升和高可扩展性带来严峻挑战.为应对上述挑战,大量基于多核CPU与GPU平台的图处理系统被提出,并在该领域取得显著成果.为了让读者了解多核CPU与GPU平台上图处理优化相关技术的演化,首先剖析了图数据、图算法、图应用特性,并阐明图处理所面临的挑战.然后分类梳理了当前已有的基于多核CPU与GPU平台的图处理系统,并从加速图处理设计的角度,详细、系统地总结了关键优化技术,包括图数据预处理、访存优化、计算加速和数据通信优化等.最后对已有先进图处理系统的性能、可扩展性等进行分析,并从不同角度对图处理未来发展趋势进行展望,希望对从事图处理系统研究的学者有一定的启发.

摘要：鉴于传统火焰探测系统误报率高、易受干扰等问题,提出了一种综合应用热释电红外火焰识别和火焰图像识别技术的火焰探测解决方案。基于火焰探测原理,详细阐述了系统硬件设计,包括系统整体构成和硬件电路的功能分析。根据系统硬件设计方案,进行了系统信号处理设计,包括红外模块识别算法和图像视觉识别算法的开发。基于LabVIEW平台构建分布式火焰测控系统及上位机。通过火焰识别和识别抗干扰两种类型的实验,验证了整个系统在远距离探测、高速识别以及高可靠性方面的卓越性能。