摘要：The conditions for extracting polysaccharides from tea （Camellia sinensis L.） fruit peel （TFPPs） were studied. Three parameters （temperature, time, and liquid/solid ratio） affecting the extraction of TFPP were optimized using response surface methodology （RSM）. Under the optimized conditions, the yield of TFPP was predicted to be 4.98%. The physicochemical properties, in vitro antioxidant activities, and inhibitory effects on α-glucosidase of frac- tionated TFPPs （TFPP-0, TFPP-20, TFPP-40, and TFPP-60） were investigated. We found that the TFPPs were all acid protein-bound heteropolysaccharides, although with different chemical compositions. They had not only re- markable scavenging activity on 2,2＇-azinobis（3-ethylbenzothiazoline-6-sulfonic acid） diammonium salt （ABTS） and reducing activity, but also excellent inhibitory potential against α-glucosidase in vitro. Our results suggest that tea fruit peel could be treated as a potential bioresource for the development of polysaccharide antioxidants.

摘要：The emergence of decentralized autonomous organizations and operations(DAOs),equipped with innovative mechanisms,enables new possibilities for transforming traditional social collaborative *** are the underlying driver for ***,as a complex system encompassing both social complexity and engineering complexity.

摘要：本研究以粗甘油为碳源通过田口设计对解脂耶罗维亚酵母产油脂的培养基进行优化。首先通过单因素实验得到对结果影响最显著的因素,在单因素实验的基础上利用Minitab 17设计田口式正交实验,对实验中各因素水平的均值和信噪比进行分析。结果表明培养基中的C/N和MgSO_4·7H_2O的浓度对油脂产量有极显著影响,CaCl_2的浓度有显著影响。最佳培养基组成为C/N为100∶1(粗甘油50 g/L,硫酸铵1.08 g/L),MgSO_4·7H_2O 3 g/L,CaCl_2 0.2 g/L,KH_2PO_4 4 g/L。使用最佳培养基配方在28℃180 r/min条件下培养4 d,油脂产量达到1.859 g/L,与田口设计的预测结果 1.782 g/L接近,相对于未优化时油脂产量提高了48.5%。

摘要：The sensing capabilities of a soft arm are ofparamount importance to its overall performance as they allow precise control of the soft arm and enhance its interactionwith the surrounding environment. However, the actuationand sensing of a soft arm are not typically integrated into amonolithic structure, which would impede the arm’s movement and restrict its performance and application scope. Toaddress this limitation, this study proposes an innovativemethod for the integrated design of actuator structures andsensing. The proposed method combines the art of kirigamiwith soft robotics technology. In the proposed method, sensorsare embedded in the form of kirigami structures into actuatorsusing laser cutting technology, achieving seamless integrationwith a soft arm. Compared to the traditional amanogawakirigami and fractal-cut kirigami structures, the proposedmiddle-cut kirigami (MCK) structure does not buckle duringstretching and exhibits superior tensile performance. Based onthe MCK structure, an advanced interdigitated capacitivesensor with a high degree of linearity, which can significantlyoutperform traditional kirigami sensors, is developed. Theexperimental results validate the effectiveness of the proposedsoft arm design in actual logistics sorting tasks, demonstratingthat it is capable of accurately sorting objects based on sensorsignals. In addition, the results indicate that the developedcontinuum soft arm and its embedded kirigami sensors havegreat potential in the field of logistics automation *** work provides a promising solution for high-precisionclosed-loop feedback control and environmental interaction ofsoft arms.

摘要：为保证路基供热防冻胀系统的合理设计和节能运行控制,发展一种基于建筑热环境设计模拟工具包DeST(designer’s simulation toolkit)的寒区路基动态热负荷预测方法。在DeST软件中建立由一系列“路基微元”构成的计算模型,利用软件内置的气象模型、遮挡模型、光照模型模拟路基所处的气候环境、太阳辐照和地形条件;应用建筑分析模拟模块BAS(building analysis simulation module),通过状态空间法求解路基微元基础温度,通过预测值与实测值的校核保证计算精度;设置路基目标温度,完成热负荷的逐时计算。依托哈齐高铁DK221+150监测断面实测数据,对所述方法进行验证,结果表明,路基温度场计算值与实测值一致。案例路基的最大热负荷为945 W/m,冻结期平均热负荷为335 W/m。热负荷可以反映路基阴阳坡效应和沿深度的传热滞后效应。基于中国严寒和寒冷气候区23个城市的典型气象年数据,对高铁路基的热负荷进行区域统计分析,结果表明,最大热负荷范围为531 W/m~1338 W/m,并与纬度呈线性正相关关系。研究成果可为寒区路基冻害评价和供热方案设计提供参考。

摘要：组方优化研究是中药复方研究的重要环节,近年来数理方法、数据挖掘技术及人工神经网络等工具方法的引入,为解析中药复方配伍规律提供了新的研究手段。中药复方涉及众多变量,如不同药材的配伍比例、各药材的具体提取部位及多组分的相互作用,这些因素共同构成了复杂的非线性量效关系。在这种背景下,寻找适合研究复方特点、能发挥复方优势的方法,并实现其在新药研发中的有效应用至关重要。该文就近年来在中药复方配伍研究中应用的前沿优化试验设计方法进行全面综述,探讨了方药来源优化、配伍中药材剂量优化及多目标优化指标等关键技术问题;归纳整理了在配伍优化过程中对组分效应的评价方法,旨在为中医药创新研究和基于中药复方的新药开发提供科学且实用依据。

