摘要：采用周向或轴向波纹,增强圆柱形耐压壳(简称圆柱壳)的承载能力已备受关注。采用数值与试验结合的方法,研究等容积圆柱壳和纵向波纹柱形耐压壳(简称波纹柱壳)的屈曲特性。首先,建立波纹柱壳的几何模型和数值模型,分析均布外压作用下,波纹参数变化对波纹柱壳屈曲特性的影响规律;其次,依据承载能力进行波纹参数优化设计,并制造两组等壁厚和等容积的圆柱壳和波纹柱壳实物模型;再次,测量两种模型的实际几何数据,分别建立其数值模型,并进行屈曲特性分析;最后,对圆柱壳和波纹柱壳的实物模型进行静水压力试验,与数值结果作对比分析。结果表明:均布外压下,等容积纵向波纹柱壳的屈曲性能优于柱形壳,其平均屈曲载荷提高了56.8%,纵向波纹改善了圆柱壳的承载能力。

摘要：地形匹配能够提供位置信息,以校正惯性导航系统(INS)。然而,由于水下航行器在深度地理信息特征图可匹配区域内的航行时间通常有限,以及地形匹配提供的位置信息不确定性,这些因素导致可用时长信息段未知,并且误差特性呈现为一种方差变化的高斯分布等一系列问题。针对这些问题,提出了一种基于量测信息性能监测的自适应卡尔曼滤波(MMAKF)算法。首先,基于数据回溯技术设计正逆向自适应卡尔曼滤波;然后,将滤波结果用于校正INS。海上试验结果表明,对于短时段的位置信息,使用提出的MMAKF算法对INS进行综合校正后,无论是位置还是姿态都修正到了基准值附近,从而实现了水下INS的快速综合校正。

摘要：模糊控制规则库的建立决定了模糊控制系统的性能,而在能源生产、机器人控制等领域中对控制精度要求越来越高,使得常规的模糊控制规则库建立方法有时不再适用。为此,提出一种新型的基于集群智能算法的改进细菌觅食算法IBFO(improved bacterial foraging optimization)来改进规则库的建立过程,剖析了依据人工经验归纳来制定模糊规则库的不完善性,描述了对改进型的模糊控制系统的构建步骤,优化了改进型TSK(takagi-suegeno-kang)模糊系统C-ATSKFS(constant-ameliorative TSK fuzzy system)规则库的高斯隶属函数参数。通过与现有的规则库建立方法相比对,可知改进算法能有效地提高模糊控制系统的识别精度。MATLAB仿真结果表明:提出的新型细菌觅食算法对模糊控制规则库的建立具有较高的实用价值。

摘要：为解决对外骨骼穿戴舒适度及造型设计研究不足的问题,文章从人体测量学、人体解剖学角度分析了影响下肢助力外骨骼设计的要素,然后根据外骨骼中的人机工程学因素明确了基于人机工程学的人体外骨骼的造型设计原则,最后阐明了人体外骨骼静态尺寸与动态尺寸的设计思路。以期提高外骨骼穿戴舒适度,为相关研究提供思路。

摘要：加速社会背景下,生成式AI技术的崛起引发了网络文学创作者对于原创性的深思。新的技术不仅使创作者被迫缩短了创作时间,还在一定程度上挤压了传统创作者的生存空间。面对这种技术带来的冲击,网络文学创作者的态度各异。他们或是抵抗,或是接受并使用这种技术,甚至试图利用其提升自己的创作效率。通过深度访谈18位具有网文原创从业经历的被访者,本文尝试从加速社会视角探究生成式AI对网络文学创作者生活和工作方式的影响。研究发现,虽然生成式AI在一定程度上改变了创作者的创作方式,但原创性仍然是网络文学的核心。同时,版权纠纷和伦理问题也是目前生成式AI作品存在的争议焦点。生成式AI的出现为网络文学带来了新的机遇和挑战,传统作者或许能通过创新内容的表达形式、搭建个人品牌、增强具身体验等方式,提升核心竞争力,以应对生成式AI时代所带来的挑战。

