摘要：蛋白质是生物体结构和功能调节的关键组成成分,具有极高的复杂性。基于质谱的蛋白质组学分析技术已成为目前蛋白质鉴定和定量研究的主要方法,在许多疾病相关生物标志物的筛选及药物的靶点鉴定方面显示出巨大优势。本文概括了基于质谱的自下而上蛋白质组学分析方法,并详细介绍了该流程下样品制备、色谱分离、质谱数据采集模式以及参数设置等对蛋白质鉴定及定量的影响。旨在优化临床样品中蛋白质鉴定及定量结果的分析精度、准确度及覆盖率,为后续药物设计与发现提供参考。

摘要：扬州本地文化遗产因受到自然因素和人为因素的影响,很多失去了原有的风貌,无法复原,所以对城市文化遗产的修复是当代城市建设义不容辞的责任。不断发展的现代数字技术尤其是数字虚拟建模技术,可以构建一个与原物一样的虚拟结构和虚拟环境,为城市文化历史遗产的保存和复原提供强有力的技术支持,同时也为古代历史文化的修复和传承提供很大方便。扬州历史文化遗产丰富,本文以扬州古代建筑为切入点,探讨数字虚拟技术在扬州古建筑修复保护中的作用。

摘要：目的:将难溶于水的硝苯地平(nifedipine,NF)制成聚乙二醇4000(PEG4000)固体分散体胶囊剂,以改善其溶出性能。方法:①溶剂(乙醇)-熔融法制备硝苯地平-PEG4000固体分散体,并添加适宜稀释剂尿素(或甘露醇、蔗糖、柠檬酸、β环糊精)制成胶囊;②正交设计确定PEG4000、稀释剂最佳用量;③量热分析法、溶出度法验证NF固体分散体。结果:①正交设计确定了PEG4000、稀释剂尿素最佳用量,溶剂熔融法制得NF固体分散体。②工艺是将NF超声分散于乙醇(体积质量比1∶24)中,加入熔融(70℃)的PEG4000(与NF的质量比1∶4)中,使均匀混合,添加尿素(与NF的质量比1∶20),80℃挥去乙醇,填充胶囊。③样品DSC曲线中NF熔融峰(177℃)消失,PEG4000峰(66℃)前移;胶囊均重0.25g,含NF10mg,溶出t0.525～35min。结论:溶剂熔融法成功制备NF固体分散体,NF溶出度显著增大;添加尿素填充胶囊不影响固体分散体的溶解性;工艺简单、易行、成本较低。

摘要：精确的位姿估计以及对周围环境中的障碍物的实时感知,是探测器在火星表面进行自主漫游的基础.然而,火星探测器受到自身质量、体积和能源供应等因素的影响,计算资源和设备功率受到严格限制,这给感知系统的设计与实现提出了挑战.本文针对火星探测器计算资源严重受限的问题,设计了一种基于视觉-惯性多传感器滤波融合的智能感知系统,其主要包括两个模块:1)基于多状态约束卡尔曼滤波MSCKF(multi state constrained Kalman filter)算法的视觉-惯性里程估计模块,实现了相对误差小于1.5%的较高定位精度;2)使用GPU加速的高程地图构建算法,实现了稠密地形图的实时构建.其中,高程地图与机器人位姿采用概率最优的方式进行融合,保证了感知系统整体的概率一致性.相比于现有感知系统,本文所提出的方法可以仅使用双目视觉和IMU实现机器人的位姿估计和周围环境高程地图的构建,并通过合理的算法设计、GPU硬件加速等方法,最终整套系统在30W板载系统上实现了位姿估计输出频率400Hz、地图输出频率4.2Hz的实时运行效果,充分验证了本系统的轻量化特性,能够有效应用于火星车的自主探测任务.