摘要：目的:塑料排水板能够有效加速固结过程,因此被广泛应用于软土地基处理。然而,相关规范只给出了塑料排水板的间距和长度的取值范围,没有给出最优设计。本文旨在通过考虑土体参数不确定性、施工造价和设计要求三个方面,提出塑料排水板的最优设计。创新点:1.通过蒙特卡罗方法求解固结度的信噪比,得到不同设计的鲁棒性;2.讨论各种因素对最优设计的影响。方法:1.通过理论分析,推导出总固结度鲁棒性的计算公式;2.通过定义不同设计组合,讨论不同噪声参数,并运用蒙特卡罗模拟,得到满足要求的所有设计情况的鲁棒性;3.分析其他因素(如固结时间和固结度等)对最优设计的影响,并讨论参数变异性和相关性对结果的影响。结论:1.基于鲁棒性分析,得到了塑料排水板的最优设计方法。2.在低造价条件下,固结度、固结时间和塑料排水板布置形式对最优设计存在影响;当造价足够高时,该影响可以忽略。3.参数变异性和相关性对结果存在影响;如果低估了参数的变异性,会低估最优设计的造价。

摘要：具身智能强调大脑、身体及环境三者的相互作用,旨在基于机器与物理世界的交互,创建软硬件结合、可自主学习进化的智能体.当前,机器学习、机器人学、认知科学等多学科技术的快速发展极大地推动了具身智能的研究与应用.已有的具身智能文献更多从技术和方法分类的角度入手,本文以具身智能在研究和应用过程中面临的关键挑战为角度切入,分析具身智能研究的一般性框架,围绕具身感知与执行、具身学习与进化两个方面提出具体的研究思路,并针对其中涉及的关键问题详细梳理相关技术及研究进展.此外,以移动机器人、仿生机器人、平行机器人三方面应用为例,介绍具身智能在感知与理解、控制与决策、交互与学习等方面给实际机器人系统设计带来的启发.最后,对具身智能的发展前景进行展望,探索虚实融合数据智能、基础模型与基础智能、数字孪生与平行智能在其中的重要作用和应用潜力,希望为相关领域学者和从业人员提供新的启示和思路.论文相关项目详见https://***/BUCT-IUSRC/Survey__EmbodiedAI.

摘要：目的验证基于睡眠期体动特征的无感睡眠监测床垫(non-contact sleep monitoring mattress,NCSMM)在神经外科术前患者睡眠质量评估中的准确性,旨在为临床医护人员提供更加便携有效的评估工具。方法采用单臂研究设计,便利抽样法抽取陆军军医大学(第三军医大学)第一附属医院神经外科住院患者114名,通过NCSMM、多导睡眠图(polysomnography,PSG)、患者报告结局测量信息系统(patient-reported outcomes measurement information system,PROMIS)睡眠障碍简表、理查兹-坎贝尔睡眠量表(Richards-Campbell sleep questionnaire,RCSQ)以及可穿戴设备手表共5种睡眠质量评估工具进行一晚的睡眠监测。以PSG监测的睡眠效率(≤85%)为诊断睡眠障碍的依据,计算NCSMM、PROMIS、ROSQ、可穿戴设备手表受试者工作特征(receiver operating characteristic,ROC)曲线下面积(area under the curve,AUC)、敏感度、特异度、阳性预测率、阴性预测率及Youden指数等指标,比较各工具的评估效果。结果NCSMM、PROMIS、RCSQ、可穿戴设备手表的AUC分别为0.788[95%CI(0.687,0.888),P<0.001]、0.664[95%CI(0.543,0.784),P=0.020]、0.723[95%CI(0.600,0.846),P=0.001]、0.750[95%CI(0.654,0.846),P<0.001],诊断准确率分别为0.774、0.559、0.742、0.602,Youden指数分别为0.488、0.321、0.456、0.459。NCSMM的AUC、诊断准确率、Youden指数均优于其他3种工具。结论NCSMM在神经外科术前住院患者睡眠质量评估中表现出一定的的准确性,可作为便携有效的评估工具。

摘要：目的:建立一种简便、高效的端粒酶活性检测方法,用于评价间充质干细胞产品的成瘤性风险。方法:针对端粒酶催化亚基(TERT)的保守结构域设计特异性引物和探针,并对TERT基因的引物和探针进行优化筛选,同时设置内参基因的引物和探针,在一个反应体系内使用双色荧光探针进行多重定量PCR反应,建立RT-qPCR探针法。应用该法对人间充质干细胞中是否表达TERT基因来间接判断细胞中是否存在端粒酶活性。结果:该方法可稳定特异地检测到阳性对照细胞293T/17的TERT基因,Ct平均值为23.96,RSD为1.5%。内参基因GAPDH均可以正常检出,Ct平均值为14.13,RSD为1.3%。阴性对照细胞MRC-5内参基因GAPDH可以正常检出,Ct平均值为12.81,RSD为0.46%,TERT基因未检出,该细胞端粒酶活性为阴性。人间充质干细胞HMSC内参基因GAPDH可以正常检出,Ct平均值为13.01,RSD为3.8%,TERT基因未检出,人间充质干细胞HMSC的端粒酶活性为阴性。结论:本研究建立的RT-qPCR探针法重复性好,特异性高,能够准确检测端粒酶阳性细胞催化亚基mRNA的转录。可用于间充质干细胞的端粒酶活性分析,间接评估间充质干细胞成瘤性风险。