摘要：针对调制转移光谱稳频(MTS)系统中,温度波动会影响激光频率稳定性的问题,设计出多点测温系统。该系统以FPGA为核心,通过基准电压源激励电桥电路,将三线制PT1000温度变化转换为电压变化,利用同步采样ADC对转换电压进行采集,最后在LabVIEW中将采集电压转换为温度实时显示和存储。信号调理电路中的抗射频干扰滤波和FPGA中的均值滤波,可降低噪声干扰,提高测温精度。实验结果表明:该系统具备线性度好、精度高、重复性好的优点,可对10~80℃的温度进行监测和存储,采用分段线性拟合后,其测温误差不超过0.02℃,可以满足实验需求。

摘要：目的基于通气实验,分析高流量经鼻氧疗(high flow nasal cannula,HFNC)流量对呼吸窘迫综合征(acute respiratory distress syndrom,ARDS)患者呼吸力学参数的影响,探讨HFNC对ARDS患者的通气效果和副作用。方法分别设计基于Matlab的HFNC通气系统模型和基于主动模拟肺ASL5000的物理实验平台,模拟不同肺顺应的ARDS患者呼吸运动,进行HFNC通气实验,并将两者实验结果进行比较分析。结果基于Matlab模型的仿真实验和基于物理平台的物理实验结果一致表明,增大HFNC的通气流量,将减小患者的呼吸气流流量、潮气量,提高患者肺内压、功能残气量等。在实验中,HFNC所提供的气流有时低于患者呼吸道内的吸气气流,从而需要得到一定的吸气补偿气流来满足患者吸气需求。结论充分的吸气补偿气流来填补HFNC所提供气流不足是通气安全的保障措施之一。明确HFNC下ARDS患者呼吸力学参数的变化将有助于采取通气措施,提高通气疗效,降低通气风险。

摘要：当空间机械臂执行任务时与环境相接触,机械臂末端工具和目标之间可能存在很大的接触力.为了将接触力限制在一定范围内,本文提出了基于位置控制内环的阻抗控制对机械臂末端精细工具进行柔顺控制的方法.该方法建立了机械臂末端工具的位姿与接触力/力矩之间的动态关系,使用关节位置/速度传感器和腕力传感器的测量来得到关节角、关节角速度和末端接触力反馈,使得机械臂末端执行器根据反馈作出相应的顺应性运动.研究将阻抗控制应用在复杂精细的末端工具上,将位置和姿态同时纳入柔顺控制器的设计中,实现了末端位置和姿态的综合控制.最后本文以螺钉拆卸为例,对提出的末端柔顺控制律进行位姿控制和接触力控制的仿真验证.仿真结果表明,本文设计的柔顺控制器可以有效控制接触力在合理范围内,并在误差很小的范围内实现位置和姿态的综合控制,对实际工程应用中,机械臂末端的精细操作具有指导意义.

摘要：由于环境相容性好、分子结构可定制和有机物资源丰富等优势,水系锌-有机物电池(AZOBs)成为构建新一代大规模储能系统的关键技术.然而,电导率差、有机物溶解和单一活性基团等问题严重限制了有机物正极材料的倍率性能、稳定性和比容量.因此,具备多氧化还原中心和稳定骨架的有机物正极材料对于实现高性能有机物正极材料至关重要.这些多官能团有机物可协同作用并激发基于多电子转移的氧化还原反应,进而促进H^(+)/Zn^(2+)共嵌以显著提升电池性能.本文探索了多官能团有机物电极的分子结构与其氧化还原反应机理之间的构效关系.本文综述了多官能团有机正极材料在提高氧化还原电位、比容量、动力学以及稳定性等方面面临的挑战和解决策略,为进一步开发先进AZOBs的关键正极材料提供了重要基础.

摘要：在傅里叶合成照明结构的基础上,通过引入高频MEMS(Micro-electro-mechanical system)振动微镜作为光场均匀化装置,在实现任意离轴照明模式的基础上,可以进一步改善照明视场光强的均匀性,提高成像分辨率,改进后的照明方法具有结构简单、易于操作等优点。设计了傅里叶合成照明与均匀化结构方案,建立了仿真模型,搭建实验装置从成像方面进行了均匀化效果验证。在此基础上,详细分析MEMS微镜振动振幅、频率对均匀化效果的影响,在选定照明区域内均匀性最大可提高11%以上。所提的傅里叶合成照明和光场均匀化方法适用于光刻掩模检测等领域的照明应用。