摘要：仿生柔性关节融合生物关节生理结构与柔性运动特性,能够根据外部环境与自身负载变化动态调整关节刚度以减缓外部环境刚性冲击,实现关节能量的积蓄与回收,满足机器人跑、跳等动态行走方式需求,具有广泛的应用前景。作为一个新兴的研究领域,国内外对仿生柔性关节的研究尚处在起步阶段,并没有成熟的技术可借鉴,因此有必要对现有研究成果进行系统分析和深入总结,以促进仿生柔性关节的进一步发展。文中简要介绍了国内外仿生柔性关节研究现状,详细探讨了制约仿生柔性关节研究的柔性结构设计和柔性控制方法等关键技术问题,并对仿生柔性关节研究未来发展趋势进行了构想与展望。

摘要：目的探讨基于国际护理临床模拟教学协会最佳实践标准的产后出血模拟教学设计方法及实践效果。方法遵循国际护理临床模拟教学协会最佳实践标准,设计产后出血模拟教学方案,对某大学2016级护理学专业58名本科生(三年级)展开教学,共1.5学时。课程结束后采用模拟教学运行过程质量评价表评价实施效果,并对6名学生进行一对一访谈,了解学生对于模拟教学过程和效果的整体评价与建议。结果产后出血模拟教学方案符合最佳实践标准要求,学生对于模拟教学过程质量评价得分均数>4分。学生认为该教学目标设置合理,时间安排合适,但同时也提出希望调整课程人数安排,提供更好的学习环境和参与机会。结论基于最佳实践标准进行的产后出血模拟教学设计达到了预期目标,具有一定的科学性和可行性,具有推广价值。

摘要：以VB良好的文件操作和数据管理功能为基础,结合ANSYS中的二次开发工具APDL语言,实现了ANSYS参数化设计;以长定子直线同步电机磁场分析为例设计了用户界面,从输入电机参数到输出分析结果过程中,良好的中文界面使ANSYS具有更好的人机界面,不但适合对ANSYS操作不熟悉的用户使用,而且对其他类型电机的磁场分析等完全适用。

摘要：该文在介绍全液压转向器工作原理的基础上,根据检测项目的要求设计了液压试验系统的原理图,依据大批量快速检测的工艺要求,构思了全液压转向器计算机测控系统。在工程实践中完成了测试系统的硬件配置,并以组态软件和数据库软件为平台,实现了测试数据的记录、保存、调用、后续处理及报表生成,解决了全液压转向器大批量快速检测的技术难题,为全液压转向器的检测和性能分析提供了有力的技术支持。

摘要：提出了一种面向体系作战可重构指控软件设计方法,分析了体系作战指控软件可重构的需求,介绍了如何通过软件架构设计、功能模块配置、数据库及信息交互接口协议设计实现指控软件可重构。依据该方法开发了指控软件,并已通过了体系实装演示试验验证,结果表明该方法合理可行,可为各军兵种体系作战指挥控制系统建设提供参考。

摘要：应用三维人体CAD模型可在座椅的设计阶段对其舒适性进行灵活、有效地分析。参照二维人体模板拟定三维人体模型的结构划分,以人体形体数据和人机工程学为依托,在SolidWorks造型平台上实现对三维人体模型的建模。通过人体CAD模型对座椅CAD模型的"几何匹配",精确提取坐姿人体模型的姿态角度,对比人体坐姿标准舒适角度范围,实现对座椅舒适性的分析。

摘要：根据散粒体颗粒的起动流速公式,计算分析小颗粒石料在不同水流与边界条件下的起动流速,并根据小颗粒石料护岸工程的水槽试验,结合下荆江熊家洲河段的卵石护岸试验工程,研究了小颗粒石料在长江中下游护岸工程中的可行性。结果表明,若小颗粒石料能满足水流抗冲条件,则采用小颗粒石料护岸是可行的,且有对近底水流干扰小与适应河床变形能力更强等明显优点;若将小颗粒石料与土工合成材料一起组成软体排,其抗冲能力增强,护岸效果更佳。研究成果可供护岸工程设计参考。

摘要：随着信息技术飞速发展,当今社会的信息储量与交换速度达到了空前的高度,作为信息载体的图书馆在其推动作用下发生着改变:资源获取方面,曾经最基本的检索和借阅服务逐步被更加快捷的线上流程所取代,人们可以随时随地通过网络查询资料;阅读模式方面,很多图书馆通过数字化建设,引入视、听、读资源,极大地丰富了图书馆的功能与内涵;空间需求方面,由于图书馆作为信息最权威获取渠道的传统角色已被改变,新型的图书馆则致力于为阅读与学习交流提供更加优越的环境,从而促进了空间品质的革新。在这些因素影响之下衍生出的图书馆更加关注使用者的需求,延续以阅览室作为建筑的核心,但不再以“阅、藏、借”文献作为主要功能,而是更加强调灵活多变的休闲、交流空间的塑造,空间模式由单一封闭转向多元开放,将知识、体验和创造力联系在一起。

摘要：提出了一种简单、高效的模糊逻辑电力系统稳定器的设计方案,其特点是采用了窄间距隶属函数(SSMFs)。SSMFs是设计模糊逻辑控制器隶属函数的一种新方法。采用遗传算法选择SSMFs模糊逻辑控制器的最佳参数值,包括间距系数、重叠系数和增益系数等。通过单机无穷大系统验证所提方案的正确性。结果表明,所提出的SSMFs模糊逻辑电力系统稳定器在发电机负载和励磁增益大范围变化情况下,改善了电力系统的稳定性。

摘要：本文通过对CAD软件的引进和开发,系统地论述了开发的不同的软件功能对建筑专业CAD辅助设计在水工建筑物设计方面的应用现状和应用效益。