摘要：基于Delta机构,设计了裂纹鸡蛋分拣控制系统,提高了鸡蛋附加值。首先,分析鸡蛋分拣机器人末端执行器运行的轨迹,找出运动规律,使机器人分拣运动更加平稳;其次,根据抓取需求,设计了气动真空吸盘系统;最后,设计了总体的控制系统。该系统能够满足鸡蛋自动分拣工作的要求。

摘要：同步相量测量装置可以在全球定位系统信号的控制下,对电网中的各个节点进行同步相量测量,其测量结果可为电网的安全稳定分析提供较为关键的基础数据源。本设计采用ALTERAFPGA和NIOSII嵌入式处理器核,研制了一套电力系统同步相量测量装置。本文详细叙述了同步相量测量装置软、硬件设计结构以及设计方法,将整个装置从硬件层划分为若干模块,介绍了数据采集单元,时钟同步单元以及IEEE1588协议处理单元的设计与实现。同时还实现了硬件的FFT计算与GPS报文解析。

摘要：从热发射理论出发,推导了非均匀发射阴极的均方根本征发射度的一般计算形式。针对一种最常见的温度径向分布近似模型,给出了均方根发射度随温度非均匀性变化趋势的理论数值解。基于有限差分法粒子仿真技术统计了热阴极的本征发射度,仿真结果与理论解一致,验证了非均匀发射热阴极本征均方根发射度一般形式的正确性。结果表明,径向温度非均匀性引起均方根发射度显著变化,非均匀系数为10%时引起均方根发射度下降约15%。本文建立的理论形式和仿真方法可以有效评估束流品质控制目标和工程热设计之间的依赖关系,以指导高效费比的工程设计。

摘要：文章针对控制系统教学中常用的一级倒立摆系统,进行了建模与分析,并设计了一级倒立摆系统LQR控制器。使用LabVIEW作为开发平台,对系统和控制器进行了实时仿真,并开发了一款实验教学仿真软件,可进行控制系统建模、性能分析、LQR设计等方面的研究。该软件界面简单,便于人机交互与实时操作,对控制系统教学的改革创新有一定指导意义。

摘要：文章设计了水质监测无人艇的控制系统,包括艇载系统、手持终端和监控中心。系统涉及了嵌入式技术、GPS技术、无线通信技术、PWM控制技术和GPRS通信技术。系统具有两种控制方式:一是通过手持终端、GPS和无线模块对无人艇进行遥控;二是通过GPS和电子罗盘自主导航。两种方式互相独立工作。

摘要：针对岩土工程边坡失稳现象中岩土内部位移变化监测需求,设计制作了一种基于微机电系统(MEMS)加速度计阵列的测斜仪。该测斜仪系统由一个基于STM32控制模块和8个由三轴的加速度计单元模块构成。各单元模块空间位置改变,各加速度计的输出经模数转换后通过串口传输到PC端,利用卡尔曼滤波算法与基于欧拉角的姿态解析算法,实现测斜仪倾斜变化以二维图形方式显示。

摘要：为解决鹤庆县松桂烟区烤烟品种结构单一、主栽品种种植年限较长的问题,以云烟100、云烟105、云烟301、云烟97、云烟116作为参试品种,采用完全随机区组试验设计,通过比较其大田生育期、农艺性状、抗病性、经济性状等,筛选种植适应性好的烤烟品种。结果表明:在相同种植条件下,云烟105能够获得更高的株型和最多的叶片数,能够有更健壮的烟株,抗倒伏和吸收营养能力更强,更稳定的田间表现;云烟301各方面较弱,田间稳定性表现最差。抗病能力方面,云烟97抗黑胫病、花叶病、赤星病表现较差,云烟100抗黑胫病、花叶病、番茄斑萎病表现较差,云烟105抗炭疽病能力最差,云烟301抗赤星病表现较差,综合来看云烟105的抗病性表现较好。产量、产值方面,云烟105的667 m2产量、产值最高,分别达到209.63 kg、5 785.95元,云烟97的667 m2产量、产值均为最低。综合分析,云烟105的生态适应性、经济效益较好,适宜在松桂地区示范推广;云烟116次之;云烟301的田间长势、农艺性状及抗病性较差,不建议在该地区推广。

摘要：目的:研究受试制剂头孢克肟干混悬剂(A)、胶囊剂(B)和参比制剂(C,头孢克肟胶囊,世福素)的人体生物等效性。方法:采用高效液相色谱法测定18名健康受试者三交叉单剂量口服受试制剂或参比制剂200mg后血浆中头孢克肟的浓度。结果:经BIO3程序拟合,A、B、C的AUC0-1分别为(18．54±6．31)、(16．10±5．51)、(17．16±5．96)mg·h-1·L-1,实测Cmax分别为(2．63±0．76)、(2．43±0．78)、(2．57±0．90)mg·L-1,实测tmax分别为(4．11±0．58)、(4．56±0．51)、(4．56±0．70)h,A、B与C的相对生物利用度分别为(108．8±12．3)％和(95．7±15．9)％。结论:受试制剂A与参比制剂C、受试制剂B与参比制剂C具有生物等效性。

摘要：提出了一种基于FPGA的梳状信号发生装置,可用于传导骚扰测试系统的有效性验证。该梳状源利用FPGA的锁相环与计数器实现了稳定的窄脉宽周期性脉冲信号输出,并结合DA转换芯片产生模拟信号,可在150 kHz^30 MHz范围内实现频谱间隔可调的梳状谱。测试结果显示,该梳状源谱线间隔均匀稳定、谱线幅度平坦度约为5.2 dB,整体稳定性较好,能够满足EMI测试需求。

摘要：通过对多系统卫星导航在时间基准、信号处理及坐标基准等方面的兼容性研究分析,设计了一种基于SoC架构的多系统卫星导航信号处理平台方案。方案充分利用不同导航系统的互操作兼容特性,通过软硬结合、硬件共享降低了平台复杂度,并达到性能提升、功耗降低、成本降低的目的,以提供精确、安全的导航定位服务。