摘要：当前齿轮破损图像识别未拟合周期性动作捕捉数据,导致齿轮破损图像的识别效率较低,图像边缘轮廓中细节信息丢失,造成识别误差较大、识别效果较差。提出基于函数型数据时间序列建模的齿轮破损图像识别方法,通过小波变换方法提取齿轮破损图像中存在的低频成分,做双直方图均匀化处理,采用高斯高通滤波器提取齿轮破损图像中存在的高频成分,增强齿轮破损图像中存在的细节信息,利用函数型数据分析方法拟合动作捕捉数据,根据获取的数据构建周期时间序列,获得隐马尔可夫模型,通过最大似然估计函数,计算获得测试模型与样本之间的匹配度,实现齿轮破损图像的识别。实验结果表明,所提方法的识别误差较小,识别效果较好,能够有效提高齿轮破损图像的识别效率。

摘要：基于超图的性质 ,提出了一个在爆破设计中由经验公式和经验数据组成的通用的计算公式。当一个目标函数值可由许多公式估算时 ,它可以选出最好的几个分配问题的模型被用来做更准确地分析 。

摘要：目的:完成分段弧腿式搜救机器人的步态设计,保证机器人能够翻越障碍物的同时具有较低的质心波动和能量损耗。方法:构建机器人越障模型,计算不同弧腿触地运动时的最大越障高度。构建机器人的稳定性指标,计算机器人的稳定裕度。完成机器人电动机双段正弦转速曲线的建模,分析机器人支撑相角度和机器人质心波动、能量损耗间关系,进而在满足越障需求的情况下确定机器人支撑相角度,完成步态设计。进行静应力分析和仿真实验验证该步态设计方法的可行性。结果:静应力分析表明,运动过程中机器人弧腿结构未发生塑性变形,能够正常运动。仿真实验表明,机器人在成功越障的同时,质心波动程度和能量损耗都有较大程度的降低。结论:该步态设计方法能够保证分段弧腿式搜救机器人具有较低的质心波动和能量损耗水平,为机器人的载荷提供了更加稳定的工作环境。

摘要：研究复杂作业环境中虚拟人手部避障运动的高精度控制问题,问题的关键是解决虚拟人手的设计。为了灵活操作能在操作的末端临时变换姿态,给控制过程中手臂转动路线,速度,加速度等参数的控制带来较大困难。传统的控制方法通过增加控制自由度来解决这个问题,但是一旦自由度增加,会带来冗余控制影响,弊端较为明显。提出一种采用可操作度矩阵的逆向运动学控制算法,引入可操作度模型进行肢体末端效应器运动路径的生成,与HAL链IK分析求解方法相结合,实现了真实感较强的肢体实时运动控制。通过仿真和动作捕获实验验证了算法的有效性,可应用于人机工程仿真中的避障控制和干涉检查。

摘要：围绕外包数据的安全性问题与用户隐私性问题,展开对加密数据库方案的研究,提出了一个面向多用户的多层嵌套数据库加密方案.该方案根据洋葱模型多层理论,采用多种不同类型的加密算法对用户的外包数据进行多层嵌套加密,实现了既保证数据机密性又满足多种不同SQL查询类型的数据库加密方案.针对用户递交包含敏感信息的查询语句在一定程度上泄露用户自身的隐私这一问题,设计了基于单服务器私有信息检索(private information retrieval,PIR)技术的用户隐私保护机制,实现了用户匿名查询.安全性分析表明,该方案满足数据机密性与用户隐私性. Sysbench基准测试实验分析表明,该方案具有良好的查询处理效率、读写吞吐量以及健壮性.

摘要：介绍了在Excel上用VBA(Visual Basic for Application)开发电线力学计算程序的方法,并直接生成了工程中需要的计算结果表格. 应用文中编制的公式表还可以方便地作进一步的计算,使程序的应用更加方便和灵活.

摘要：程耳导演自编自导的电影《罗曼蒂克消亡史》一经上映便获得广泛关注,口碑迅速两极分化,褒奖者赞其为年度最佳,可载入史册,贬低者称其曲高和寡,难以理解。就影片本身来看,此片是近年来女性角色塑造相当多元且丰富的“男性电影”,程耳导演运用充满文艺腔调的非线性叙事结构,讲述了穿插在“男人们的故事”中多位性格迥异、命运多舛的女性,既展现了她们作为男性眼中的“他者”艰难的生存环境,又用独特的人文关怀为这些女性完成了解放自身、选择自我的角色转换,赋予了她们有血有肉的个性化“主体”。文章主要以影片中女性的生存与反抗意识为基本研究出发点,在阐述电影内容的基础上针对该片女性意识进行了深入探究,并由此展望目前中国电影中女性意识和女性形象表达所处的现状。

摘要：本文根据西藏旁多工程坝基砂砾石料和坝壳砂砾石料的三轴剪切试验成果,分析了砂砾石料的应力应变特性及坝壳料的剪胀性,并对坝壳砂砾石料的施工提出建议。

摘要：本文运用远传技术,设计了一套应用于城市供水领域的远程监控系统,实时监测边远地区的水质、水压、水量等参数指标。

摘要：针对军校教学特点与要求对开展的微课教学进行了SWOT分析,结合装备维修人机工程课程,从基于知识地图的教学内容设计、基于微课的混合式教学实施流程、微课资源开发方法以及微课教学质量评价指标构建四个方面提出了微课教学模式的设计与应用,最后给出了微课教学的效果.教学实践表明,在装备维修人机工程课程中引入微课教学,不仅激发了学员的学习兴趣,而且进一步提高了学习效果和学习满意度.