摘要：为提高自动驾驶车辆的跟驰性能,减轻交通震荡干扰的负面影响,研究了1种基于深度强化学习的自动驾驶跟驰模型。在现有奖励函数设计基础上融入对能源消耗的考虑,基于VT-Micro模型构建能耗相关项;同时对使用跟车时距构建行驶效率因素相关项的方法进行优化,添加虚拟速度来避免在交通震荡场景中出现计算溢出和车间距过近的问题。为克服过往抑制震荡研究中仅用闭合环状模拟道路和仿真车辆轨迹开展训练的局限性,选用NGSIM轨迹数据中交通震荡阶段的驾驶员行为特征搭建训练环境,应用双延迟深度确定性策略梯度算法(Twin Delayed Deep Deterministic Policy Gradient Algorithm,TD3)训练形成多目标优化的跟驰模型。进一步构建模型性能测试评价体系,对比分析TD3模型与其他传统模型在跟车与交通震荡2类测试场景中的表现。跟车测试场景实验结果表明:在舒适度与行驶效率上,TD3模型和传统自适应巡航控制(Adaptive Cruise Control,ACC)模型表现相近,二者均优于人类驾驶员;在安全性上,TD3模型相较于传统ACC模型安全隐患降低53.65%,相较于人类驾驶员降低36.24%;在能源消耗上,TD3模型相较于传统ACC模型和人类驾驶员分别降低6.73%和15.65%。交通震荡场景实验结果表明:TD3模型可以有效减少交通振荡的负面影响;当TD3模型渗透率为100%时,相较于纯人类驾驶环境,行驶过程中的不适性降低55.95%,行驶效率提高8.82%,安全隐患降低73.21%,油耗减少5.97%。

摘要：为解决当前共享单车乱停、乱放且占地面积大等问题,设计了圆筒式自行车库结构。阐述圆筒式自行车库的结构及工作过程,并依据其结构特点及运行中所要实现的具体动作,对液压系统进行设计,来达到具体的操作目的。圆筒式自行车库采用可编程控制器(PLC)及ZigBee技术(无线传感器),来实现整体装置的自动化。给出一种新型自动化圆筒式自行车库结构,并对车库存取车辆的完全自动化进行系统设计,为当前城市绿色出行、空间有效利用提供了参考。

摘要：恶性肿瘤是严重危害人类健康的疾病,常规抗肿瘤的化疗药物存在易耐药和不良反应的问题。而天然毒液肽和人工设计的靶向多肽分子质量小,易到达或亲和于肿瘤组织,具有较好的抗癌活性和成药性,其发现、筛选和鉴定方法引起大家广泛关注。本文首先列举了近年来热点研发的抗肿瘤多肽类型,进而介绍了基于传统色谱分离、肽组学、噬菌体展示、生物表型以及人工智能技术的活性肽、靶向肽筛选原理、方法和实例应用,以期为未来新型抗肿瘤多肽的研发提供方法学借鉴和参考。

摘要：采用间歇曝气SBR工艺处理实际生活污水,在温度为(26±0.5)℃,pH值为(7.2±0.2)时,考察曝气强度和曝气密度两种曝气参数对实现稳定短程硝化的影响,设计批次试验采用等高线及其剖面图探究NH_(4)^(+)-N去除率(ARE)和NO_(2)--N积累率(NiAR).结果表明:控制曝气密度为12时,高曝气强度(2L/(L⋅h))下,可实现67.10%的ARE和95%的NiAR;控制曝气强度为2L/(L⋅h),在曝气密度分别为6、8和12时,ARE分别在40、37、22周期达到71.40%、52.36%和59.60%,NiAR分别增大至98.94%、96.72%和98.20%.对批次试验结果进行等高线分析,曝气强度和曝气密度均会对ARE和NiAR有影响,在曝气强度为和曝气密度分别为2L/(L⋅h)和15时,ARE和NiAR分别高达77%和99%.

摘要：为实现汞离子微波频标电子伺服系统的小型化，设计了一种基于FPGA的汞离子频标数据采集系统。采用宽带、高速、低功耗的微芯片电路模块对离子跃迁谱线的微弱荧光信号进行放大、整形、降噪处理；利用FPGA高速光子计数法对信号进行采集。取代了传统的计算机软件LABVIEW与商用仪器结合的数据采集系统，实现了对离子微波频标物理系统中微弱荧光信号的有效采集。

摘要：对扬州数百片清代年画古版片进行梳理与研究,发现以字为主体形象的“福”与“寿”年画尤具特色:在图像构成上突破传统构图藩蓠,字画结合,将传统经典故事嵌入双勾字中,具有道德、文化内涵和以图代字、以文化人的教化作用;在表现技法上与苏州桃花坞年画相比,略胜一筹,具有中国人物画的笔墨意趣;对其图像渊源进行考证,推断出作品时代和图像来源,彰显年画的文化价值、艺术价值、社会价值。